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基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制 被引量:2
1
作者 张建英 刘暾 郑立伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页
为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振... 为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 同时设计方法 挠性振动 分力合成主动振动抑制方法 闭环反馈控制
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有载分接开关驱动轴转动位置的闭环反馈抗扰控制策略 被引量:8
2
作者 南凯刚 杨帆 +3 位作者 汪可 成海炎 张进华 洪军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期58-66,共9页
针对有载分接开关在实现切换工作时驱动轴存在传动不稳定、转动位置不精确的问题,提出了一种以有载分接开关驱动轴转动位置为被控量的闭环反馈抗扰控制策略。首先,根据在电动机构作用下有载分接开关工作状态对驱动轴的转动位置需求,建... 针对有载分接开关在实现切换工作时驱动轴存在传动不稳定、转动位置不精确的问题,提出了一种以有载分接开关驱动轴转动位置为被控量的闭环反馈抗扰控制策略。首先,根据在电动机构作用下有载分接开关工作状态对驱动轴的转动位置需求,建立了驱动轴期望位置的误差动态控制系统;其次,设计了两个跟踪微分器以计算驱动轴位置信号的光滑跟踪信号,进而可通过调节参数来控制驱动轴位置轨迹的过渡过程;然后,设计了两个扩张状态观测器去估计误差动态控制系统中的状态值及由于有载分接开关在工作中受负载变化、切换方向改变等因素引起的总和扰动值;最后,利用驱动轴位置误差信号及误差动态控制系统的状态估计值设计非线性反馈控制器,并在控制器中补偿扩张状态观测器估计的总和扰动值来实现抗扰控制效果。应用Matlab仿真软件对所提控制策略进行了验证,仿真结果表明,所提控制策略可实现有载分接开关驱动轴的期望位置控制,与传统PID控制策略相比,所提抗扰控制策略将有载分接开关驱动轴闭环反馈控制下位置误差减少了85%。 展开更多
关键词 有载分接开关 误差动态控制系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 闭环反馈控制
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闭环式反馈控制法应用于新护士培训的效果研究 被引量:4
3
作者 方汉萍 陈小芹 《护理研究(上旬版)》 2012年第1期86-87,共2页
[目的]应用闭环式反馈控制法提高新护士培训效果。[方法]对照组为2005年—2006年在外科实习的新护士72人,采用常规的将新护士分配给各临床专科进行1年的轮转培训。实验组为2007年7月—2009年7月分配至外科的新护士131人,采用小组培训与... [目的]应用闭环式反馈控制法提高新护士培训效果。[方法]对照组为2005年—2006年在外科实习的新护士72人,采用常规的将新护士分配给各临床专科进行1年的轮转培训。实验组为2007年7月—2009年7月分配至外科的新护士131人,采用小组培训与轮转培训相结合,并在培训过程中应用闭环式反馈控制法。分析两组不同培训阶段考核合格率及新护士转岗、离职率。[结果]实验组培训合格率高于对照组,新护士转岗、离职率低于对照组。[结论]闭环式反馈控制法用于新护士培训中可有效地提高护士阶段性考核成绩,降低转岗、离职率。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 新护士 岗位培训
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维纳数字滤波技术在轿厢速度反馈闭环控制的液压电梯中的应用 被引量:1
4
作者 周晨 杨华勇 +1 位作者 徐兵 孙威 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期46-47,共2页
介绍维纳数字滤波技术的基本原理,并以一种轿厢速度反馈闭环控制的VVVF液压电梯为实例,针对轿厢速度反馈信号的特点,完成FIR维纳数字滤波器的设计、仿真及实验比较。
关键词 维纳数字滤波 液压电梯 轿厢速度反馈闭环控制
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基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究 被引量:11
5
作者 侯涛 范多旺 杨剑锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期753-756,共4页
