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长码直扩信号的符号速率盲估计方法 被引量:10
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作者 徐海源 王丰华 +1 位作者 黄知涛 周一宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期44-48,共5页
针对长码直接序列扩频(DSSS)信号的符号速率估计的难题,提出了基于相关处理的方法。该方法首先估计长码直扩信号的相关函数二阶矩,然后将相关函数二阶矩的估计作为输入信号进行预处理,以去除扩频码周期处的峰值。对预处理后的信号再次... 针对长码直接序列扩频(DSSS)信号的符号速率估计的难题,提出了基于相关处理的方法。该方法首先估计长码直扩信号的相关函数二阶矩,然后将相关函数二阶矩的估计作为输入信号进行预处理,以去除扩频码周期处的峰值。对预处理后的信号再次进行自相关处理,则所得的信号的频谱中含有符号速率谱线。理论分析和计算机仿真证明了所提出的算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 相关函数二阶矩 符号速率 信号
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低信噪比长伪码直扩信号的盲估计方法 被引量:25
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作者 张天骐 周正中 +1 位作者 林孝康 田增山 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期370-376,共7页
为了解决低信噪比长伪码直扩信号的盲估计难题,提出了一种长伪码直扩信号的相关矩阵累加平均结合特征分析的新方法。本方法是在已知长伪码直扩信号的扩频码周期、码速率等参数,并且信息序列不相关的前提下,将接收到的长伪码直扩信号以... 为了解决低信噪比长伪码直扩信号的盲估计难题,提出了一种长伪码直扩信号的相关矩阵累加平均结合特征分析的新方法。本方法是在已知长伪码直扩信号的扩频码周期、码速率等参数,并且信息序列不相关的前提下,将接收到的长伪码直扩信号以一随机确定值为起点进行周期分段形成连续多个观察向量,求其相关矩阵并累加平均,并实施特征分析以得到相关矩阵的特征值和信号所含主成分,由相关矩阵的特征值可以估计出信号所含的噪声方差、信号信噪比和信号分段时随机确定的起点,由主成分特征向量还可以进一步估计出观察信号的扩频码序列。本文所提出的方法充分分析和推导了长伪码直扩信号的特征结构,提出了对长伪码直扩信号盲估计的核心基础算法,该算法可以有进一步应用于长伪码直扩信号盲解扩的潜力。本文提出的方法并不象已经提出的其他算法,其对长伪码扩频信号的盲估计性能可以随着观察向量个数的增加逐步得到改善,而且该方法可以应用于任意类型的扩频码、信息码,在理论上能工作在任意强度的加性高斯白噪声环境下,并且不需要事先提取任何定时同步信息。理论分析和数值结果表明了本方法较为鲁棒不易受到噪声影响。 展开更多
关键词 接序列频(DS)信号 相关矩阵特征分析 (伪噪声或PN)序列 盲解
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非周期长码直扩信号的盲解扩 被引量:10
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作者 赵知劲 顾骁炜 +1 位作者 沈雷 尚俊娜 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第5期511-516,共6页
本文利用信号延迟相乘,消除信息码对长扰码和扩频码的影响;利用m序列的线性移位叠加性,巧妙分段信号,提出一种分段相关的信号解扰方法;对解扰信号利用斜消矩阵法估计扩频序列本原多项式,并利用基于协方差范数的信息码盲同步法实现信息... 本文利用信号延迟相乘,消除信息码对长扰码和扩频码的影响;利用m序列的线性移位叠加性,巧妙分段信号,提出一种分段相关的信号解扰方法;对解扰信号利用斜消矩阵法估计扩频序列本原多项式,并利用基于协方差范数的信息码盲同步法实现信息码同步;最终得到非周期长码直扩信号盲解扩方法。该方法仅需要预知信号扰码m序列本原多项式和扩频码码片速率。仿真结果表明,该算法仅利用1/8倍长码序列周期长度的信号就能在信噪比3.6dB以上达到10-2以下解扩误码率。 展开更多
关键词 非周期信号 分段相关 解扰 信息同步 盲解
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非周期长码直扩信号的伪随机码盲估计 被引量:15
