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一种抗野值的UPF算法
被引量：
5
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作者
黄伟平
徐毓
《现代防御技术》
北大核心
2007年第6期125-128,共4页
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filt...
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。
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关键词
UPF
异常新息
门限函数向量
容错滤波
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职称材料
题名
一种抗野值的UPF算法
被引量：
5
1
作者
黄伟平
徐毓
机构
空军雷达学院研究生管理大队
空军雷达学院信息与指挥自动化系
出处
《现代防御技术》
北大核心
2007年第6期125-128,共4页
文摘
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。
关键词
UPF
异常新息
门限函数向量
容错滤波
Keywords
UPF filtering
abnormal innovations
vector of threshold function
fault-tolerant filtering
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种抗野值的UPF算法
黄伟平
徐毓
《现代防御技术》
北大核心
2007
5
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