针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动... 针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。 展开更多
关键词 平面倒立摆 闭环反馈控制 模糊控制 极点配置
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压电式精密驱动器及其闭环控制系统设计
6
作者 苏江 刘鹏 杨志刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期95-98,共4页
提出了一种以压电叠堆作为驱动源的新型步进直线精密驱动器,设计了直线驱动器的整体结构,分析了直线驱动器的工作原理。制作了直线驱动器样机并进行试验测试,试验结果表明:步距与电压间具有良好的线性关系,但驱动器存在步距误差。采用PC... 提出了一种以压电叠堆作为驱动源的新型步进直线精密驱动器,设计了直线驱动器的整体结构,分析了直线驱动器的工作原理。制作了直线驱动器样机并进行试验测试,试验结果表明:步距与电压间具有良好的线性关系,但驱动器存在步距误差。采用PCI—6229NI数据采集卡,使用LabVIEW软件设计了驱动器闭环反馈控制系统,对比试验结果表明:驱动器定位精度显著提高,可达到0.06μm。 展开更多
关键词 驱动器 压电叠堆 步距 闭环反馈控制
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星载测风激光雷达355 nm光学鉴频器及闭环控制系统
7
作者 高龙 安超 陶宇亮 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第4期904-913,共10页
三通道355 nm光学鉴频器广泛应用在星载测风激光雷达回波信号鉴频过程中,是实现双边缘风速多普勒鉴频的核心元件,其指标与可靠性决定了系统的探测精度。研制了基于压电换能器(piezo-electric transducer,PZT)调谐的355 nm三通道标准具... 三通道355 nm光学鉴频器广泛应用在星载测风激光雷达回波信号鉴频过程中,是实现双边缘风速多普勒鉴频的核心元件,其指标与可靠性决定了系统的探测精度。研制了基于压电换能器(piezo-electric transducer,PZT)调谐的355 nm三通道标准具鉴频模块,模块有效口径35 mm,峰值透过率75%,自由光谱范围12.5 GHz,半高宽1.7 GHz。通过三通道测试系统对自由光谱范围、半高宽、峰值透过率、调谐系数等指标进行了测试。结果表明:当外部驱动电压为75 V时,峰值透过率分别为0.859、0.878和0.735,半高全宽分别为1.843 GHz、1.882 GHz和1.611 GHz,调谐系数为1.96 GHz/V、1.93 GHz/V和1.88 GHz/V。针对光学鉴频模块3个通道PZT调谐系数不一致的情况,分析出对风速误差的影响范围为±0.1 m/s。通过对闭环控制系统进行测试,该系统可实现对355 nm激光发射频率的实时锁定,解决了光学鉴频模块每次工作状态初始位置不一致带来的问题,提高了风速鉴频精度,可实现锁定时间长达30 min以上,满足了星载测风激光雷达的应用需求。另外,仿真研究表明:当三通道光学鉴频模块间隔变化0.08 nm时,引起的风速误差为1 m/s。 展开更多
关键词 测风激光雷达 光学鉴频器 自由光谱范围 峰值透过率 闭环反馈控制
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二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法
8
作者 仲训杲 罗家国 +3 位作者 田军 仲训昱 彭侠夫 刘强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1064-1073,共10页
将机器人“手-眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题,提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型,实... 将机器人“手-眼”位姿自协调视为无标定约束规划问题,提出一种基于二阶锥约束规划的视觉闭环控制方法。在图像平面和笛卡儿空间分别建立基于图像与基于位姿的视觉伺服控制算法;在路径约束和局部极小约束准则下构建二阶锥凸优化模型,实现了图像特征轨迹和机器人运动路径折中最优;将所提出的二阶锥约束规划模型嵌入自适应状态估计器,实现了机器人雅可比矩阵在线映射学习,解决了“手-眼”标定参数和视觉深度信息未知问题;最后通过无标定机器人视觉定位证明了二阶锥约束规划模型的有效性,真实环境抓取操作表明了机器人位姿自协调控制的可行性。 展开更多
关键词 位姿协调 约束规划 无标定视觉伺服 混合闭环反馈控制
