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面向燃烧闭环控制的天然气掺氢发动机CA50预测
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作者 段浩 曾笑笑 +2 位作者 尹晓军 胡二江 曾科 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期296-304,共9页
为探究提高发动机效率和降低排放的方法,开展了燃烧闭环控制关键参数CA50对天然气掺氢混合燃料(HCNG)发动机燃烧和排放影响的试验研究,并基于试验结果对CA50进行统计分析。利用粒子群优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)算法对CA50进行预测... 为探究提高发动机效率和降低排放的方法,开展了燃烧闭环控制关键参数CA50对天然气掺氢混合燃料(HCNG)发动机燃烧和排放影响的试验研究,并基于试验结果对CA50进行统计分析。利用粒子群优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)算法对CA50进行预测,并探究了混合策略优化对PSO-BPNN模型预测性能的影响。结果表明,CA50对HCNG发动机的燃烧特性和排放有显著影响;CA50服从正态分布,不存在自相关,可作为燃烧闭环控制的反馈参数;通过PSO-BPNN方法建立的CA50预测模型具有较高的预测性能和良好的泛化能力,平均绝对误差为0.25°CA,相关系数大于0.997;混合策略可在不降低预测精度的情况下显著提高模型的收敛速度,CPU运行时间最多可缩短73.02%。 展开更多
关键词 燃烧闭环控制 燃烧特性 粒子群优化 人工神经网络 天然气掺氢
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全分数阶Boost变换器滑模双闭环控制系统设计
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作者 肖伸平 刘政轩 +2 位作者 张智恒 付智 郑湘明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期99-104,共6页
针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustal... 针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustaloup算法对电感和电容进行7阶拟合,得到分数阶电路模型;其次,设计了微积分阶次可调的FOPID,并将其作为电压外环的控制器;然后,设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统状态、负载扰动和输入扰动进行估计;最后,基于ESO的估计值,用FOPID作为滑模面构建了FOSMC。结果表明,与其他控制算法相比,FOPID-FOSMC双闭环控制策略结合了电压外环的稳态调节能力和电流内环的快速响应能力,实现了对Boost变换器输出电压和电流的双重优化控制,具有更快的响应速度、更小的超调量、更短的恢复时间和更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 BOOST变换器 分数阶PID 分数阶滑模 扩张状态观测器 非线性控制 闭环控制
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惯性储能脉冲电源驱动系统末端速度闭环控制
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作者 张颖 王又珑 《电源学报》 北大核心 2026年第1期330-337,共8页
电磁推进装置具有精确控制电枢末端速度的需求。提出1种基于惯性储能脉冲电源系统的电枢末端速度闭环控制策略,通过检测导轨关键位置的电枢速度,并调整脉冲发电机阵列后续触发的脉冲发电机台数,控制实际的电枢末端速度。仿真表明,在期... 电磁推进装置具有精确控制电枢末端速度的需求。提出1种基于惯性储能脉冲电源系统的电枢末端速度闭环控制策略,通过检测导轨关键位置的电枢速度,并调整脉冲发电机阵列后续触发的脉冲发电机台数,控制实际的电枢末端速度。仿真表明,在期望的电枢末端速度为850 m/s时,不进行闭环调节,若脉冲发电机的励磁电流和负载的电枢质量同时产生2%的扰动,则末端速度相对误差为0.376%;使用该闭环系统后初速误差可减小到0.020%。 展开更多
关键词 脉冲电源 脉冲发电机 触发策略 闭环控制
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机轮刹车系统电磁比例减压阀闭环控制研究
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作者 王国志 朱相林 +3 位作者 刘书玮 杨永泰 王传辉 齐天星 《机床与液压》 北大核心 2026年第5期111-118,共8页
