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闭环式电控空气悬架系统控制策略研究及验证 被引量:3
1
作者 张旗 严天一 赵燕乐 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2021年第1期47-53,共7页
为提高车辆行驶平顺性及燃油经济性,本文主要对闭环式电控空气悬架系统控制策略进行研究。介绍了闭环式电控空气悬架系统的工作原理,利用Matlab/Simulink构建闭环式电控空气悬架系统整车动力学模型和Stateflow开发车身高度控制策略。对... 为提高车辆行驶平顺性及燃油经济性,本文主要对闭环式电控空气悬架系统控制策略进行研究。介绍了闭环式电控空气悬架系统的工作原理,利用Matlab/Simulink构建闭环式电控空气悬架系统整车动力学模型和Stateflow开发车身高度控制策略。对空气弹簧进行合理地充气和放气,在三种不同位置实现车身高度的实时调节。同时为验证所建闭环式电控空气悬架整车动力学模型的正确性及其控制策略的有效性,对其进行离线和硬件在环仿真。实验结果表明,在自动模式下,空气弹簧能够根据车速自动选择充放气,使车身达到合适的高度位置。在手动模式下,驾驶员能够自主设定悬架位置,从而提高了车辆行驶平顺性和燃油经济性;在两种模式下仿真结果相比,车身高度变化量总体趋势接近,验证了所开发控制策略的有效性。该研究对车辆行驶平顺性及燃油经济性的提高具有重要意义。 展开更多
关键词 闭环电控空气 控制策略 电子控制单元 硬件在环仿真
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闭环式电控空气悬架电控单元标定系统研究 被引量:2
2
作者 顾士洲 严天一 滕利卫 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2022年第1期30-37,共8页
为使闭环式电控空气悬架系统匹配不同车型,本文主要对闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统进行研究。分析了闭环式电控空气悬架系统电控单元总体结构,开发了基于飞思卡尔MC9S12XDT512主控芯片的闭环式电控空气悬架系统电控单元,并利... 为使闭环式电控空气悬架系统匹配不同车型,本文主要对闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统进行研究。分析了闭环式电控空气悬架系统电控单元总体结构,开发了基于飞思卡尔MC9S12XDT512主控芯片的闭环式电控空气悬架系统电控单元,并利用CodeWarrior集成开发环境,编写了电控单元各模块驱动程序。同时,根据闭环式电控空气悬架系统电控单元功能需求,并基于CAN通信,开发了其电控单元标定系统。为验证本文开发的闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的实车应用可行性,利用具有闭环式电控空气悬架系统的试验改装车辆,开展相关实车静态和道路试验。试验结果表明,当车辆分别处于空载、空载+100 kg和空载+200 kg状态时,高、中、低位手动调节下的前后悬稳态,实际高度与标定高度误差绝对值保持在3 mm以内,满足设计需求;当车辆车速分别为15,30,45,60,75,90 km/h时,高、中、低位自动调节下的前后悬高度平均值与标定的前后悬高度误差绝对值,始终控制在5 mm以内,满足实车应用需求。该研究对工程实际中闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的设计开发具有一定参考意义。 展开更多
关键词 闭环式电控空气悬架系统 电控单元 标定系统 实车试验
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客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究
3
作者 张方明 孙京哲 +2 位作者 魏文智 谢琪琦 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第2期68-73,共6页
为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐... 为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。 展开更多
关键词 客车电控空气系统 侧跪控制策略 Simulink&Stateflow
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商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究
4
作者 张方明 孙京哲 +1 位作者 魏文智 严天一 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第1期73-80,共8页
为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略... 为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略。为分析实车应用可行性,分别在坡道工况和水平冰雪路面工况下,验证了该控制策略的牵引辅助效果,通过控制提升桥举升,有效转移驱动轴和提升桥载荷比,使车辆在符合承载要求前提下提高车辆驱动力,通过实验仿真验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电控空气系统 牵引辅助控制策略 提升桥控制策略 坡道工况
