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基于闭环传递函数频率特性的宽频振荡稳定判据
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作者 雷傲宇 汪林光 +2 位作者 梅勇 周挺辉 谢小荣 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
新型电力系统中高比例新能源和电力电子设备的接入会引发宽频振荡问题。然而,目前对于宽频振荡的研究大多停留在理论研究和实验验证,尚缺面向实际工程系统宽频振荡分析的实用方法与工具。为解决该问题,首先,提出了基于闭环传递函数频率... 新型电力系统中高比例新能源和电力电子设备的接入会引发宽频振荡问题。然而,目前对于宽频振荡的研究大多停留在理论研究和实验验证,尚缺面向实际工程系统宽频振荡分析的实用方法与工具。为解决该问题,首先,提出了基于闭环传递函数频率特性的宽频振荡稳定判据,并基于电力系统分析计算软件——动态仿真程序(dynamic simulation program,DSP)研发了电力系统宽频振荡分析模块,形成一套适用工程设计、系统评估的工具软件;其次,介绍了基于宽频阻抗网络的闭环传递函数矩阵构建方法;接着,提出了宽频振荡稳定判据;然后,基于所提理论设计了振荡分析软件架构并实现了软件编写;最后,将振荡分析软件应用到实际系统中。通过多种运行工况下与时域仿真的对比,结果表明,现有判据可能存在误判的情况,而所用判据能够准确分析稳定结果和振荡频率,验证了振荡分析软件在准确性和适用范围上的优势。 展开更多
关键词 宽频振荡 闭环传递函数 稳定判据
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数字闭环光纤陀螺仪的随机噪声分析 被引量:1
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作者 崔艳 栾婧文 顾宏 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期81-84,共4页
分别对影响陀螺仪性能的各种噪声进行了分析.利用闭环传递函数,建立了随机噪声模型,系统地研究了探测器接收光功率、偏置点和探测器跨阻抗与光纤陀螺仪随机游走系数(RWC)之间的关系.根据对随机游走系数模型的分析,选择了光学组件,组装... 分别对影响陀螺仪性能的各种噪声进行了分析.利用闭环传递函数,建立了随机噪声模型,系统地研究了探测器接收光功率、偏置点和探测器跨阻抗与光纤陀螺仪随机游走系数(RWC)之间的关系.根据对随机游走系数模型的分析,选择了光学组件,组装成陀螺仪并对陀螺仪的参数进行了优化设计.得出陀螺仪的主要参数:探测器跨阻抗Rf为80 kΩ;光功率I0为100μW;相对偏置点准b为4π/5.将计算出的RWC理论值与利用Allan方差法得到的实际测量值进行了比较,验证了随机游走系数模型的正确性. 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 随机噪声 随机游走系数 闭环传递函数
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直驱风电场并入弱交流电网的次同步分量通路及阻尼特性分析 被引量:17
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作者 高本锋 王义 +5 位作者 曾四鸣 李铁成 刘毅 邵冰冰 向玲 赵书强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期5089-5102,共14页
直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述... 直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述问题,该文首先建立直驱风电场并入弱交流电网系统闭环传递函数框图,并利用阻尼转矩法分析直驱风电机组直流电容主导的振荡模态。然后,基于传递函数框图,分析得到2条次同步分量通路:直驱风电场内部次同步分量通路以及直驱风电场和弱交流系统之间的次同步分量通路。最后,利用通路阻尼分析,结合时域仿真,分别分析直驱风电机组网侧控制器(grid side controller,GSC)参数对2条通路阻尼特性的影响。结果表明:GSC直流电压外环积分系数增大时,2条次同步分量通路的阻尼均减小;直流电压外环比例系数和电流内环比例、积分系数减小会导致直驱风电场内部次同步分量通路的阻尼减小。研究结果对阻尼控制器的设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 直驱风电场 闭环传递函数框图 次同步分量通路 阻尼转矩法
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计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计 被引量:7
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作者 朱琳 赵学深 +3 位作者 郭力 李霞林 邓占锋 王成山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期121-128,共8页
由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建... 由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 中压直流配电系统 动态交互 控制参数设计 开环传递函数 闭环传递函数
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基于阻抗模型的网状微电网MFD稳定分析 被引量:4
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作者 孙孝峰 张浩翔 +2 位作者 唐福顺 朱艳萍 赵巍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期198-206,共9页
针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时... 针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时基于阻抗物理模型建模,特性明确。然后进行了仿真和实验分析验证,说明了线路参数和电压电流环控制参数对于稳定性的影响,同时证明了网状微电网系统整体建模和MFD稳定判据的正确性和有效性。 展开更多
关键词 网状微电网 高频稳定性 闭环传递函数矩阵 MFD稳定判据
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PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法 被引量:4
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作者 杨志坚 张雨国 +1 位作者 吴兆乾 喻桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期30-41,共12页
