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核电站棒控棒位系统GO-DBN拓宽法可靠性分析
1
作者
赵慧敏
许玉振
段富海
《大连理工大学学报》
北大核心
2025年第6期616-622,共7页
为准确评估核电站棒控棒位系统的可靠性,提出一种结合GO法与动态贝叶斯网络(DBN)并融入布尔代数的系统可靠性定量分析方法——GO-DBN拓宽法.该方法首先分析棒控棒位系统的组成与工作原理,采用GO法操作符表示系统部件,建立GO图模型;随后...
为准确评估核电站棒控棒位系统的可靠性,提出一种结合GO法与动态贝叶斯网络(DBN)并融入布尔代数的系统可靠性定量分析方法——GO-DBN拓宽法.该方法首先分析棒控棒位系统的组成与工作原理,采用GO法操作符表示系统部件,建立GO图模型;随后基于布尔代数处理系统中存在的闭环反馈结构;最后将GO法操作符映射至动态贝叶斯网络,进行系统可靠性计算与反向推理,以识别薄弱环节,结果表明,该方法能够更真实地描述系统特性,不仅解决了GO法和DBN在含闭环反馈结构的复杂系统中概率计算的难题,还突破了GO法仅能计算单一时刻系统可靠度的局限,获得了系统可靠度随时间变化的曲线,分析表明,电源柜和反应堆是易导致系统失效的薄弱环节,在预防性维修中应予以优先考虑.
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关键词
棒控棒位系统
GO法
闭环反馈结构
动态贝叶斯网络(DBN)
可靠性分析
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职称材料
时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析
被引量:
18
2
作者
陈增强
吴瑕
+1 位作者
孙明玮
孙青林
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1960-1970,共11页
为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定...
为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则。最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较。研究结果表明:自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型,可以离线求得丢番图方程的解析解,算法的在线计算量大大减少;相比于传统的广义预测控制算法,自抗扰广义预测控制算法具有更好的动态性能。
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关键词
广义预测控制
自抗扰控制
自抗扰广义预测控制
闭环反馈结构
频域分析法
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职称材料
基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析
被引量:
7
3
作者
陈增强
吴瑕
+1 位作者
孙明玮
孙青林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1046-1051,共6页
为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数...
为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律。分析结果表明:与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨识被控对象的参数,因此极大地减少了算法的线计算量;仿真结果表明:和β-GPC预测控制算法相比,新算法具有更好的动态性能和更高的控制精度。
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关键词
广义预测控制
自抗扰控制
自抗扰广义预测控制
闭环反馈结构
频域特性
稳定性
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职称材料
题名
核电站棒控棒位系统GO-DBN拓宽法可靠性分析
1
作者
赵慧敏
许玉振
段富海
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《大连理工大学学报》
北大核心
2025年第6期616-622,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975082).
文摘
为准确评估核电站棒控棒位系统的可靠性,提出一种结合GO法与动态贝叶斯网络(DBN)并融入布尔代数的系统可靠性定量分析方法——GO-DBN拓宽法.该方法首先分析棒控棒位系统的组成与工作原理,采用GO法操作符表示系统部件,建立GO图模型;随后基于布尔代数处理系统中存在的闭环反馈结构;最后将GO法操作符映射至动态贝叶斯网络,进行系统可靠性计算与反向推理,以识别薄弱环节,结果表明,该方法能够更真实地描述系统特性,不仅解决了GO法和DBN在含闭环反馈结构的复杂系统中概率计算的难题,还突破了GO法仅能计算单一时刻系统可靠度的局限,获得了系统可靠度随时间变化的曲线,分析表明,电源柜和反应堆是易导致系统失效的薄弱环节,在预防性维修中应予以优先考虑.
关键词
棒控棒位系统
GO法
闭环反馈结构
动态贝叶斯网络(DBN)
可靠性分析
Keywords
rod control and position system
GO method
closed-loop feedback structure
dynamic Bayesian network(DBN)
reliability analysis
分类号
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析
被引量:
18
2
作者
陈增强
吴瑕
孙明玮
孙青林
机构
南开大学计算机与控制工程学院
天津市智能机器人重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1960-1970,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573199
61573197)~~
文摘
为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控制算法的参数整定原则。最后对自抗扰广义预测控制算法以及传统的广义预测控制算法的动态性能进行比较。研究结果表明:自抗扰广义预测控制算法无需在线辨识被控对象精确的数学模型,可以离线求得丢番图方程的解析解,算法的在线计算量大大减少;相比于传统的广义预测控制算法,自抗扰广义预测控制算法具有更好的动态性能。
关键词
广义预测控制
自抗扰控制
自抗扰广义预测控制
闭环反馈结构
频域分析法
Keywords
generalized predictive control
active disturbance rejection control
active disturbance rejection generalized predictive control
closed-loop feedback structure
frequency domain analysis methods
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析
被引量:
7
3
作者
陈增强
吴瑕
孙明玮
孙青林
机构
南开大学计算机与控制工程学院
天津市智能机器人重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1046-1051,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61573199
61573197)
文摘
为了克服广义预测控制的在线计算量大这一不足,本文提出了一种自抗扰广义预测控制(ADRC-GPC)算法。并针对一阶非线性不确定系统,推导了新算法的闭环反馈结构,分析了其频域特性,证明了所提算法的稳定性,利用Bode图分析总结了控制器参数选取的原则与规律。分析结果表明:与传统的广义预测控制相比,新算法可以离线求得丢番图方程的通解,且无需辨识被控对象的参数,因此极大地减少了算法的线计算量;仿真结果表明:和β-GPC预测控制算法相比,新算法具有更好的动态性能和更高的控制精度。
关键词
广义预测控制
自抗扰控制
自抗扰广义预测控制
闭环反馈结构
频域特性
稳定性
Keywords
generalized predictive control(GPC)
active disturbance rejection control(ADRC)
active disturbance rejection generalized predictive control
closed-loop feedback structure
frequency domain characteristics
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核电站棒控棒位系统GO-DBN拓宽法可靠性分析
赵慧敏
许玉振
段富海
《大连理工大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
时滞系统的自抗扰广义预测控制的性能分析
陈增强
吴瑕
孙明玮
孙青林
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于频域的自抗扰广义预测控制的稳定性分析
陈增强
吴瑕
孙明玮
孙青林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
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