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奥迪A8轿车电控空气悬架系统的检测 被引量:1
5
作者 赵宝平 赵玉亮 《汽车维修与保养》 2016年第6期76-79,共4页
汽车悬架系统是汽车底盘的重要组成部分之一,悬架系统性能的好坏,直接影响到汽车驾驶员的操纵性与乘客乘车的舒适性。大多数人都会感觉到:因车辆的起步、加速、转弯、制动或减速,车内乘客容易坐不稳甚至摔倒,而奥迪A8轿车的可调空气悬... 汽车悬架系统是汽车底盘的重要组成部分之一,悬架系统性能的好坏,直接影响到汽车驾驶员的操纵性与乘客乘车的舒适性。大多数人都会感觉到:因车辆的起步、加速、转弯、制动或减速,车内乘客容易坐不稳甚至摔倒,而奥迪A8轿车的可调空气悬架(Adaptive Air Suspension,AAS)技术能够很好地缓解这类现象。 展开更多
关键词 空气系统 奥迪A8轿车 检测 电控 汽车系统 汽车驾驶员 组成部分 汽车底盘
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新型电控空气悬架系统集成控制策略研究 被引量:5
6
作者 马英照 严天一 赵燕乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1394-1401,共8页
为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空... 为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。 展开更多
关键词 新型电控空气系统 电机主动横向稳定器 集成控制策略 并行多核电子控制单元 硬件在环试验
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电控空气悬架系统高度传感器故障检测与隔离研究 被引量:2
7
作者 赵燕乐 严天一 张旗 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2021年第1期40-46,共7页
为解决电控空气悬架在车身高度调节过程中,因高度传感器故障所致车身高度调节混乱问题,本文采用Matlab/Simulink软件,建立了含四支高度传感器及其典型传感器故障的电控空气悬架系统参数化整车悬架仿真模型,并采用Stateflow软件,建立控... 为解决电控空气悬架在车身高度调节过程中,因高度传感器故障所致车身高度调节混乱问题,本文采用Matlab/Simulink软件,建立了含四支高度传感器及其典型传感器故障的电控空气悬架系统参数化整车悬架仿真模型,并采用Stateflow软件,建立控制策略状态机模型,实现车身高度在高位、中位、低位三种位置的实时调节。同时,针对高度传感器典型故障,采用信息数据冗余设计思想,综合利用车身俯仰角与侧倾角两种信息,对四支高度传感器进行状态估计,实现对传感器故障的检测与隔离。为验证所提出的故障检测指标在各种工况下的不同表现,对电控空气悬架系统高度传感器各种典型故障工况进行仿真分析。仿真结果表明,所提策略能够快速有效地实现电控空气悬架高度传感器的故障检测与隔离,可提高电控空气悬架系统的可靠性和稳定性。该研究具有一定的实车应用前景。 展开更多
关键词 电控空气系统 高度传感器 故障检测 故障隔离 仿真分析
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宽体轻客车型电控式空气悬架开发 被引量:3
8
作者 姚谢钧 陈德玲 《客车技术与研究》 2016年第3期29-32,41,共5页
介绍国内首款宽体轻客车型的电控式空气悬架系统开发过程,包括系统技术路线选择、基于系统模型仿真分析的硬点确定、空气弹簧计算与匹配方法、主要总成的设计要点、空气弹簧与减振器的调校思路、电控单元的选型开发,为空气悬架技术的推... 介绍国内首款宽体轻客车型的电控式空气悬架系统开发过程,包括系统技术路线选择、基于系统模型仿真分析的硬点确定、空气弹簧计算与匹配方法、主要总成的设计要点、空气弹簧与减振器的调校思路、电控单元的选型开发,为空气悬架技术的推广应用提供借鉴。 展开更多
关键词 宽体轻客 电控 空气
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浅谈现代汽车电控空气悬架系统的控制功能及其检查方法 被引量:2
9
作者 秦学芳 《黑龙江交通科技》 2004年第7期76-76,共1页
关键词 车身 空气系统 汽车行驶 现代汽车 路面 电控 高速行驶 弹簧 控制功能 检查方法
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基于TC275的电控空气悬架控制单元标定系统设计
10
作者 金永旭 严天一 +1 位作者 张陆达 孙宏伟 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第1期85-90,共6页
为实现电控空气悬架系统电子控制单元中关键参数的测量及标定,使开发的控制策略在不同类型车辆中具有较好的移植性,本文基于控制器局域网标定协议(controller area network calibration protocol,CCP),对电控空气悬架标定系统进行分析,... 为实现电控空气悬架系统电子控制单元中关键参数的测量及标定,使开发的控制策略在不同类型车辆中具有较好的移植性,本文基于控制器局域网标定协议(controller area network calibration protocol,CCP),对电控空气悬架标定系统进行分析,并开发了基于英飞凌TC275单片机的电控空气悬架标定驱动程序,同时采用上位机标定软件CANape,对电控空气悬架的标定参数进行测量和标定。研究结果表明,本文设计的标定系统,可以实现对电子控制单元的在线标定,完成测量标定任务,可以使开发的控制策略根据不同车型、不同驾驶人群进行调整,有效提高了开发效率。该研究提高了车辆的平顺性及燃油经济性。 展开更多
