期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析 被引量:2
1
作者 肖阳 朱芳来 《兵工自动化》 2006年第4期75-76,共2页
线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少... 线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势。 展开更多
关键词 闭环P型迭代学习控制 线性时变系统 收敛性
在线阅读 下载PDF
融合OBE理念的仪器分析课程融入思政教学闭环设计与实践——绪论
2
作者 郭琳琳 张金君 +2 位作者 苗成朋 刘博静 范小振 《大学化学》 CAS 2024年第11期87-95,共9页
以成果导向教育(OBE)理念为指导,在仪器分析课程教学中以学生为中心,融入课程思政进行教学实践,使课程思政回归课程教学的本源。以绪论一章为例,分别在课前、课中、课后教学环节中融入思政教学,教与学密切结合,课内与课外密切结合,将科... 以成果导向教育(OBE)理念为指导,在仪器分析课程教学中以学生为中心,融入课程思政进行教学实践,使课程思政回归课程教学的本源。以绪论一章为例,分别在课前、课中、课后教学环节中融入思政教学,教与学密切结合,课内与课外密切结合,将科学精神和科学思维全方位的落实到整个教学过程中,使学生成为课程思政学习和实践的主体,构建学习闭环和思政闭环。基于OBE理念和思政育人目标的一致性,实现知识传授、能力培养、价值塑造三位一体的教学目标,提升课程的教学效果与质量。 展开更多
关键词 OBE理念 仪器分析 课程思政 学习闭环 科学思维
在线阅读 下载PDF
初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制 被引量:7
3
作者 戴喜生 罗文广 +1 位作者 曹立生 覃金飞 《广西工学院学报》 CAS 2012年第4期18-22,共5页
利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwal... 利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性. 展开更多
关键词 分布参数系统 迭代学习控制 闭环P型学习算法
在线阅读 下载PDF
利用“螺旋式”体验学习理论,培养学生的计算思维——以信息科技学科可视化编程单元的教学为例 被引量:4
4
作者 顾忠良 《教学月刊(小学版)(综合)》 2023年第3期23-25,共3页
计算思维是信息科技学科核心素养的重要内涵。教师可“以合作体验为导向,以反思观察为重点,以抽象概念建构为内核,以主动实践促生长”,培养学生的计算思维,使学生达成理念与思维的内在统一、知识与技能的同向融合。
关键词 信息科技 计算思维 学习闭环 可视化编程
在线阅读 下载PDF
隧道压力波模拟加载系统遗忘开闭环高阶控制
5
作者 李新 陈春俊 +1 位作者 艾永军 周建容 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期145-149,共5页
为研究高速列车通过隧道时产生的压力波对车体气密性和车内压力舒适度的影响,建立隧道压力波模拟加载系统。该系统具有非线性、多扰动、多容耦合以及加载的压力波幅值大和变化剧烈等特点,带来控制速度和精度上的难度。为准确模拟加载隧... 为研究高速列车通过隧道时产生的压力波对车体气密性和车内压力舒适度的影响,建立隧道压力波模拟加载系统。该系统具有非线性、多扰动、多容耦合以及加载的压力波幅值大和变化剧烈等特点,带来控制速度和精度上的难度。为准确模拟加载隧道压力波,采用遗忘开闭环高阶迭代学习控制算法进行控制,利用AMESim和Simulink联合仿真平台进行控制仿真,并对比几种不同学习律的控制效果。仿真结果表明:遗忘开闭环高阶学习律在第7个周期时,压力控制最大误差绝对值已降低到0.358 2 kPa,相对于开环PID和遗忘因子开环PID型学习律的1.23 kPa和0.946 2 kPa,分别减少70.87%和62.14%,该算法可增加系统稳定性,使得隧道压力波的加载更加快速准确。 展开更多
关键词 压力波模拟加载系统 迭代学习控制 闭环高阶学习 遗忘因子
在线阅读 下载PDF
大型太阳能硅片多线切割机的张力控制 被引量:1
6
作者 彭思齐 李立根 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1633-1637,共5页
分析中小型多线切割机的不足,用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆,减少张力摆杆自身重力对张力波动的影响,实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特点,提出具有初始状态的闭环迭代学习... 分析中小型多线切割机的不足,用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆,减少张力摆杆自身重力对张力波动的影响,实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特点,提出具有初始状态的闭环迭代学习张力控制算法。该算法较好地解决了系统中存在的收放线轮半径变化和排线器出线位置不同等非线性时变问题。试验表明,该算法张力摆杆波动幅度小,优于传统PID控制。试验样机的张力控制性能指标总体达到国外大型太阳能多线切割机,学习时间指标优于国外同类机型。 展开更多
关键词 太阳能硅片 多线切割机 张力控制 初始状态 闭环迭代学习控制
在线阅读 下载PDF
“网络组建与管理”课程线上线下混合教学模式探索 被引量:1
7
作者 刘昕 《现代信息科技》 2021年第5期189-192,共4页
“网络组建与管理”课程是高职院校信息类专业中一门重要的基础课程,但是其在实践教学中常显得枯燥无味,学生学习热情不高。针对此现象,文章提出了线上线下相混合的教学模式,课程以智能云课堂作为主要载体,利用在线开放课程、慕课辅助... “网络组建与管理”课程是高职院校信息类专业中一门重要的基础课程,但是其在实践教学中常显得枯燥无味,学生学习热情不高。针对此现象,文章提出了线上线下相混合的教学模式,课程以智能云课堂作为主要载体,利用在线开放课程、慕课辅助教学。课前要求学生有在线学习记录,课中根据学生课前在线学习情况调整授课内容、以学生为中心,告别老师“一人堂”,课后通过“在线开放课程+课后实践+在线答疑”精准解决学生疑问,形成学习过程的闭环。 展开更多
关键词 “网络组建与管理”混合式教学 线上线下 教学改革 闭环学习
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部