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应用于光纤激光系统的高增益高稳定性光纤放大器研究
9
作者 黎志刚 谢卓鑫 +4 位作者 李晓晖 张良 陈峰 杨万里 杨小亮 《光通信技术》 北大核心 2025年第3期102-107,共6页
针对高功率光纤激光系统对增益与稳定性的双重需求,设计了一种高增益高稳定性光纤放大器。该放大器采用单纤双程双级放大技术的光路设计,结合全保偏光纤结构,提升增益介质利用率,同时开发了基于自动功率控制与闭环反馈的电路系统,通过... 针对高功率光纤激光系统对增益与稳定性的双重需求,设计了一种高增益高稳定性光纤放大器。该放大器采用单纤双程双级放大技术的光路设计,结合全保偏光纤结构,提升增益介质利用率,同时开发了基于自动功率控制与闭环反馈的电路系统,通过峰值采样电路和精密泵浦驱动电路实现动态调节。实验结果表明:系统最大增益达28.25dB,闭环控制使输出能量波动从2.21%降至0.42%,稳定性提升了81%;减少泵浦激光器用量,在260mA泵浦电流时实现70.2nJ脉冲能量输出。 展开更多
关键词 光纤激光系统 高增益 能量稳定性 光纤放大器 闭环反馈控制
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偶发拥挤下轨道交通车站动态客流控制研究 被引量:8
10
作者 禹丹丹 姚向明 +2 位作者 徐会杰 赵鹏 赵伟 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2873-2880,共8页
为降低轨道交通偶发性客流拥挤带来的客运安全风险,基于闭环反馈机制构建车站主动式客流控制策略。以视频识别获取的站台客流密度和闸机统计的进站量为实时数据源,建立以客流安全状态为系统状态变量,以进站客流流速为控制变量的闭环反... 为降低轨道交通偶发性客流拥挤带来的客运安全风险,基于闭环反馈机制构建车站主动式客流控制策略。以视频识别获取的站台客流密度和闸机统计的进站量为实时数据源,建立以客流安全状态为系统状态变量,以进站客流流速为控制变量的闭环反馈控制机制;为弥补反馈控制固有的时间滞后性,融合客流密度短时预测实现客流的主动预防式调控,对车站实施精细化客流控制。为验证所构建策略的准确性与有效性,运用Anylogic对典型车站进行仿真测试,结果显示该策略能够有效降低客运安全风险,为动态客流控制的实施位置、启动时间和控制强度提供决策参考。 展开更多
关键词 动态客流控制 闭环反馈控制 城市轨道交通 客运组织安全
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任意偏置点的电光调制器自动偏置控制方法 被引量:5
11
作者 李轩 赵尚弘 +4 位作者 李勇军 朱子行 董毅 韩磊 赵静 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期473-477,共5页
为了实现对双电极马赫-曾德尔电光调制器任意直流偏置点的自动偏置控制,采用在闭环控制基础上,引入一个可调移相器使不同直流偏置点处误差信号相同的方法,理论分析了可调移相器相移量与直流偏置相位的关系,仿真得到对于不同偏置点,当调... 为了实现对双电极马赫-曾德尔电光调制器任意直流偏置点的自动偏置控制,采用在闭环控制基础上,引入一个可调移相器使不同直流偏置点处误差信号相同的方法,理论分析了可调移相器相移量与直流偏置相位的关系,仿真得到对于不同偏置点,当调制器直流偏置相位漂移达-0.15rad~0.08rad,移相器引入附加相位漂移-0.55rad~0.55rad时,经偏置控制后相位漂移被限制在-3.0×10-4rad~1.7×10-4rad范围内。结果表明,该方法有效实现了对电光调制器任意直流偏置点的自动偏置控制。 展开更多
关键词 光通信 直流偏置点自动控制 闭环反馈控制 双电极马赫-曾德尔电光调制器
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并联型有源电力滤波器电源电流控制方法研究 被引量:15
12
作者 魏学良 蔡欣 姜珊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期85-92,99,共9页
有源电力滤波器(active power filter,APF)是一种动态抑制谐波和无功的电力电子装置,以并联型有源电力滤波器为研究对象,从APF补偿电流的控制和直流侧电容电压角度出发,分析了电源电流控制方式,实现补偿电流的检测及双闭环反馈控制,提... 有源电力滤波器(active power filter,APF)是一种动态抑制谐波和无功的电力电子装置,以并联型有源电力滤波器为研究对象,从APF补偿电流的控制和直流侧电容电压角度出发,分析了电源电流控制方式,实现补偿电流的检测及双闭环反馈控制,提高系统的补偿精确度和动态响应性能。另外,直流侧电压的指令值都是根据电网电压的工作范围、APF的直流侧电容、额定输出电流、PWM逆变器输出侧电感、电流电压调节器以及调制策略等参数设计的,在考虑直流侧电压与APF功率损耗和补偿性能关系的基础上,提出了采用下垂调节器设计逆变器直流侧电压的控制参考值,使其兼顾APF的功率损耗及补偿性能综合平衡的优点。仿真结果验证了该APF控制系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电源电流控制 直流侧电压 下垂调节器 闭环反馈控制