关键词 TC275 CCP标定 电控空气系统
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电控空气悬架系统的原理、设置与检修 被引量:1
11
作者 蔡亚林 李明诚 《汽车维修与保养》 2014年第4期67-69,共3页
悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置(图1),汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上.目前,不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架(ECAS)系统,这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不... 悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置(图1),汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上.目前,不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架(ECAS)系统,这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要,在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下,使汽车的舒适性得到进一步提高. 展开更多
关键词 空气系统 汽车车身 原理 电控 检修 设置 燃油经济性 电子控制
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谈汽车电控空气悬架系统的工作原理
12
作者 孟伟 《黑龙江科技信息》 2012年第24期59-59,共1页
电子控制悬架系统是以电子控制模块为控制核心,对汽车悬架参数,如弹簧刚度、减振器阻尼系数和车身高度等进行实时控制,从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统。
关键词 汽车 电控 空气 系统 工作原理
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电控空气悬架系统的故障诊断方法
13
作者 罗文发 李莉薇 《汽车维修》 2008年第4期10-11,共2页
目前,随着商用车行业的快速发展,人们对汽车悬架系统舒适性的要求越来越高,使得电子控制空气悬架(ECAS,Electronically Controlled Air Suspension)在高端商用车上的应用越来越广泛。因此,ECAS系统的故障诊断方法成为汽车维修行... 目前,随着商用车行业的快速发展,人们对汽车悬架系统舒适性的要求越来越高,使得电子控制空气悬架(ECAS,Electronically Controlled Air Suspension)在高端商用车上的应用越来越广泛。因此,ECAS系统的故障诊断方法成为汽车维修行业日益关注的焦点。 展开更多
关键词 故障诊断方法 空气系统 汽车维修行业 电控 汽车系统 CAS系统 电子控制 商用车
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浅谈大客车电控空气悬架系统
14
作者 黄海 《城市公共交通》 2011年第7期40-41,43,共3页
传统汽车悬架是以钢板弹簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧等作为弹性元件.它的刚度变化小,只能满足一定道路条件下和特定车速时汽车行驶的平顺性要求。空气悬架系统的特征是以空气为介质、采用充气橡胶气囊作为弹性元件,悬架的刚度随机可调,... 传统汽车悬架是以钢板弹簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧等作为弹性元件.它的刚度变化小,只能满足一定道路条件下和特定车速时汽车行驶的平顺性要求。空气悬架系统的特征是以空气为介质、采用充气橡胶气囊作为弹性元件,悬架的刚度随机可调,充分保证了汽车在不同载荷质量、不同行驶条件下良好的平顺性和稳定性。电子控制空气悬架系统的采用,实现了根据使用需求对车辆姿态的精确控制。城市客车上应用电控空气悬架系统后。不仅乘坐品质有了根本改变.同时也拓展了客车的服务功能。 展开更多
关键词 空气系统 大客车 电控 汽车 刚度变化 弹性元件 钢板弹簧 扭杆弹簧
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客车电控空气悬架系统及其发展趋势
15
作者 刘波 《城市公共交通》 2008年第2期25-26,共2页
1客车电控空气悬架系统概述 悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的,在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此就自然存在着当汽车空载和满载的时候,车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些客车采用比较柔软的... 1客车电控空气悬架系统概述 悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的,在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此就自然存在着当汽车空载和满载的时候,车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些客车采用比较柔软的螺旋弹簧,满载后弹簧的变形行程会比较大,导致客车空载和满载的时候离地间隙相差较大,使客车的通过性受到影响。 展开更多
