门座式起重机拉杆对中度测量方法研究

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作者 邱法聚 赵成立 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期18-22,共5页

门座式起重机属于大型工程机械,其工作背景复杂,工作环境恶劣。其拉杆对中度的测量需要多个的关键点坐标,但是获取难度较大。针对这一问题,提出一种基于麻雀搜索算法的门座式起重机拉杆对中度测量方法。该方法根据定焦镜头焦距已知这一... 门座式起重机属于大型工程机械,其工作背景复杂,工作环境恶劣。其拉杆对中度的测量需要多个的关键点坐标,但是获取难度较大。针对这一问题,提出一种基于麻雀搜索算法的门座式起重机拉杆对中度测量方法。该方法根据定焦镜头焦距已知这一先验条件,利用高斯分布改进了麻雀搜索算法的初始化方式,提出了自适应搜索策略,将麻雀搜索算法融合到摄影测量方法中,对相机进行标定,获得精准的有效焦距,并完成起重机拉杆上关键点坐标的测量。以港口的门座式起重机为实验对象进行实验,实验的结果表明,该方法能够稳定的输出对中度的测量结果,且测量精度能够满足工程需要。 展开更多

关键词 门座式起重机 麻雀搜索算法 摄影测量 对中度 相机标定

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门座式起重机的人因工程学问题研究 被引量：4

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作者 段天宏 李乃梁 尹建伟 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期120-122,共3页

应用人因工程学的理论和方法指出了门座式起重机的各个部分如司机室包括联动台和显示、操纵组件以及司机室热环境设计存在的不足,并提出了具体的改进措施。这将在很大程度上提高门座式起重机的安全性、保证司机的健康和舒适以及提高他... 应用人因工程学的理论和方法指出了门座式起重机的各个部分如司机室包括联动台和显示、操纵组件以及司机室热环境设计存在的不足,并提出了具体的改进措施。这将在很大程度上提高门座式起重机的安全性、保证司机的健康和舒适以及提高他们作业的效率。 展开更多

关键词 门座式起重机 人因工程学 改进措施

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门座式起重机的风险评价系统 被引量：5

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作者 魏碧霞 杨晓翔 《上海海事大学学报》 北大核心 2016年第2期83-88,共6页

为更好地对港口门座式起重机进行全面的安全检验和安全等级评定,建立含权重因子的新型风险评价模型.该方法首先确立使门座式起重机失效的"人、机、环境、管理"等多种不确定影响因素和失效后果因素;然后在模糊理论的基础上,基... 为更好地对港口门座式起重机进行全面的安全检验和安全等级评定,建立含权重因子的新型风险评价模型.该方法首先确立使门座式起重机失效的"人、机、环境、管理"等多种不确定影响因素和失效后果因素;然后在模糊理论的基础上,基于简化模糊综合运算过程,建立一种含权重因子的新型风险评价系统.运用该评价系统对实际案例进行评价,验证其可行性.根据风险结的存在,建议起重机风险评价未来的研究方向. 展开更多

关键词 门座式起重机 风险分析 模糊理论 权重因子

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基于光纤光栅传感技术的门座式起重机SHM实施 被引量：2

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作者 黄国健 王东辉 +1 位作者 刘奕敏 王新华 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第4期217-221,共5页

结构健康监测(SHM)技术能在线实时监测结构健康情况、切实提高设备安全性能而日益引起人们的关注。将光纤光栅传感技术引入起重机SHM中,以一台MQ2533门座式起重机为试点,以有限元方法得出结构应力集中点作为传感器布点依据。采用32个光... 结构健康监测(SHM)技术能在线实时监测结构健康情况、切实提高设备安全性能而日益引起人们的关注。将光纤光栅传感技术引入起重机SHM中,以一台MQ2533门座式起重机为试点,以有限元方法得出结构应力集中点作为传感器布点依据。采用32个光纤光栅传感器,通过光路复用成11路传感通道进行实时应变数据的采集。针对光纤光栅传感器温度和应变的交叉敏感问题,推导出光纤光栅温度式传感器和应变式传感器的一次线性拟合算法。利用该算法编写结构健康监测与安全预警软件平台。通过有限元计算得到关键点和重要点能够承受的最大应力,并给予一定的余量,计算出了各个关键点的预警值和报警值。经过半年多的运行,表明所开发的基于光纤光栅传感技术的门座式起重机结构健康监测系统能较好地实时在线监测起重机的结构状况,在发生危险前能发出预警信息。 展开更多

