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气压ABS关键技术研究与试验
被引量:
2
1
作者
黄智
刘剑
+1 位作者
胡凯
刘李盼
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1126-1130,共5页
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验...
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。
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关键词
参考车速
门限逻辑算法
制动防抱系统
系统硬件在环
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职称材料
题名
气压ABS关键技术研究与试验
被引量:
2
1
作者
黄智
刘剑
胡凯
刘李盼
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1126-1130,共5页
基金
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(61075002)
湖南大学青年教师科技创新扶持项目(531107040144)
文摘
为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。
关键词
参考车速
门限逻辑算法
制动防抱系统
系统硬件在环
Keywords
reference body velocity
logic threshold algorithm
anti--lock braking system(ABS)
hardware in loop(HIL)
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气压ABS关键技术研究与试验
黄智
刘剑
胡凯
刘李盼
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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