针对直升机在减速制动过程中存在的精度和可靠性低的问题,采用非线性控制率对直升机刹车压力进行闭环控制。基于三通电磁比例减压阀压力闭环控制系统,在Simulink中建立其非线性动力学模型。为克服系统非线性特性,设计3种鲁棒控制器——... 针对直升机在减速制动过程中存在的精度和可靠性低的问题,采用非线性控制率对直升机刹车压力进行闭环控制。基于三通电磁比例减压阀压力闭环控制系统,在Simulink中建立其非线性动力学模型。为克服系统非线性特性,设计3种鲁棒控制器——滑模控制器(SMC)、高增益控制器(HGC)和高频控制器(HFC),通过联合仿真,对比分析各控制器在斜坡、阶跃及矩形波输入信号下的动态响应性能,最终选取综合性能最优的高频控制器(HFC)进行闭环控制验证。结果表明:采用ε=0.1的高频控制器后,电磁比例减压阀死区范围从0~370 mA缩小至0~170 mA,减小了54.1%;阶跃响应最大峰值压力减小1.06 MPa,最大超调量降低21.2%,输出压力稳态值为5.04 MPa,静态误差为0.8%;矩形波响应最大峰值压力减小1.21 MPa,最大超调量降低了24.1%;电磁比例减压阀的上升时间、延迟时间与稳定时间均大幅缩短。HFC控制器可有效解决电磁比例减压阀中存在的非线性因素对制动性能的影响,提高了系统鲁棒性以及动态特性。研究结果为直升机机轮刹车系统平稳制动提供了一种新方法。 展开更多
关键词 电磁比例减压阀 机轮刹车系统 闭环控制 非线性系统 高频控制
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定子后缘小翼作动泵喷对转子激励力的闭环控制试验研究
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作者 黄修长 汤王豪 +2 位作者 许俊杰 谢溪凌 朱海民 《振动与冲击》 北大核心 2025年第24期26-31,51,共7页
泵喷推进器转子在艇后非均匀非定常流场中运转,产生以叶频及倍叶频线谱为特征的激励力,在产生直发声的同时通过轴系激励艇体发生水下振动声辐射,叶频及倍叶频线谱构成重要声纹特征,在不同航速下航行时特征线谱消除难。该研究以1.2∶1.0... 泵喷推进器转子在艇后非均匀非定常流场中运转,产生以叶频及倍叶频线谱为特征的激励力,在产生直发声的同时通过轴系激励艇体发生水下振动声辐射,叶频及倍叶频线谱构成重要声纹特征,在不同航速下航行时特征线谱消除难。该研究以1.2∶1.0的Suboff艇后某5叶定子4叶转子泵喷推进器为试验对象,在大型空泡水筒中开展了定子后缘小翼主动作动泵喷推进器对转子激励力的闭环控制试验。试验系统由Suboff艇体、后缘小翼主动作动泵喷推进器、转子非定常动力仪、控制器和功率放大器构成。试验以转子非定常动力仪测得的纵向非定常力为反馈物理量,基于系统在线估计的多谐波自适应控制方法实时获得控制最优电压,最优电压通过功率放大器放大后驱动后缘小翼按照给定电压作动,产生二次流动,与泵喷推进器的主流相互作用,达到抑制转子激励力的效果。试验结果表明,在不同航速下,定子后缘小翼主动作动能够有效抑制转子激励力的叶频线谱、二阶叶频线谱,能够有效消除叶频声纹特征。定子后缘小翼主动作动为低噪声泵喷推进器提供了一种新思路。 展开更多
关键词 泵喷推进器 纵向激励力 闭环控制 定子后缘小翼 基于在线估计的谐波自适应控制
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原子重力仪激光系统数字PID闭环控制设计及实现 被引量:1
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作者 赵远 许云鹏 +3 位作者 汪子楷 贾钧洁 胡栋 王宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期495-501,共7页
针对原子重力仪激光系统在温度和振动变化时,操控原子的激光功率、激光器的频率和相位会出现长期漂移和短期高频抖动,影响原子重力仪测量精度的问题,设计了原子重力仪激光系统数字闭环控制方案。对回泵光、冷却光、探测光、吹除光和拉... 针对原子重力仪激光系统在温度和振动变化时,操控原子的激光功率、激光器的频率和相位会出现长期漂移和短期高频抖动,影响原子重力仪测量精度的问题,设计了原子重力仪激光系统数字闭环控制方案。对回泵光、冷却光、探测光、吹除光和拉曼光进行实时闭环控制,抑制光功率起伏引入的噪声。实验结果表明,激光功率的实时闭环锁定时间为3.5μs@±5%,峰峰值长期稳定性为0.8%,能够实现偏振梯度冷却过程中所需的光功率线性扫描。所设计系统还可以用于激光器频率和相位锁定,实验中将激光频率锁定在电光调制器的边带,可以实现在电光调制器调制范围内激光器任意频点锁定,频率锁定切换时间小于4 ms@10 GHz。研制闭环系统能够降低原子重力仪激光系统复杂性,提升环境适应性,对原子重力仪的工程化具有积极的意义。 展开更多
关键词 原子重力仪 激光系统 光功率稳定 闭环控制
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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制 被引量:1