4
作者 赵知劲 顾骁炜 +1 位作者 沈雷 詹毅 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期23-30,共8页
研究了m序列三阶相关函数特性,证明了不同周期m序列三阶相关函数存在共同峰,推导得到共同峰的特性以及共同峰坐标与m序列本原多项式之间对应关系,基于上述理论提出了非合作通信下的非周期长码直扩信号伪随机码估计方法。加性高斯白噪声... 研究了m序列三阶相关函数特性,证明了不同周期m序列三阶相关函数存在共同峰,推导得到共同峰的特性以及共同峰坐标与m序列本原多项式之间对应关系,基于上述理论提出了非合作通信下的非周期长码直扩信号伪随机码估计方法。加性高斯白噪声下的仿真结果表明,本方法仅需1/4倍长码周期长度信号和4 d B信噪比,估计非周期长码直扩信号的扩频码和长扰码的正确概率就可达到99%以上。 展开更多
关键词 三阶相关理论 非周期信号 共同峰 伪随机估计
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一种基于K-means算法的长码直扩信号伪码序列盲恢复方法 被引量:2
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作者 白娟 张天骐 +1 位作者 余熙 高春霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4537-4540,共4页
针对长码直接序列扩频(DSSS)信号伪码(PN)序列盲恢复的难题,借鉴无监督聚类分析的思想,提出了一种基于K均值(K-means)聚类算法的长码直扩信号PN码序列盲恢复方法。该方法首先通过最小平均相异度完成PN码序列的盲同步;然后利用K均值算法... 针对长码直接序列扩频(DSSS)信号伪码(PN)序列盲恢复的难题,借鉴无监督聚类分析的思想,提出了一种基于K均值(K-means)聚类算法的长码直扩信号PN码序列盲恢复方法。该方法首先通过最小平均相异度完成PN码序列的盲同步;然后利用K均值算法完成PN码序列的盲估计;最后利用游程检验算法筛选出原PN码序列,从而完成PN码序列的盲恢复。理论分析和计算机仿真表明,该方法可以在较低信噪比下准确恢复长码直扩信号PN码序列,表现出很好的性能。 展开更多
关键词 信号 序列 K均值聚类 游程检验 盲恢复
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同步多用户长码直扩信号的盲解扩 被引量:7
6
作者 张花国 魏平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1748-1751,共4页
针对同步多用户长码直扩信号,该文提出了一种低信噪比条件下的盲解扩算法。该算法通过将多用户长码直扩信号建模为含有缺失数据的同步多用户短码直扩信号,采用SVT算法实现扩频码波形序列子空间估计,并在此基础上利用EM算法完成信号的盲... 针对同步多用户长码直扩信号,该文提出了一种低信噪比条件下的盲解扩算法。该算法通过将多用户长码直扩信号建模为含有缺失数据的同步多用户短码直扩信号,采用SVT算法实现扩频码波形序列子空间估计,并在此基础上利用EM算法完成信号的盲解扩。计算机仿真表明即使在较低信噪比条件下,该算法也具有优良的盲解扩性能,且与合作解扩性能相近。 展开更多
关键词 同步多用户信号 盲解 缺失数据模型 SVT算法
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非周期长码直扩信号的长扰码识别 被引量:12
7
作者 赵知劲 顾骁炜 沈雷 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1792-1797,共6页
该文利用m序列的二阶和三阶自相关特性,推导得到非周期长码直扩信号三阶自相关函数的极大似然估计,利用m序列的线性移位叠加特性和三阶自相关函数特性,提出了非合作通信情况下消除信息码对长码估计影响的延迟相乘方法和基于三阶自相关... 该文利用m序列的二阶和三阶自相关特性,推导得到非周期长码直扩信号三阶自相关函数的极大似然估计,利用m序列的线性移位叠加特性和三阶自相关函数特性,提出了非合作通信情况下消除信息码对长码估计影响的延迟相乘方法和基于三阶自相关峰的长码识别算法,该识别算法只需已知信号的载波频率和扩频码码片速率。在加性高斯白噪声下的仿真表明,仅利用1/4倍长码周期长度的信号,在信噪比大于3.5 dB时长码m序列的正确识别概率就达到90%以上。 展开更多
关键词 频通信 非周期信号 三阶统计量 延迟相乘 峰值点匹配
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基于最小二乘的同步多用户非周期长码直扩信号扩频序列估计 被引量:9
