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旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制被引量：6: 1; 作者房朝晖蒋云鹏袁浩《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第6期50-53,58,共5页; 针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验... 展开更多; 关键词旋转二级倒立摆双闭环模糊控制 LAGRANGE方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究: 2; 作者张庭森彭忆强 +2 位作者赵玉友黄晓蓉刘昕然《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1455-1467,共13页; 现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂... 展开更多; 关键词车载充电机前级可变电路兼容高精度双闭环区间二型模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

二自由度旋转机架模糊控制策略探索被引量：1: 3; 作者袁浩陈晓倩刘继光《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第12期32-35,共4页; 二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制... 展开更多; 关键词二自由度旋转机架系统拉格朗日方程双闭环模糊控制抗扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段控制的光伏全工况MPPT研究被引量：1: 4; 作者方胜利马春艳 +1 位作者侯贸军朱晓亮《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期478-487,共10页; 光伏(PV)阵列输出特性随运行环境及自身工况的变化而变化.为满足不同工况下最大功率点跟踪(MPPT)控制需求,在对光伏阵列各工况下输出特性进行分析的基础上,提出了一种改进量子粒子群算法(QPSO)与扰动观察法相结合的MPPT分段控制方法.在... 展开更多; 关键词最大功率点跟踪(MPPT) 全工况改进量子粒子群算法闭环模糊控制光伏发电; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制被引量：6: 1; 作者房朝晖蒋云鹏袁浩; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第6期50-53,58,共5页; 基金天津大学本科教学工程-实践创新基地建设项目(0903040401) 天津大学2014年校级实验室建设改革项目(LAB2014-16) +2 种基金天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610056310); 文摘针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。; 关键词旋转二级倒立摆双闭环模糊控制 LAGRANGE方程; Keywords two-stage rotation inverted pendulum double closed-loop fuzzy control Lagrange equation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究: 2; 作者张庭森彭忆强赵玉友黄晓蓉刘昕然; 机构西华大学汽车与交通学院西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1455-1467,共13页; 基金四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211) 四川省重大科技专项(2019ZDZX0002) +1 种基金四川省国际合作项目(2018HH0125) 西华大学研究生创新基金资助(YCJJ2021088)。; 文摘现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。; 关键词车载充电机前级可变电路兼容高精度双闭环区间二型模糊控制; Keywords On-board charger front-stage variable circuit compatibility high precision dual closed-loop interval type-II fuzzy control; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二自由度旋转机架模糊控制策略探索被引量：1: 3; 作者袁浩陈晓倩刘继光; 机构天津大学电气与自动化工程学院上海交通大学自动化系; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第12期32-35,共4页; 文摘二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。; 关键词二自由度旋转机架系统拉格朗日方程双闭环模糊控制抗扰性能; Keywords two degree-of-freedom rotary gantry system Lagrange＇s equation double closed loop fuzzy control disturbance rejection; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段控制的光伏全工况MPPT研究被引量：1: 4; 作者方胜利马春艳侯贸军朱晓亮; 机构湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰巨能电力设计有限公司; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期478-487,共10页; 基金湖北省教育厅科学技术研究中青年人才基金(Q20171802) 2022年度十堰市市级引导性科研项目(22Y04)。; 文摘光伏(PV)阵列输出特性随运行环境及自身工况的变化而变化.为满足不同工况下最大功率点跟踪(MPPT)控制需求,在对光伏阵列各工况下输出特性进行分析的基础上,提出了一种改进量子粒子群算法(QPSO)与扰动观察法相结合的MPPT分段控制方法.在跟踪控制初期,采用非一致性自适应变异DCWQPSO算法进行最大功率点全局搜索,使功率点快速收敛至最大功率点附近,提高跟踪速度;在跟踪控制后期,采用闭环模糊控制扰动观察法进行最大功率点局部搜索,提高跟踪精度.Matlab仿真结果表明,该分段控制方法在光伏阵列各工况下仅需0.32 s即可完成MPPT,并保持稳定,比其他控制方法具有更快的跟踪速度及更高的跟踪精度,可有效提高光伏发电效率.; 关键词最大功率点跟踪(MPPT) 全工况改进量子粒子群算法闭环模糊控制光伏发电; Keywords maximum power point tracking(MPPT) all operation conditions improved QPSO closed-loop fuzzy control PV power generation; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制	房朝晖蒋云鹏袁浩	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究	张庭森彭忆强赵玉友黄晓蓉刘昕然	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	二自由度旋转机架模糊控制策略探索	袁浩陈晓倩刘继光	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分段控制的光伏全工况MPPT研究	方胜利马春艳侯贸军朱晓亮	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料