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应用闭环算法车辆转向机构最优控制系统分析: 1; 作者郝正君《机械设计与制造》北大核心 2024年第12期169-172,177,共5页; 四轮车辆转向时,前后车轮的转向中心为一点时,视为车辆的理论最优转向,也是最优控制的目标。针对常用的多连杆转向系统,根据结构特点和转角关系,对系统控制进行分析;基于闭环控制算法,依据目标路径与参数反馈获取的转向控制量,对转向系... 展开更多; 关键词汽车转向机构闭环控制算法最优控制实车; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于人工胰腺的血糖闭环控制方法研究进展被引量：3: 2; 作者姚玉峰刘亚欣 +1 位作者黄博钟鸣《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期741-751,共11页; 糖尿病患者的科学诊疗需要频繁进行血糖检测进而指导胰岛素注射。因此,具有血糖连续监测功能的闭环胰岛素泵系统(亦称人工胰腺),是医疗行业和众多学者急迫研究的目标。其中,具有时滞特点的血糖闭环控制问题,是人工胰腺系统开发过程中的... 展开更多; 关键词人工胰腺血糖闭环控制算法闭环胰岛素泵; 在线阅读下载PDF 职称材料

水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计被引量：6: 3; 作者李志腾李彦明 +1 位作者唐小涛刘成良《农机化研究》北大核心 2019年第2期150-154,共5页; 为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,... 展开更多; 关键词水稻穴直播机转向系统轨迹跟踪 CAN总线双闭环控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

热挤压成型液压机的电液控制系统与工艺成型方法被引量：2: 4; 作者张祯奇段君艳《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第A01期371-373,共3页; 介绍了一种新的控制方法,采用电液控制系统对热挤压成型设备最大限度的开发使用,用PID控制方法精准控制速度,用伺服电机有效控制空载能耗,多油缸实现吨位速度切换,根据工艺成型方法,不同位置需要不同的速度和压力,合理分配压机能源。此... 展开更多; 关键词电液控制系统变频电机 PID 闭环控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应三次谐波注入的回接型LCL光伏逆变器共模谐振电流抑制方法被引量：12: 5; 作者张洪亮张子成 +1 位作者陈杰邢相洋《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期220-233,共14页; 三电平逆变器具有损耗小、谐波低等优势,在非隔离型光伏系统中广泛应用。因其常采用中点回接型LCL滤波器抑制漏电流,易引发共模谐振电流,影响并网系统稳定性。为此,该文揭示了共模谐振电流的产生机理,研究了调制策略对共模谐振电流的影... 展开更多; 关键词非隔离型光伏系统共模谐振电流抑制自适应3次谐波注入调制闭环控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用闭环算法车辆转向机构最优控制系统分析: 1; 作者郝正君; 机构河南警察学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第12期169-172,177,共5页; 基金河南省科技厅软科学项目(212400410287)。; 文摘四轮车辆转向时,前后车轮的转向中心为一点时,视为车辆的理论最优转向,也是最优控制的目标。针对常用的多连杆转向系统,根据结构特点和转角关系,对系统控制进行分析;基于闭环控制算法,依据目标路径与参数反馈获取的转向控制量,对转向系统的最优控制进行设计分析;同时,对系统的状态变量和预测参数进行分析;基于实际车辆和转向最优控制系统,分析车辆在空载工况,以30km/h转向,分析稳态回转工况和双移线工况车辆运行的各参数变化,并与理论最优值进行对比,以验证控制系统的有效性。结果可知:采用离散分析和半步长积分对控制系统的状态变量进行预测,获取的经过精度较高;稳态回转工况,随着车辆的提升,转向轨迹的半径逐渐增大,车辆表现出明显的不足转向特征;两种工况下,转向控制系统获得的特性曲线与理论值具有高度的一致性,二者的峰值误差控制在5%以内,表明最优控制算法的可靠性,为此类设计优化提供参考。; 关键词汽车转向机构闭环控制算法最优控制实车; Keywords Vehicle Steering Mechanism Closed-Loop Control Algorithm Optimal Control Actual Vehicle; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.41 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于人工胰腺的血糖闭环控制方法研究进展被引量：3: 2; 作者姚玉峰刘亚欣黄博钟鸣; 机构哈尔滨工业大学(威海)现代数字化医疗装备山东省高校重点实验室; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期741-751,共11页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA040406) 机器人技术与系统重点实验室基金(SKLRS-2010-MS-20); 文摘糖尿病患者的科学诊疗需要频繁进行血糖检测进而指导胰岛素注射。因此,具有血糖连续监测功能的闭环胰岛素泵系统(亦称人工胰腺),是医疗行业和众多学者急迫研究的目标。其中,具有时滞特点的血糖闭环控制问题,是人工胰腺系统开发过程中的关键与亟须突破的难点之一。