8
作者 张天骐 强幸子 +1 位作者 马宝泽 王俊霞 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1113-1123,共11页
针对低信噪比下同步多用户非周期长码直扩信号的扩频序列估计问题,提出了一种基于嵌套迭代最小二乘投影算法的扩频序列估计方法.首先,将同步多用户非周期长码直扩信号等效为含有缺失数据的相应的短码直扩信号.然后,利用最大似然估计理... 针对低信噪比下同步多用户非周期长码直扩信号的扩频序列估计问题,提出了一种基于嵌套迭代最小二乘投影算法的扩频序列估计方法.首先,将同步多用户非周期长码直扩信号等效为含有缺失数据的相应的短码直扩信号.然后,利用最大似然估计理论对相应的短码直扩信号进行数学分析,构建扩频序列估计的数学模型.最后,利用一种嵌套迭代最小二乘投影算法来实现扩频序列的估计.研究表明,该算法在低信噪比(小于-10dB)情况下,对多用户(多达10路)扩频序列的估计有着良好的性能表现. 展开更多
关键词 信号 缺失数据模型 最大似然估计 嵌套迭代最小二乘投影算法
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未知频偏下长码直扩信号的盲解扩 被引量:4
9
作者 牟青 魏平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1797-1801,共5页
该文提出一种新的数据模型用于盲解扩含未知频偏的长码直扩信号。它将长码直扩信号重排为含有缺失数据的短码直扩信号,然后扩展使用了短码伪码周期的盲同步算法,最后采用交替投影算法恢复出信号子空间,并用于盲解扩。仿真实验表明提出... 该文提出一种新的数据模型用于盲解扩含未知频偏的长码直扩信号。它将长码直扩信号重排为含有缺失数据的短码直扩信号,然后扩展使用了短码伪码周期的盲同步算法,最后采用交替投影算法恢复出信号子空间,并用于盲解扩。仿真实验表明提出的方法不受未知载频的影响,在低信噪比下表现了良好的性能。 展开更多
关键词 信号处理 信号 盲解 低秩缺失数据模型 交替投影算法
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多径环境下异步长码直接序列码分多址信号伪码序列及信息序列盲估计 被引量:3
10
作者 周杨 张天骐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1137-1144,共8页
针对低信噪比(SNR)下存在多径效应的传统单通道异步长码直接序列码分多址(DS-CDMA)信号伪码序列(PN)及信息序列难估计问题,该文提出一种基于平行因子的多通道盲估计方法。该方法先将接收到的多径信号建模为多通道模型,然后将长码DS-CDM... 针对低信噪比(SNR)下存在多径效应的传统单通道异步长码直接序列码分多址(DS-CDMA)信号伪码序列(PN)及信息序列难估计问题,该文提出一种基于平行因子的多通道盲估计方法。该方法先将接收到的多径信号建模为多通道模型,然后将长码DS-CDMA信号建模成短码DS-CDMA信号的缺失数据模型,形成观测缺失数据矩阵,并将其等效为缺失平行因子模型,最后利用正则交替最小二乘法(ALS)对缺失平行因子进行低秩分解,实现多径环境下长码DS-CDMA信号各用户伪码序列及信息序列的盲估计。仿真结果表明,序列的估计性能与多径环境密切相关,且在莱斯因子为10,多径路数为3,通道数为4,用户数为6,信噪比大于–10 dB的条件下,伪码序列及信息序列的估计错误率均低于1%。 展开更多
关键词 接序列码分多址信号 缺失数据模型 多径环境 序列 信息序列
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利用三阶相关特征信息的周期长码扩频信号伪码盲估计 被引量:7
11
作者 赵知劲 强芳芳 +1 位作者 顾骁炜 姜显扬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第6期739-745,共7页
针对非合作通信下长码直扩码分多址信号的伪随机序列估计问题,本文首先利用同阶数、不同本原多项式产生的m序列的三阶相关函数峰不同的特点,构造三阶相关函数的特征信息矩阵。然后推导得到长码直扩码分多址信号三阶相关向量与特征信息... 针对非合作通信下长码直扩码分多址信号的伪随机序列估计问题,本文首先利用同阶数、不同本原多项式产生的m序列的三阶相关函数峰不同的特点,构造三阶相关函数的特征信息矩阵。然后推导得到长码直扩码分多址信号三阶相关向量与特征信息矩阵的匹配理论值。最后估计接收信号延迟三阶相关函数,得到其三阶相关向量,与特征信息矩阵匹配,估计得到各扩频长码。理论分析和仿真结果表明该方法能够有效估计单用户和多用户的长码直接序列扩频信号伪随机序列。 展开更多
