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仿生长鳍波动推进系统研制的分析
被引量：
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作者
王硕
董翔
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期284-289,共6页
综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制。...
综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制。在此基础上,指出了今后研究的重点——鳐科和裸背鳗科鱼类游动的运动学、动力学分析;长鳍波动推进系统的机构设计与控制方法;长鳍波动推进系统的协调控制与导航方法。
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关键词
游动机器
自主水下航行器
长鳍波动推进
仿生机器鱼
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职称材料
题名
仿生长鳍波动推进系统研制的分析
被引量：
1
1
作者
王硕
董翔
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期284-289,共6页
基金
863计划(2006AA11Z225)
国家自然科学基金(60605026
+1 种基金
60635010
60725309)资助项目
文摘
综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制。在此基础上,指出了今后研究的重点——鳐科和裸背鳗科鱼类游动的运动学、动力学分析;长鳍波动推进系统的机构设计与控制方法;长鳍波动推进系统的协调控制与导航方法。
关键词
游动机器
自主水下航行器
长鳍波动推进
仿生机器鱼
Keywords
swimming machine, autonomous underwater vehicle, long-fin undulating propulsion, biomimetic robotic fish
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿生长鳍波动推进系统研制的分析
王硕
董翔
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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