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作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(PID) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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金刚石氮‑空位色心温度测量的激发激光稳定闭环控制方法
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作者 吴飞翔 邢力 +2 位作者 冯晓娟 张金涛 孙坚 《计量学报》 北大核心 2025年第11期1561-1567,共7页
金刚石氮-空位(nitrogen vacancy,NV)色心测温技术是一种新兴的量子测温方法,具有超高灵敏与稳定物化性质,通过基态能级零场劈裂实现对温度测量,可用于芯片、生物体等多领域温度监测。一般使用激光激发电子自旋、期间施加微波进行操控,... 金刚石氮-空位(nitrogen vacancy,NV)色心测温技术是一种新兴的量子测温方法,具有超高灵敏与稳定物化性质,通过基态能级零场劈裂实现对温度测量,可用于芯片、生物体等多领域温度监测。一般使用激光激发电子自旋、期间施加微波进行操控,进而获得NV色心的光学探测磁共振(optically detected magnetic resonance,ODMR)谱,然而在进行ODMR谱线测量时,激光功率波动会引起荧光光子数波动。为从根源上抑制激光功率波动,基于液晶相位延迟器(liquid crystal variable retarder,LCVR)设计了一种适用于金刚石NV色心传感器的激发激光闭环稳定控制模块。长期稳定性测试显示,闭环控制后激光功率稳定性较原始光功率抑制倍数达到5.6倍。经优化LCVR设定电压,在室温下进行ODMR实验对比,开启闭环控制后,零场分裂能D值测量标准偏差从204.02 kHz降至47.03 kHz,证实该激光稳定闭环控制方法提升了荧光光功率及谱线测量稳定性。 展开更多
关键词 温度计量 金刚石氮-空位色心 激光闭环控制 液晶相位延迟器 光探测磁共振
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基于SMART的光纤光谱望远镜中光纤定位闭环控制算法研究
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作者 杨浩杰 甘兆虚 +8 位作者 王安之 王佳斌 隋响 窦智 薛维玺 罗佳顺 严云翔 耿涛 孙伟民 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第12期3455-3464,共10页
基于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板上双旋转定位装置的光纤对准需求,结合可以实现光纤实时定位的异形微透镜瞄准器(SMART)结构,提出了一种可以实现光纤闭环定位的控制算法。在闭环控制过程中,当光纤与星象发生错... 基于大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的焦面板上双旋转定位装置的光纤对准需求,结合可以实现光纤实时定位的异形微透镜瞄准器(SMART)结构,提出了一种可以实现光纤闭环定位的控制算法。在闭环控制过程中,当光纤与星象发生错位时,星光会偏离SMART的中心平板,进入异形微透镜,然后异形微透镜会将部分星光偏折进对应方向的反馈光纤中。根据六根反馈光纤收到的光强信号,计算相对反馈光纤的光强对比度,得出错位的方位信息,并发出控制信号反馈给光纤定位单元,驱动双旋转定位装置动态调整角度,从而实现高精度对准;其设计逻辑与双旋转定位装置的光纤对准需求高度契合,因为双旋转装置依赖两个独立旋转轴(中心轴和偏心轴)实现二维定位,而闭环控制通过实时反馈信号动态修正双轴角度,补偿机械误差和环境扰动,最终满足大规模光纤阵列对高精度、高效率对准的要求。首先分析了双旋转定位装置的旋转角度与移动距离的对应关系,设计了一种双旋转定位装置的两轮多步收敛方法。分析了在双转轴不同展开情况下,光纤与星像的对准路径的计算公式。在第一轮定位中单次步长设为30μm,设置对比度阈值为0.9;第二轮定位中单次步长设为10μm,对比度阈值根据标定确定。光纤从错位到对准需要经过多次的运动,定位单元每移动一次控制系统都会再次获取探测系统的实时反馈信号,来判断光纤是否达到了阈值要求。在实验室搭建了LAMOST的模拟光路,完成了双转轴长度的标定,对光纤闭环定位系统的定位精度及定位时间进行了测试。结果表明,利用该定位系统可以使任意错位的初始状态光纤在平均27.6 s的校正时间内回到与星像对准的状态,72.5%的光纤校正精度位于10μm以内,97.5%的光纤校正精度位于30μm以内。 展开更多
关键词 天文光谱 LAMOST 光纤定位 闭环控制 异形微透镜瞄准器(SMART)
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闭式循环水下动力系统闭环控制方案设计及实现 被引量:1
