-
题名基于人工胰腺的血糖闭环控制方法的研究进展
- 1
-
-
作者
洛佩
徐冬香
贺艳菊
陈丽华
陈隶华
周里钢
-
机构
上海复旦大学附属浦东医院内分泌科
上海复旦大学附属浦东医院科创中心
上海复旦大学附属浦东医院营养科
-
出处
《实用医学杂志》
CAS
北大核心
2015年第21期3613-3615,共3页
-
基金
国家自然科学基金面上项目(编号:81370932)
浦东新区领先人才项目(编号:PWR12014-06)
-
文摘
1型糖尿病（T1DM）患者维持正常的血糖水平非常具有挑战性,理想的血糖控制与特定类型膳食结构的葡萄糖吸收率的变化和进餐胰岛素输注方式有关。人工胰腺（AP）是一个使T1DM患者血糖浓度（BGC）达到稳定状态的新技术。本文介绍了血糖的体内闭环控制方法,AP的血糖闭环控制方法,双激素AP,AP的安全性,AP的临床应用前景。AP闭环控制（CLC）技术还在不断进步中。
-
关键词
血糖调节
人工胰腺
闭环控制方法
胰岛素剂量
胰高血糖素
血糖浓度
膳食结构
餐后血糖
输注方式
平均血糖水平
-
分类号
R587.1
[医药卫生—内分泌]
-
-
题名继电保护PWM电流功放的三种闭环控制方法对比研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
周鹏鹏
王峥夏
李志勇
李书琰
王兰君
-
机构
许昌开普电器检测研究院
许昌供电公司
-
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期105-109,共5页
-
文摘
电流型功率放大器是电力系统实时数字仿真和继电保护测试的输出环节,需要具有较高的幅值精度和较快的响应速度。其实现方式分为线性功放和PWM功放两种,PWM功放因具有输出效率高等优点受到广泛关注,但是与线性功放相比,PWM功放需要解决更为复杂的滤波输出和闭环控制问题。针对PWM电流功放设计了三种闭环控制方法,进行了详细的数值分析和研究,对比了三种控制方法在低频精度、响应速度、幅值精度的不同侧重,并对三种控制方法的选用提出了建议。
-
关键词
继电保护
PWM电流功放
输出滤波器
闭环控制方法
数值分析
-
Keywords
protection relay
PWM current amplifier
output filter
closed-loop control method
numeric analysis
-
分类号
TM77
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统
被引量：16
- 3
-
-
作者
倪有源
陈浩
何强
葛木明
-
机构
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室
合肥工业大学电气与自动化工程学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期62-69,共8页
-
基金
安徽省自然科学基金(1508085ME89)
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金(KFKT201602)
-
文摘
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。
-
关键词
无位置传感器
无刷直流电机
三闭环控制方法
转矩脉动
-
Keywords
position-sensorless
BLDC motor
three closed-loop control method
torque ripple
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
-
题名四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制
被引量：2
- 4
-
-
作者
周卫华
王班
郭吉丰
-
机构
台州职业技术学院自动化研究所
浙江大学电气工程学院
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期800-805,共6页
-
基金
浙江省重大工业资助项目(2008C01032-3)~~
-
文摘
基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输出力矩的双闭环控制方法。理论分析及实验对比表明,采用该控制方法,移动机器人沿八个特定方向做直线运动时,单轮输出力矩波动小,车体能量利用率及稳定性均有不同程度的提高。
-
关键词
直线运动
力矩分配
优化控制
移动机器人
双闭环控制方法
-
Keywords
linear motion
torque distribution
optimal control
mobile robot
double closed loop control method
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名无人微耕机的自动转向控制器设计
被引量：3
- 5
-
-
作者
王佳琪
张宁
何国田
-
机构
长春理工大学光电工程学院
中国科学院
-
出处
《江苏农业科学》
2018年第6期200-204,共5页
-
基金
服务机器人标准化检测与认证协同创新中心项目(编号:cstc2015yfpt_cyjsxt0008)
重庆机器人技术研究院高端平台建设项目(编号:cstc2016yfpt_cyjsyjy0010)
-
文摘
为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经网络算法及模糊控制算法实现的双闭环控制方法,提高了控制器的抗干扰能力,降低了复杂环境对控制器的影响,提高了控制精度。结果表明,方波信号跟踪平均误差为0.1°,延时时间为0.28 s,正弦信号跟踪平均误差为1.8°,三角信号跟踪平均误差为0.8°,满足农业环境应用要求。
-
关键词
无人微耕机
自动转向控制器设计
双闭环控制方法
逆模型-神经网络算法
模糊控制算法
农业环境应用
-
分类号
S222.3
[农业科学—农业机械化工程]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
-