关键词 门座式起重机 MQ2533 光纤光栅传感器 结构健康监测 布点

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门座式起重机制动轮的热处理工艺改进 被引量：2

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作者 陈燕 王旺生 +1 位作者 游敏 余红飞 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期125-128,共4页

制动轮是门座式起重机制动装置的关键零件,制动轮在生产制造和使用过程中的早期失效及热处理缺陷是影响生产成本及效率的重要因素。通过对制动轮显微组织观察,制动轮失效原因主要是由于预先热处理工艺不当造成组织粗大以及产生重复表面... 制动轮是门座式起重机制动装置的关键零件,制动轮在生产制造和使用过程中的早期失效及热处理缺陷是影响生产成本及效率的重要因素。通过对制动轮显微组织观察,制动轮失效原因主要是由于预先热处理工艺不当造成组织粗大以及产生重复表面淬火所致。在此基础上对制动轮的热处理工艺进行了改进,并且用试验进行了检验,有效地提高了制动轮的寿命。 展开更多

关键词 门座式起重机 制动轮 热处理 失效分析

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PLC在门座式起重机中的应用

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作者 姜健 徐叶淮 张蓉 《兵工自动化》 2003年第2期51-53,共3页

门座式起重机电控系统由起升、行走、旋转、变幅控制柜,PLC控制柜,TP27-6触摸屏等组成。PLC控制柜选用S7-300可编程控制器和1对IM365接口模块。触摸屏和CPU314的通讯采用MPI协议。其控制软件由行走机构、起升机构、旋转机构、变幅机构... 门座式起重机电控系统由起升、行走、旋转、变幅控制柜,PLC控制柜,TP27-6触摸屏等组成。PLC控制柜选用S7-300可编程控制器和1对IM365接口模块。触摸屏和CPU314的通讯采用MPI协议。其控制软件由行走机构、起升机构、旋转机构、变幅机构子程序和触摸屏监控子程序构成。触摸屏软件采用Siemens组态软件ProTool编写。 展开更多

关键词 PLC 门座式起重机 硬件 触摸屏软件 PROTOOL 多点接口协议

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基于D-H门座式起重机自动化运动学分析

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作者 高玉军 李松 +3 位作者 褚衍刚 段胜健 徐鑫 刘明 《中国工程机械学报》 2025年第4期596-600,605,共6页

为解决门机作业司机工作强度大、工人技术要求高等问题,在介绍门机的工作原理的情况下,使用D-H法建立了门机机械结构的运动学方程,并利用正运动学对方程进行了求解;通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包建立了运动学仿真模型,并通... 为解决门机作业司机工作强度大、工人技术要求高等问题,在介绍门机的工作原理的情况下,使用D-H法建立了门机机械结构的运动学方程,并利用正运动学对方程进行了求解;通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包建立了运动学仿真模型,并通过对末端轨迹求解,验证了运行学方程和模型的正确性,得到了模型各关节位移、速度、加速度的曲线仿真曲线,整个模型运动曲线连续平稳,具有较高的稳定性,符合工作实际;以门座式起重机为基础进行门机位置控制实验,提出了一种数值定位方式,结合提出的运动学方程实现了精确定位,为门机自动化作业提供了借鉴。 展开更多

关键词 门座式起重机 D-H法 Matlab 定位控制

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门座式起重机防摇定位控制算法

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作者 韩欣 马向华 +1 位作者 刘智恒 王欣 《计算机集成制造系统》 2025年第8期2941-2951,共11页

门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作... 门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作为前馈补偿器,对复合扰动(建模误差和未知干扰)进行实时估计和补偿,以减少不确定性对防摇定位控制性能的影响;其次,提出一个改进的PID控制策略以克服由摩擦补偿不准确引起的稳态误差问题并避免超调,进一步提高控制性能;此外,为解决吊臂高精度定位和高效抑制负载摆动之间相互矛盾的问题,选择ITSE作为目标函数,采用蜣螂算法优化防摇定位控制器的参数。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 门座式起重机 基于自适应干扰观测器的改进PID 复合扰动 自适应干扰观测器 蜣螂算法