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作者 刘培培 韩勇军 +1 位作者 刘景云 封启玺 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期143-148,共6页
为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制,本文分析系统典型工作过程,研究系统关键参数,选取六氟化硫(SF6)质量流量作为控制量,选取热管反应器温度作为被控制量,将换热水工质的质量流量视为扰动量,设计系统闭环控制方案。... 为了实现某新型闭式循环水下动力系统原理样机闭环控制,本文分析系统典型工作过程,研究系统关键参数,选取六氟化硫(SF6)质量流量作为控制量,选取热管反应器温度作为被控制量,将换热水工质的质量流量视为扰动量,设计系统闭环控制方案。闭环控制系统与主机一起在热态试验台进行试验,通过加大换热水工质质量流量使汽轮机转速达到预期的转速和电功率,在此期间炉温闭环控制误差小于2%,表明该控制方案可将整个动力系统综合为一个可以安全稳定运行的高效有机整体,并且达到了原理样机指标要求。 展开更多
关键词 水下动力 闭式循环 闭环控制
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基于SPWM的双闭环控制下低压电流互感器全量程升流技术研究 被引量:1
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作者 尹文庆 王永超 李宁 《电测与仪表》 北大核心 2025年第10期106-114,共9页
文章聚焦于优化电流注入控制系统在低压型电流互感器带电测量中的应用,旨在动态工况下实现工频电流的精确自主调制。文中构建了基于正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)技术的带电回路调控系统,通过逆变电路生成交流... 文章聚焦于优化电流注入控制系统在低压型电流互感器带电测量中的应用,旨在动态工况下实现工频电流的精确自主调制。文中构建了基于正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)技术的带电回路调控系统,通过逆变电路生成交流信号,并与互感器协同工作,快速准确地向被测电路注入电流。针对延迟问题,分析了滤波电路和执行器响应的影响,并采用双闭环控制策略,有效减轻滤波压力并降低滞后延迟。利用根轨迹法验证了系统稳定性,并通过频域分析法优化比例积分(proportional-integral,PI)控制参数。Simulink仿真结果显示,注入电流控制系统实现了工频电流在1%~120%额定电流范围内自主调制。最终,实现了在带电条件下对测试回路电流的全量程调控,为电力系统的高精度电流测量提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 电流调控 SPWM技术 闭环控制系统
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排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制
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作者 李孝平 刘西允 +3 位作者 王艳明 王树军 杜斌 孟庆增 《农业工程》 2025年第3期41-45,共5页
受到排种装置结构部件摩擦力的影响,小麦播种机在播种过程中播种量会产生一定的波动,因此在进行播种量闭环控制时,通常会因缺乏对动态播种量的有效检测,导致控制精度不佳。对此,提出排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制方法... 受到排种装置结构部件摩擦力的影响,小麦播种机在播种过程中播种量会产生一定的波动,因此在进行播种量闭环控制时,通常会因缺乏对动态播种量的有效检测,导致控制精度不佳。对此,提出排种轴转速反馈下小麦播种机播种量自动闭环控制方法。构建线电压方程及电机运动方程,对小麦播种机进行数学建模,并采用微分方程描述电机与排种轴之间的动态关系。在种箱和悬挂式侧板之间安装称量传感器,并结合传感器测量信号的加权滤波结果,对种箱内种子质量变化进行实时监测。结合动态播种量测量结果的数字信号量,对播种量误差进行计算,并结合PID控制器,对控制量进行计算,以此调整排种轴转速,实现播种量闭环控制。对该方法进行控制精度的检验试验,结果表明,采用该方法对播种机播种量进行控制后,试验田空穴率较低,达到较为理想的控制精度。 展开更多
关键词 排种轴 转速反馈 小麦播种机 播种量 闭环控制 PID
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依托食品科学构建肉制品腌制加工阶段质量安全闭环控制体系的策略
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作者 秦桂红 《农业科技与信息》 2025年第11期96-99,共4页