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基于LED光源的运动式太阳模拟器控制系统 被引量:1
13
作者 苏拾 任谊文 +7 位作者 王逸文 盖竹秋 张宇 张国玉 孙高飞 刘石 张健 杨松洲 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期134-140,共7页
为了解决编码式太阳敏感器装星后现场的功能测试,研制了一种基于LED光源的运动式太阳模拟器,为该测试提供模拟的太阳光信号和太阳光矢量信号.基于太阳模拟器组成与工作原理,对光源辐亮度和矢量运动的控制系统进行研究.根据太阳光信号要... 为了解决编码式太阳敏感器装星后现场的功能测试,研制了一种基于LED光源的运动式太阳模拟器,为该测试提供模拟的太阳光信号和太阳光矢量信号.基于太阳模拟器组成与工作原理,对光源辐亮度和矢量运动的控制系统进行研究.根据太阳光信号要求,通过光源选取与功率计算确定LED型号和个数,并采用压控恒流源驱动技术对光源辐亮度进行线性调节.根据太阳光矢量信号要求,通过负载扭矩与功率计算选取GUS-60型超声电机,采用16位绝对式编码器对运动角度进行测量,以数字信号处理器为主要器件对电机进行闭环反馈控制.测试结果表明,光源控制系统能够实现辐亮度在0~527.4 W·m^-2内线性可调,矢量运动装置在-15°~40°内的运动角度控制精度优于±0.01°,满足编码式太阳敏感器的测试要求. 展开更多
关键词 运动式太阳模拟器 LED光源 恒流驱动技术 超声电机 闭环反馈控制
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自动发电控制的实现技术及其发展 被引量:1
14
作者 李平康 杜秀霞 马永真 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第3期76-80,共5页
结合当今电力系统中电网和火电厂自动发电控制(AGC)的实现技术,在介绍电网AGC技术的实现与发展、AGC实施中的NERC新标准CPS及火电厂实施AGC控制方案的基础上,结合我国大型火电机组投入AGC现状,分析电网和电厂间相互联系的控制信息。并... 结合当今电力系统中电网和火电厂自动发电控制(AGC)的实现技术,在介绍电网AGC技术的实现与发展、AGC实施中的NERC新标准CPS及火电厂实施AGC控制方案的基础上,结合我国大型火电机组投入AGC现状,分析电网和电厂间相互联系的控制信息。并指出火电机组在AGC系统中的串级慢速内回路作用,提出互联电网实现AGC控制有关电网和电厂方面的一些建议。 展开更多
关键词 电力系统 电网 自动发电控制 闭环反馈控制系统 计算机
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基于李雅普诺夫稳定性的PID控制器参数整定与应用比较 被引量:2
15
作者 曹淼龙 李强 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期142-144,共3页
给出一种针对单输入、单输出的闭环反馈控制系统的PID控制器参数整定新方法。建立闭环控制系统的传递函数,根据特征方程的根轨迹法求出满足控制系统稳定性要求的目标方程组,基于李雅普诺夫稳定性判据推导出PID控制器参数整定的计算公式... 给出一种针对单输入、单输出的闭环反馈控制系统的PID控制器参数整定新方法。建立闭环控制系统的传递函数,根据特征方程的根轨迹法求出满足控制系统稳定性要求的目标方程组,基于李雅普诺夫稳定性判据推导出PID控制器参数整定的计算公式。针对典型工业一阶迟延过程近似简化模型和永磁同步直线电机控制模型,输入阶跃信号和干扰信号进行性能仿真对比和分析。仿真结果表明:所计算出的PID控制器参数使系统具有良好的跟随性和一定的抗干扰性;整定方法便捷有效,不仅适用于时滞对象,也适用于非时滞对象,具有实际应用推广价值,但由于计算量大需借助计算机予以实现。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 PID控制 李雅普诺夫稳定性 参数整定
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集装箱运输船用起重电气设备定位控制系统 被引量:5
16
作者 张叶 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期205-207,共3页