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M02-10t门座起重机整机结构有限元分析与应变测试 被引量：10

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作者 郭金泉 杨晓翔 +3 位作者 刘思靓 钟舜聪 黄祥声 何锦坤 《机电工程》 CAS 2012年第3期253-256,共4页

为了评估运行15年的M02-10t门座起重机的结构完整性,首先利用结构有限元分析软件ANSYS,建立了门座起重机的三维有限元模型,对该起重机整机结构进行了变形和应力分布状态分析,然后采用数字式静态应变仪对起重机进行了现场应变测试实验,... 为了评估运行15年的M02-10t门座起重机的结构完整性,首先利用结构有限元分析软件ANSYS,建立了门座起重机的三维有限元模型,对该起重机整机结构进行了变形和应力分布状态分析,然后采用数字式静态应变仪对起重机进行了现场应变测试实验,最后将有限元分析结果与现场应变测试结果进行了对比分析。研究结果表明,有限元计算结果与现场测试结果较为吻合,同时说明该起重机的刚度和强度仍能满足起重机安全运行的要求。 展开更多

关键词 门座式起重机 有限元分析 应变测试 结构完整性

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门机无人作业数字孪生三维监控系统研究

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作者 杨玉林 丁伟利 +1 位作者 张晓雨 向天鹤 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期172-180,共9页

提出的系统致力于解决港口门座式起重机在大场景作业中面临的全视角监控难题。鉴于传统监控系统常常无法全面覆盖复杂的港口环境,特别是在满足门座式起重机和散货料场的全方位监控需求方面存在明显不足。为此,系统采用自研的视觉雷达融... 提出的系统致力于解决港口门座式起重机在大场景作业中面临的全视角监控难题。鉴于传统监控系统常常无法全面覆盖复杂的港口环境,特别是在满足门座式起重机和散货料场的全方位监控需求方面存在明显不足。为此,系统采用自研的视觉雷达融合系统,结合Unity3D和三维实时彩色点云,提出基于实时激光点云和门座式起重机运行数据驱动的港区散货料场和门座式起重机作业数字孪生映射方法,通过实时采集和处理激光点云数据,结合门座式起重机的运行状态信息,精确模拟并呈现出港口散货料场的实时情况和门座式起重机作业的工作状态。此外,还实现了港区散货料场的全方位三维可视化,支持用户进行动态漫游和实时视角切换,系统还具备强大的设备信息管理功能,能够实时监控各个门座式起重机的工作状态,并支持单机和多机作业实时监控,从而提高港口作业的效率和安全性。实验结果表明,系统运行帧数相比于直连数据库的三维监控系统,平均综合效率提升约13.88%,所开发的系统具有良好的实时性,可以真实再现大规模港口散货料场的无人作业场景,为数字港口的管理奠定了基础。 展开更多

关键词 门座式起重机数字孪生 三维监控系统 实时激光点云 UNITY3D 数字港口

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液阻与液压系统 被引量：7

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作者 潘柳萍 徐克林 萧子渊 《液压与气动》 北大核心 2004年第2期45-47,共3页

以MQ2 0 0 0 (94 )型与MQ2 0 0 0 (96 )型高架门座式起重机顶升系统为例 ,对其液压系统在实际使用中出现的问题及改进方法进行了一些探讨 。

关键词 液阻 释压 液压冲击 伸缸缩缸 液压系统 门座式起重机 顶升系统

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基于施工图自动生成的门机设计系统

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作者 匡继勇 童水光 许跃敏 《机电工程》 CAS 1999年第6期1-3,共3页

根据参数化设计方法 ,结合港口门座式起重机的结构特点 ,提出了以施工图为目标的参数化设计的系统结构。以I-DEAS为支撑平台 ,运行软件的内嵌语言 ,实现了门座式起重机的自动参数化设计 ,大大提高了设计效率 。

关键词 参数化设计 施工图 门座式起重机 港口 起重机

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确定门机对重的动态优化法

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作者 张纪元 李春木 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第4期5-7,共3页

提出了确定门机对重质量及其位置的动态优化法。其基本思想是 :计及惯性力和风力等影响 ,在满足结构布置等要求的前提下 ,以变幅电机功率为目标函数 ,建立非线性约束优化的数学模型 ,并用正交计算设计法求解。经编程运行 。

关键词 动态优化法 门座式起重机 对重

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