肉制品作为高频消费产品,其腌制加工环节的质量安全直接关系食品工业的可持续发展和公共卫生安全底线。当前行业内质量管控意识虽有所提升,但原料采购标准不一、加工参数调控粗放、微生物污染防控滞后、检测体系碎片化等问题依然突出,... 肉制品作为高频消费产品,其腌制加工环节的质量安全直接关系食品工业的可持续发展和公共卫生安全底线。当前行业内质量管控意识虽有所提升,但原料采购标准不一、加工参数调控粗放、微生物污染防控滞后、检测体系碎片化等问题依然突出,难以实现安全风险的根本性遏制。基于此,本文基于食品科学理论,围绕腌制加工全链条关键痛点,系统探讨原料溯源体系构建、工艺参数精准优化、绿色防控与保鲜技术集成应用、全过程实时检测反馈机制建立等核心策略,旨在构建一套科学、高效、可追溯的质量安全闭环控制体系,为促进行业标准化、精细化转型提供技术支撑与理论参考。 展开更多
关键词 食品科学 肉制品腌制加工 质量安全 闭环控制
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基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用
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作者 徐志农 王力求 +1 位作者 张扬 杨辰龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期831-835,共5页
对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给... 对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度。为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差。实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43μm减少到9.51μm,检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%。 展开更多
关键词 C扫描 闭环控制 闭环控制 交流伺服系统
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采用电势换相技术的步进电动机自同步闭环控制
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作者 孙力 王强 陆永平 《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第2期122-126,共5页
分析了永磁感应子式步进电动机统组电势与转子位置的对应关系,提出了采用电势换相技术的自同步运行方法。介绍了旋转电势过零点的自动辩识、开环运行与自同步闭环运行的转换。并结合实验结果分析了自同步闭环控制,说明了该控制方法的... 分析了永磁感应子式步进电动机统组电势与转子位置的对应关系,提出了采用电势换相技术的自同步运行方法。介绍了旋转电势过零点的自动辩识、开环运行与自同步闭环运行的转换。并结合实验结果分析了自同步闭环控制,说明了该控制方法的效果。 展开更多
关键词 电势换相 步进电动机 自同步闭环控制 闭环控制
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基于功率闭环控制与PSO算法的全局MPPT方法 被引量:35
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作者 李善寿 张兴 +2 位作者 张鸿恺 赵为 倪华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第28期4809-4816,共8页
基于对现有多峰值最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法不足的分析,提出一种基于功率闭环控制的动态MPPT跟踪策略。该方法采用功率闭环方式实现全局最大功率点的定位,利用功率闭环控制在P-U曲线上的局部不稳定现象实... 基于对现有多峰值最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法不足的分析,提出一种基于功率闭环控制的动态MPPT跟踪策略。该方法采用功率闭环方式实现全局最大功率点的定位,利用功率闭环控制在P-U曲线上的局部不稳定现象实现P-U曲线的快速全局扫描,克服了峰值点分布及算法参数取值对MPPT动态过程的影响。同时采用电压截止控制克服了功率闭环控制对系统整体稳定性的影响。采用基于粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法的变步长跟踪策略消除了最大功率点跟踪的稳态功率震荡问题。最后,通过仿真与实验验证该方法的可行性和有效性,结果表明,该方法不依赖光伏阵列的已知信息,便可实现静态和动态环境下全局最大功率点跟踪,提高多峰值最大功率点跟踪的动态速度和稳态跟踪精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 全局最大功率点跟踪 功率闭环控制 粒子群算法 多峰值特性