传统起重电气定位控制系统的控制结果精准度受到外界环境影响,导致系统控制定位结果精准度差,为了改善该问题,提出集装箱运输船用起重电气设备定位控制系统。采用RS485通讯方式构建起重电气设备定位控制系统的网络通讯,选择ET070 7寸PL... 传统起重电气定位控制系统的控制结果精准度受到外界环境影响,导致系统控制定位结果精准度差,为了改善该问题,提出集装箱运输船用起重电气设备定位控制系统。采用RS485通讯方式构建起重电气设备定位控制系统的网络通讯,选择ET070 7寸PLC工控机人机交互界面,并利用USB SLAVE接口,连接触摸屏和具有RS485通讯端口的控制器,使系统具有支持RS485和RS232通讯的功能。采用条码测距定位装置,固定于轨道下方和内侧腹板上,形成闭环反馈控制。依据硬件设计思路,设计编码算法流程,实现起重电气的精准定位控制。在Labview环境下进行实验分析,由实验结果可知,该系统最高定位精准度可达到96%,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 集装箱 运输船 起重机 电气设备 定位控制 闭环反馈控制
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基于Fuzzy-PI控制的测试负荷力仿真系统
17
作者 张志明 王磊 +1 位作者 嵇国金 马奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第3期21-22,26,共3页
介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造... 介绍了在电动灯光距离调节器 (调光马达 )综合性能参数的自动测试系统中应用精密FUZZY -PI实现模拟负载仿真的一种控制方案 ,具体分析了系统结构、硬件和软件设计。采用步进电机对精密负荷力进行控制加载 ,结合模糊控制和PI控制 ,构造了全数字化的仿真加载系统。现场调试和运行结果表明 ,该方案具有控制精度高、动态响应好、振荡小。 展开更多
关键词 模糊-PI复合控制 调光马达 自动测试系统 闭环反馈控制
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复合控制算法在榴弹螺旋装药中的应用
18
作者 蒋晓辉 《兵工自动化》 2006年第8期27-28,32,共3页
榴弹螺旋装药的压药压力控制系统中,采用开环补偿控制和闭环控制结合的复合控制。开环补偿控制根据扰动量直接产生相应的补偿,以抵消其影响。而闭环反馈控制则用于克服各种干扰和对控制效果最终检验。其PID控制采用位置算法,并对控制量... 榴弹螺旋装药的压药压力控制系统中,采用开环补偿控制和闭环控制结合的复合控制。开环补偿控制根据扰动量直接产生相应的补偿,以抵消其影响。而闭环反馈控制则用于克服各种干扰和对控制效果最终检验。其PID控制采用位置算法,并对控制量输出和积分增量限幅。该算法在具体的项目中得到成功的应用。 展开更多
关键词 螺旋装药 复合控制 开环补偿控制 闭环反馈控制 PID控制
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插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真 被引量:10
19
作者 扈凯 张文毅 +2 位作者 余山山 纪要 祁兵 《农机化研究》 北大核心 2017年第3期165-169,共5页
根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得... 根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。 展开更多
关键词 插秧机 升降液压系统 闭环反馈控制 AMESIM仿真
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无线闭环神经信号记录与刺激系统 被引量:1
20
作者 王扬 杨晓非 +1 位作者 张宇嘉 左超 《电子测量技术》 2013年第1期83-87,共5页
介绍了一款无线闭环神经信号记录与刺激系统的设计与实现方案。该系统采用低功耗商用无线芯片及单片机实现神经电生理信号的采集和无线数据传输,通过LabVIEW程序实现实时闭环反馈与控制。体表肌电测试表明该系统能够以无线的方式实时可... 介绍了一款无线闭环神经信号记录与刺激系统的设计与实现方案。该系统采用低功耗商用无线芯片及单片机实现神经电生理信号的采集和无线数据传输,通过LabVIEW程序实现实时闭环反馈与控制。体表肌电测试表明该系统能够以无线的方式实时可靠地检测神经电位信号的变化,并产生相应的刺激脉冲。该系统结构简单、成本低、可靠性高、响应速度快,在慢性疼痛、帕金森氏症、癫痫等病症辅助治疗领域具备广泛的应用前景。 展开更多
关键词 神经信号记录 神经电刺激 闭环反馈控制
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