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考虑初末状态约束的长航程DCS-Anya航迹规划算法
1
作者
刘斯禹
曹奕涛
+2 位作者
杨闯
王艺飞
张顺家
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第3期582-591,共10页
在地球表面的远距离规划场景中,球面曲率对航迹规划产生显著影响,针对具有初末状态约束的长航程球面航迹规划问题,提出了一种考虑初末状态约束的DCS-Anya航迹规划方法。采用S-Anya方法将寻路节点定义成二元组,并基于大圆航线距离构建启...
在地球表面的远距离规划场景中,球面曲率对航迹规划产生显著影响,针对具有初末状态约束的长航程球面航迹规划问题,提出了一种考虑初末状态约束的DCS-Anya航迹规划方法。采用S-Anya方法将寻路节点定义成二元组,并基于大圆航线距离构建启发式函数,实现任意角度的航迹搜索并获取最优航路点。基于航路点构建多段大圆航迹,并利用几何曲线对多个大圆航线进行航迹平滑处理,形成CS-Anya方法,解决航迹段不光滑的问题;基于Dubins方法,提出临界切入点/切出点的概念,获得最短的速度调整航迹,形成针对大圆航迹初末状态约束的DCS-Anya方法。采用文中提出的方法与A*算法进行了对比仿真实验,验证了所提出方法的合理性和有效性,并基于初末状态约束获取了光滑连续的球面航迹。
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关键词
航迹规划
长航程飞行器
S-Anya算法
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题名
考虑初末状态约束的长航程DCS-Anya航迹规划算法
1
作者
刘斯禹
曹奕涛
杨闯
王艺飞
张顺家
机构
上海机电工程研究所
西北工业大学无人系统技术研究院
出处
《西北工业大学学报》
北大核心
2025年第3期582-591,共10页
文摘
在地球表面的远距离规划场景中,球面曲率对航迹规划产生显著影响,针对具有初末状态约束的长航程球面航迹规划问题,提出了一种考虑初末状态约束的DCS-Anya航迹规划方法。采用S-Anya方法将寻路节点定义成二元组,并基于大圆航线距离构建启发式函数,实现任意角度的航迹搜索并获取最优航路点。基于航路点构建多段大圆航迹,并利用几何曲线对多个大圆航线进行航迹平滑处理,形成CS-Anya方法,解决航迹段不光滑的问题;基于Dubins方法,提出临界切入点/切出点的概念,获得最短的速度调整航迹,形成针对大圆航迹初末状态约束的DCS-Anya方法。采用文中提出的方法与A*算法进行了对比仿真实验,验证了所提出方法的合理性和有效性,并基于初末状态约束获取了光滑连续的球面航迹。
关键词
航迹规划
长航程飞行器
S-Anya算法
Keywords
route planning
long-range aircraft
S-Anya algorithm
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑初末状态约束的长航程DCS-Anya航迹规划算法
刘斯禹
曹奕涛
杨闯
王艺飞
张顺家
《西北工业大学学报》
北大核心
2025
0
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