文中首先分析介绍了人工胰腺系统组成结构与控制特点;然后对目前血糖闭环控制方法的研究进展进行了综述,从是否适应人工胰腺实际工作特点的角度对比分析各种控制方法的特点;再后从临床应用方面总结讨论了各种血糖控制算法应用进展情况,其中模型预测、比例-积分-微分(PID)与模糊控制是目前已开展临床试验研究并取得较好效果的血糖控制算法;最后分析指出,血糖控制算法的芯片植入及与之相关的算法精简优化、进餐预测、控制安全等,是需要未来进一步关注的问题。; 关键词人工胰腺血糖闭环控制算法闭环胰岛素泵; Keywords artificial pancreas blood glucose closed-loop control algorithms closed-loop insulin pump; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计被引量：6: 3; 作者李志腾李彦明唐小涛刘成良; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2019年第2期150-154,共5页; 基金上海市科技兴农推广项目(沪农科推字[2016]第1-6-1号); 文摘为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,满足了自动驾驶的功能要求。经过分析穴直播机的运动学模型及控制模型,分别建立了外环轨迹跟踪和内环转向角度跟踪的双闭环控制算法策略。经过反复试验,确定合适的控制器参数为k_p=1、k_d=3.5。水田环境的试验结果表明:自动驾驶控制系统达到了横向偏差的绝对值不大于8 cm的跟踪效果。; 关键词水稻穴直播机转向系统轨迹跟踪 CAN总线双闭环控制算法; Keywords rice hill-drop drilling machine steering system trajectory tracking CAN Bus double closed-loop control algorithm; 分类号 S223.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名热挤压成型液压机的电液控制系统与工艺成型方法被引量：2: 4; 作者张祯奇段君艳; 机构天津市天锻压力机有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第A01期371-373,共3页; 基金天津市科技计划资助项目(科技领军企业认定及重大项目)——智能化液压机关键技术研发与集成产业化应用(18YDLZGX00060); 文摘介绍了一种新的控制方法,采用电液控制系统对热挤压成型设备最大限度的开发使用,用PID控制方法精准控制速度,用伺服电机有效控制空载能耗,多油缸实现吨位速度切换,根据工艺成型方法,不同位置需要不同的速度和压力,合理分配压机能源。此套控制方法可以为以后热挤压成型领域的控制模式起到指导作用。; 关键词电液控制系统变频电机 PID 闭环控制算法; Keywords electro-hydraulic control system inverter motor PID closed-loop control algorithm; 分类号 TG375 [金属学及工艺—金属压力加工] U468.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应三次谐波注入的回接型LCL光伏逆变器共模谐振电流抑制方法被引量：12: 5; 作者张洪亮张子成陈杰邢相洋; 机构山东大学控制科学与工程学院华为数字能源技术有限公司; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期220-233,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(61821004,61733010)。; 文摘三电平逆变器具有损耗小、谐波低等优势,在非隔离型光伏系统中广泛应用。因其常采用中点回接型LCL滤波器抑制漏电流,易引发共模谐振电流,影响并网系统稳定性。为此,该文揭示了共模谐振电流的产生机理,研究了调制策略对共模谐振电流的影响。提出一种自适应3次谐波注入算法,有效降低了共模谐振电流。首先,为保证调制的正确性,推导了3次谐波注入系数的取值范围;然后,根据直流电压和调制度,提出了3次谐波注入系数的自适应律,以提升逆变器系统并网性能;最后,为便于工程应用,降低控制器的计算负担,推导了基于电流闭环控制的3次谐波注入实现方法,该方法计算量小、稳定性好、适用范围广。该方法为3次谐波注入调制算法的应用提供了理论支撑和实现途径,具有较强的工程应用价值。仿真和实验结果证明了不同工况下提出方法的正确性及有效性。; 关键词非隔离型光伏系统共模谐振电流抑制自适应3次谐波注入调制闭环控制算法; Keywords Non-isolated photovoltaic system common-mode resonant current suppression adaptive third harmonic injection modulation algorithm for current closed-loop control; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用闭环算法车辆转向机构最优控制系统分析	郝正君	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于人工胰腺的血糖闭环控制方法研究进展	姚玉峰刘亚欣黄博钟鸣	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计	李志腾李彦明唐小涛刘成良	《农机化研究》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	热挤压成型液压机的电液控制系统与工艺成型方法	张祯奇段君艳	《机械设计》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自适应三次谐波注入的回接型LCL光伏逆变器共模谐振电流抑制方法	张洪亮张子成陈杰邢相洋	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	12	在线阅读下载PDF 职称材料