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闭环加速度计的控制数字化分析
被引量：
2
1
作者
苗新法
王秀华
+1 位作者
张明柱
吴荣斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期242-247,共6页
加速度计实现数字化有利于系统集成,但随之引入的延时和量化噪声会影响系统的控制稳定性及测量分辨率。为保证闭环系统数字化后仍具有足够稳定裕度,分析出了延时的主要来源为离散化引入的等效时延和检测与控制的不同步,并得出其对系统...
加速度计实现数字化有利于系统集成,但随之引入的延时和量化噪声会影响系统的控制稳定性及测量分辨率。为保证闭环系统数字化后仍具有足够稳定裕度,分析出了延时的主要来源为离散化引入的等效时延和检测与控制的不同步,并得出其对系统稳定性的定量化影响。研究了采样频率及量化噪声对输出的影响,提出利用过采样的方法可以有效减小量化噪声对闭环系统输出的影响,从而可提高系统的检测分辨率。最终,建立了进行数字化控制器采样频率的定量化选择依据。用Matlab/Simulink进行了仿真并进行了实验研究,仿真结果及实验结果与理论分析能较好吻合。
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关键词
闭环加速度计
数字化
延时
量化噪声
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职称材料
题名
闭环加速度计的控制数字化分析
被引量：
2
1
作者
苗新法
王秀华
张明柱
吴荣斌
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期242-247,共6页
基金
甘肃省自然基金(1310RJZA055)
文摘
加速度计实现数字化有利于系统集成,但随之引入的延时和量化噪声会影响系统的控制稳定性及测量分辨率。为保证闭环系统数字化后仍具有足够稳定裕度,分析出了延时的主要来源为离散化引入的等效时延和检测与控制的不同步,并得出其对系统稳定性的定量化影响。研究了采样频率及量化噪声对输出的影响,提出利用过采样的方法可以有效减小量化噪声对闭环系统输出的影响,从而可提高系统的检测分辨率。最终,建立了进行数字化控制器采样频率的定量化选择依据。用Matlab/Simulink进行了仿真并进行了实验研究,仿真结果及实验结果与理论分析能较好吻合。
关键词
闭环加速度计
数字化
延时
量化噪声
Keywords
closed-loop accelerometer
digitization
time delay
quantization noise
分类号
TH824 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
闭环加速度计的控制数字化分析
苗新法
王秀华
张明柱
吴荣斌
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
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参考文献
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