针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控... 针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控制下齿槽转矩到电机转速的闭环传递机理,推导了齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,构建齿槽转矩引起的转速谐波数学模型。其次,以推导的数学模型建立目标函数,采用遗传算法寻优出使得齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。最后,通过仿真和实验对所推导数学模型的准确性和所提转速谐波最小化方法的有效性进行验证。结果表明,基于数学模型寻优出的速度波动最小PI参数可使齿槽转矩引起的电机转速谐波幅值降低20%以上。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 齿槽转矩 转速谐波 闭环传递函数 PI参数整定
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相控阵测控技术(一):相控阵角跟踪概论 被引量:6
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作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2023年第8期1125-1132,共8页
相控阵同时多波束对多目标的高精度连续闭环角跟踪,是相控阵技术中的一个新的重要领域。针对此,提出用递归累加进行相位控制并构成一个积分环节,以此为基础构建成基本的一阶角跟踪环路,在环路中可再增加积分环节的个数构建成高阶的自动... 相控阵同时多波束对多目标的高精度连续闭环角跟踪,是相控阵技术中的一个新的重要领域。针对此,提出用递归累加进行相位控制并构成一个积分环节,以此为基础构建成基本的一阶角跟踪环路,在环路中可再增加积分环节的个数构建成高阶的自动控制系统,从而实现高精度的连续角跟踪。给出了系统框图,推导出了常用的二阶环的闭环传递函数表达式,它与锁相环的闭环传递函数类似,可以应用锁相环技术的很多有关成果。还介绍了投影面转动法、空窗滑动法等相控阵角跟踪方法,尽管它们的跟踪方案不同但都具有相同的闭环传递函数模型。 展开更多
关键词 相控阵测控 连续角跟踪 递归累加环 闭环传递函数 投影面转动法 空窗滑动法
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自动控制理论复习要点
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作者 陶琳 《现代远程教育研究》 1996年第5期44-47,共4页
例1 名词解释传递函数根轨迹调节时间超调量频率特性例2 系统动态结构图如图1所示,试求传递函数(C(S))/(R(S))、(C(S))/(N(S))、(E(S))/(R(S))、(E(S))/(N(S))。图1解 (一)用结构图变换法则做注意一定要保持变换前后的等效。具体解法(略... 例1 名词解释传递函数根轨迹调节时间超调量频率特性例2 系统动态结构图如图1所示,试求传递函数(C(S))/(R(S))、(C(S))/(N(S))、(E(S))/(R(S))、(E(S))/(N(S))。图1解 (一)用结构图变换法则做注意一定要保持变换前后的等效。具体解法(略)。(二) 展开更多
关键词 闭环传递函数 自动控制理论 根轨迹 复习要点 动态结构图 频率特性 梅逊公式 变换法则 调节时间 超调量
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《自动控制理论》复习要点
9
作者 陶琳 《现代远程教育研究》 1994年第5期64-66,共3页
学习《自动控制理论》既要概念清楚,又要掌握方法,所以要在认真复习,明确概念的基础上掌握方法,要完成课后布置的作业,这是必须强调指出的。下边分述各章要求。第一章自动控制的一般概念一、重点掌握1.明确自动控制任务、组成及有关自... 学习《自动控制理论》既要概念清楚,又要掌握方法,所以要在认真复习,明确概念的基础上掌握方法,要完成课后布置的作业,这是必须强调指出的。下边分述各章要求。第一章自动控制的一般概念一、重点掌握1.明确自动控制任务、组成及有关自动控制的基本概念。2.正确理解三种控制方式及特点。3.正确认识对控制系统的性能要求。第二章控制系统的数学模型一、重点掌握1.熟悉拉普拉斯变换的基本定理。 展开更多
关键词 自动控制理论 闭环传递函数 掌握方法 控制系统 拉普拉斯变换 复习要点 正确认识 数学模型 正确理解 控制方式
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虚拟直流电机技术参数分析及虚拟惯量自适应控制 被引量:4
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作者 崔健 房建军 《电源学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期192-202,共11页
建立了虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数,分析了虚拟直流电机惯量系数和阻尼系数对性能的影响,并建立了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应控制器,解决了虚拟惯量导致的电压恢复缓慢问题。基于虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数,根... 建立了虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数,分析了虚拟直流电机惯量系数和阻尼系数对性能的影响,并建立了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应控制器,解决了虚拟惯量导致的电压恢复缓慢问题。基于虚拟直流电机控制系统的闭环传递函数,根据伯德图、极点分布图以及阶跃响应曲线分析了惯量系数和阻尼系数变化对虚拟直流电机控制系统性能的影响。根据惯量系数和阻尼系数变化对控制系统性能的影响,以及虚拟直流电机控制算法,设计了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应控制器,并通过对系统超调量的限定,设计了阻尼系数的整定方法。通过计算机仿真分析,验证了基于模糊神经网络的虚拟惯量自适应算法的正确性,证明了该自适应控制器的有效性。 展开更多
关键词 虚拟直流电机 闭环传递函数 参数分析 模糊神经网络 虚拟惯量自适应
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可控硅-串联调整管稳流电源的分析计算
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作者 吴国良 马山明 李志才 《核聚变与等离子体物理》 CAS 1982年第2期105-111,共7页
本文叙述了可控硅串联调整管稳流电源简单工作原理,给出了系统状态方程、传递函数、偏差以及系统的稳定条件。最后附计算实例说明上述公式的应用。
关键词 外扰 稳流电源 稳定电源 闭环传递函数 调整管 分析计算 控制器 调节器 方框图 开环传递函数
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