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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量:40
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作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 闭环控制
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LCL并网逆变器的电流双闭环控制 被引量:22
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作者 刘文军 周龙 +3 位作者 陈剑 唐西胜 宋毅 何禹清 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期52-57,共6页
采用LCL滤波器作为电压型并网逆变器与电网的接口,建立LCL滤波器的数学模型,提出一种基于电网侧电流外环、逆变器侧电流内环的LCL并网逆变器控制方法。该控制方法既能有效保护功率开关,又能保证系统稳定及并网电流的单位功率因数。针对... 采用LCL滤波器作为电压型并网逆变器与电网的接口,建立LCL滤波器的数学模型,提出一种基于电网侧电流外环、逆变器侧电流内环的LCL并网逆变器控制方法。该控制方法既能有效保护功率开关,又能保证系统稳定及并网电流的单位功率因数。针对该电流双闭环控制方法,给出一种基于赫尔维茨稳定判据及李纳德-戚帕特稳定判据的内外环控制器参数设计方案。进行了LCL并网逆变器并网运行仿真与实验。仿真和实验结果验证了所提LCL并网逆变器控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 并网控制 并网逆变器 闭环控制 LCL滤波器 功率因数
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空间矢量调制矩阵变换器闭环控制的研究 被引量:78
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作者 王毅 陈希有 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期164-169,共6页
该文提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的大小,计算其对应的旋转电压空间矢量间的偏差,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的开关调制矩阵中,从而实现系统的... 该文提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的大小,计算其对应的旋转电压空间矢量间的偏差,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的开关调制矩阵中,从而实现系统的闭环控制。文中通过理论推导,给出算法的具体实现方法。利用该文提出的闭环控制方法,可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压,并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 空间矢量调制 矩阵变换器 闭环控制 电力变换器 控制策略
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新型Buck-Boost矩阵变换器的双闭环控制策略 被引量:19
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作者 张小平 朱建林 +2 位作者 唐华平 张炳根 宋芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期203-208,共6页
为了克服传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷,提出了新型Buck-Boost矩阵变换器,采用双闭环控制策略进行控制.介绍了该控制策略的基本原理与设计方法,对比分析了该控制策略与滑模控制及离散滑模控制的各种特性,并通过仿真对其控制效果进... 为了克服传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷,提出了新型Buck-Boost矩阵变换器,采用双闭环控制策略进行控制.介绍了该控制策略的基本原理与设计方法,对比分析了该控制策略与滑模控制及离散滑模控制的各种特性,并通过仿真对其控制效果进行了验证.结果表明:该控制策略不仅具有比滑模控制和离散滑模控制更加优良的动态性能,而且还具有更强的谐波抑制能力,其输出波形的谐波失真度更小,稳态精度更高,因而具有更好的应用价值. 展开更多
关键词 Buck-Boost矩阵变换器 闭环控制策略 对比分析 仿真
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