关键词 空气系统 客车 发展趋势 电控 汽车 螺旋弹簧 车身高度 离地间隙
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电控空气悬架系统安装调试
16
作者 赵一瑞 《汽车维修》 2011年第5期15-17,共3页
汽车电控空气悬架系统以其优良的舒适性、减振性以及相比于机械悬架的很大的优越性,正在国内得到广泛的应用。目前在我国,空气悬架主要应用在高级客车上,在载货车上的应用还处于试验阶段。本文就威伯特空气悬架电子控制系统(ECAS)... 汽车电控空气悬架系统以其优良的舒适性、减振性以及相比于机械悬架的很大的优越性,正在国内得到广泛的应用。目前在我国,空气悬架主要应用在高级客车上,在载货车上的应用还处于试验阶段。本文就威伯特空气悬架电子控制系统(ECAS)的基本工作原理、标定要求以及故障排除做简单讲解。 展开更多
关键词 空气系统 安装调试 电控 电子控制系统 高级客车 工作原理 故障排除 舒适性
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电控空气悬架系统的故障诊断方法
17
作者 罗文发 李莉薇 《汽车维修》 2008年第5期8-10,共3页
3.ECAS系统故障诊断方式 ECAS系统的故障诊断方式主要有三种,即诊断仪诊断、闪码诊断和PC机诊断。在采用专用诊断设备(诊断仪和PC机)进行故障诊断时,其连接方式如图3所示。
关键词 故障诊断方法 空气系统 CAS系统 电控 诊断方 诊断设备 连接方 诊断仪
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1100 kW柴油发电机组电控空气悬架系统设计
18
作者 王帅 朱连海 +3 位作者 李琼玥 张苗 陈剑 程用超 《柴油机》 2022年第1期57-60,共4页
针对小水线面双体科考船llOOkW已有的柴油发电机组气囊隔振系统仅对气囊充气进行控制,可能造成隔振装置姿态偏移过大、损坏橡胶接管及金属波纹管等设备的问题,根据气囊充放气控制原理,设计一套电控空气悬架系统,依据隔振装置姿态自动对... 针对小水线面双体科考船llOOkW已有的柴油发电机组气囊隔振系统仅对气囊充气进行控制,可能造成隔振装置姿态偏移过大、损坏橡胶接管及金属波纹管等设备的问题,根据气囊充放气控制原理,设计一套电控空气悬架系统,依据隔振装置姿态自动对气囊进行充放气。试验验证表明,所设计的电控空气悬架系统成功实现了对气囊的自动充放气控制,能够保证隔振装置姿态偏移保持在±1 mm以内。 展开更多
关键词 柴油发电机组 气囊隔振系统 电控空气系统 姿态
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客车电控空气悬架减振性能混合控制研究现状 被引量:1
19
作者 单红艳 柳礼 《汽车与驾驶维修》 2019年第3期106-107,共2页
在客车电控空气悬架减振性能控制过程中,不仅包含悬架系统自身物理特性所约束的连续动态过程行为,同时还包括切换控制输入、多工况控制输出等离散动态行为,呈现出一种复杂的混合动态特征。基于传统连续动态系统的研究方法必然带来一定... 在客车电控空气悬架减振性能控制过程中,不仅包含悬架系统自身物理特性所约束的连续动态过程行为,同时还包括切换控制输入、多工况控制输出等离散动态行为,呈现出一种复杂的混合动态特征。基于传统连续动态系统的研究方法必然带来一定的局限性,难以从根本上提高电控空气悬架在全局工况下的隔振性能。因此,如何采用混合系统及其控制理论,解决诸如电控空气悬架这类连续动态过程与离散事件相互耦合系统的复杂控制问题,成为当前研究的热点之一。 展开更多
关键词 客车 电控空气 减振控制 混合系统理论
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空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计 被引量:1
20
作者 李其基 滕利卫 +1 位作者 严天一 孙富权 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第2期68-72,共5页
为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模... 为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模块、电动气泵控制模块、电源模块、车速信号调理模块、模拟量输入模块和CAN通信模块等组成的电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,并对电子控制单元的电流驱动器模块进行相关实验。实验结果显示,电流驱动器模块PWM控制信号的占空比与励磁电流呈较好的线性关系,动态响应时间短且精度高,能够快速实现阻尼力的无级调节。本文设计的电子控制单元能够对空气悬架系统实现良好的控制,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电控空气弹簧磁流变系统 电流驱动器模块 电子控制单元 减振器示功机
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