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基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
被引量：
48
1
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期263-267,共5页
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态...
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。
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关键词
延迟特性
闭环网络控制系统
MARKOV链
数字模型
现场总线
在线阅读
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职称材料
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
被引量：
41
2
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期307-311,共5页
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词
控制
网络
时间延迟
Μ综合
闭环网络控制系统
网络
控制
器
鲁棒稳定性
在线阅读
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职称材料
Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems
被引量：
6
3
作者
LIU Guo-Ping
SUN Jian
ZHAO Yun-Bo
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期1769-1777,共9页
这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。...
这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。设计，稳定性分析和联网的预兆的控制系统的即时实现被学习。它被联网的预兆的控制计划能补偿随机的网络通讯延期和数据退学学生的模拟和实际实验说明，完成需要的控制性能并且有好靠近环的稳定性。
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关键词
闭环网络控制系统
预测
控制
系统
实时实现
设计
预测
控制
策略
控制
方案
网络
预测
控制
性能
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职称材料
题名
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
被引量：
48
1
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期263-267,共5页
文摘
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。
关键词
延迟特性
闭环网络控制系统
MARKOV链
数字模型
现场总线
Keywords
closed loop network control system
transfer delay
Markov chain
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
被引量：
41
2
作者
于之训
陈辉堂
王月娟
机构
同济大学电气工程系
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期307-311,共5页
文摘
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
关键词
控制
网络
时间延迟
Μ综合
闭环网络控制系统
网络
控制
器
鲁棒稳定性
Keywords
control network
time delay
μ synthesis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems
被引量：
6
3
作者
LIU Guo-Ping
SUN Jian
ZHAO Yun-Bo
机构
School of Engineering
Center for Control Theory and Guidance Tech-nology Center
School of Automation
Department of Chemical Engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期1769-1777,共9页
基金
Supported by National Naturai Science Foundation of China （61273104, 61021002, 61104097）, and Projects of Major Interna-tional （Regional） Joint Research Program National Natural Science Foundation of China （61120106010）
文摘
这份报纸用预兆的控制策略涉及设计，分析和联网的控制系统的即时实现。联网的控制系统的特征的分析被详细说明，它证明一个联网的控制系统与常规控制系统不同。完成靠近环的联网的控制系统的需要的性能，联网的预兆的控制计划被介绍。设计，稳定性分析和联网的预兆的控制系统的即时实现被学习。它被联网的预兆的控制计划能补偿随机的网络通讯延期和数据退学学生的模拟和实际实验说明，完成需要的控制性能并且有好靠近环的稳定性。
关键词
闭环网络控制系统
预测
控制
系统
实时实现
设计
预测
控制
策略
控制
方案
网络
预测
控制
性能
Keywords
Networked control systems, networked predictive control, real-time implementation, stability analysis, network delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究
于之训
陈辉堂
王月娟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
48
在线阅读
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职称材料
2
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计
于之训
陈辉堂
王月娟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
41
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Design, Analysis and Real-time Implementation of Networked Predictive Control Systems
LIU Guo-Ping
SUN Jian
ZHAO Yun-Bo
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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