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基于闭环增益成型算法和改进粒子群算法的舰船航向控制
1
作者
徐丹
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第10期22-24,共3页
如今,海上航线的船舶密度不断提高,且船舶的动力性能更强,速度更快,在航线拥挤的地方往往会发生船舶碰撞事故。为了提高船舶的航行安全性,有必要针对船舶的航向控制技术进行优化。本文首先研究闭环增益成形算法和改进粒子群算法的原理,...
如今,海上航线的船舶密度不断提高,且船舶的动力性能更强,速度更快,在航线拥挤的地方往往会发生船舶碰撞事故。为了提高船舶的航行安全性,有必要针对船舶的航向控制技术进行优化。本文首先研究闭环增益成形算法和改进粒子群算法的原理,建立舰船航向控制过程的动力学模型,基于这2种优化算法对舰船的航向控制系统进行研究,有助于改进舰船航向控制水平。
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关键词
闭环增益成型算法
粒子群优化
航向控制
动力学模型
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职称材料
闭环增益成型算法在运动控制器中的应用
2
作者
朱莉萍
刘思怡
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第14期58-60,共3页
我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高...
我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。
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关键词
运动控制
闭环增益成型算法
MATLAB
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职称材料
题名
基于闭环增益成型算法和改进粒子群算法的舰船航向控制
1
作者
徐丹
机构
武昌职业学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第10期22-24,共3页
文摘
如今,海上航线的船舶密度不断提高,且船舶的动力性能更强,速度更快,在航线拥挤的地方往往会发生船舶碰撞事故。为了提高船舶的航行安全性,有必要针对船舶的航向控制技术进行优化。本文首先研究闭环增益成形算法和改进粒子群算法的原理,建立舰船航向控制过程的动力学模型,基于这2种优化算法对舰船的航向控制系统进行研究,有助于改进舰船航向控制水平。
关键词
闭环增益成型算法
粒子群优化
航向控制
动力学模型
Keywords
closed-loop gain shaping algorithm
particle swarm optimization
heading control
dynamic model
分类号
U645.27 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
闭环增益成型算法在运动控制器中的应用
2
作者
朱莉萍
刘思怡
机构
四川长江职业学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第14期58-60,共3页
文摘
我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。
关键词
运动控制
闭环增益成型算法
MATLAB
Keywords
motion control
closed-loop gain shaping algorithm
matlab
分类号
U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
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1
基于闭环增益成型算法和改进粒子群算法的舰船航向控制
徐丹
《舰船科学技术》
北大核心
2020
0
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职称材料
2
闭环增益成型算法在运动控制器中的应用
朱莉萍
刘思怡
《舰船科学技术》
北大核心
2019
0
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职称材料
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