关键词 长码直扩码分多址信号 信号 三阶相关 特征信息矩阵 伪随机序列估计
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非周期长码直扩信号PN码盲估计 被引量:6
12
作者 喻盛琪 张天骐 +1 位作者 赵健根 张天 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第6期1509-1515,共7页
针对低信噪比下非周期长码直扩信号PN(pseudo-noise)码盲估计问题,在已知码片速率和PN码周期前提下,提出一种基于特征值分解和梅西算法的非周期长码直扩信号PN码盲估计方法。在PN码周期内根据扩频调制比对信号,进行非重叠分段;利用分段... 针对低信噪比下非周期长码直扩信号PN(pseudo-noise)码盲估计问题,在已知码片速率和PN码周期前提下,提出一种基于特征值分解和梅西算法的非周期长码直扩信号PN码盲估计方法。在PN码周期内根据扩频调制比对信号,进行非重叠分段;利用分段矩阵特征值分解的方法估计各段PN码并进行拼接;通过滑动搜索窗,利用梅西算法得到PN码生成多项式,消除在拼接时产生的相位模糊。仿真结果表明,该方法适用性广,能够在较低信噪比下正确估计出m序列、Gold序列。 展开更多
关键词 非周期信号 PN盲估计 特征值分解 梅西算法 生成多项式
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带残余载波的周期长码直扩信号PN码盲估计 被引量:5
13
作者 喻盛琪 张天骐 +1 位作者 范聪聪 李鑫凯 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第10期1661-1670,共10页
针对下变频后含有残余载波的周期长码直扩信号PN(Pseudo-Noise)码盲估计难题,在已知码片速率和PN码周期前提下,该文提出一种结合矩阵特征值分解和数字锁相环(Digital Phase Locked Loop,DPLL)的PN码盲估计方法。该方法首先将带有残余载... 针对下变频后含有残余载波的周期长码直扩信号PN(Pseudo-Noise)码盲估计难题,在已知码片速率和PN码周期前提下,该文提出一种结合矩阵特征值分解和数字锁相环(Digital Phase Locked Loop,DPLL)的PN码盲估计方法。该方法首先将带有残余载波的周期长码直扩信号等效建模为虚拟多用户短码直扩信号模型,利用矩阵特征值分解和模糊酉矩阵的方法估计出含有残余载波的PN码,然后利用DPLL对残余载波的频率和相位进行跟踪和估计并最终消除残余载波,最后根据特定约束条件(如m序列、Gold序列)去除分段相位模糊,最终估计出PN码序列。理论分析和仿真结果表明,提出的方法能够有效地工作在较低信噪比下,且表现出良好的性能。 展开更多
关键词 周期信号 PN盲估计 残余载波 特征值分解 模糊酉矩阵 数字锁相环
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非周期长码直扩信号同步及伪码序列盲估计 被引量:2
14
作者 邱钊洋 李天昀 查雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2171-2180,共10页
非合作直接序列扩频系统中伪随机码的估计与同步是正确获取信息的关键。现有的研究成果多集中在短码或周期长码直扩信号的解扩,该文针对无伪码先验知识条件下NPLC-DSSS信号的失步时间估计问题,提出一种基于相关矩阵元素分布建模的方法,... 非合作直接序列扩频系统中伪随机码的估计与同步是正确获取信息的关键。现有的研究成果多集中在短码或周期长码直扩信号的解扩,该文针对无伪码先验知识条件下NPLC-DSSS信号的失步时间估计问题,提出一种基于相关矩阵元素分布建模的方法,该方法以信息码宽分段的信号构建自相关矩阵,并以该矩阵的Frobenius范数与失步时间之间的对应关系,实现NPLC-DSSS信号失步时间的精确估计。在此基础上,通过引入判决辅助思想构建了循环迭代结构实现了NPLC-DSSS信号伪码序列的盲估计。最后,推导了该伪码序列盲估计问题的Cramer-Rao理论界。数值分析结果表明,文中所述算法在相同的信噪比和数据量条件下具有更好的估计精度,且对伪码的估计性能接近理论界。 展开更多
关键词 非周期信号 非合作接收 序列估计 判决辅助
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基于循环谱包络的扩谱直序信号的码片 时宽、载频、幅度估计 被引量:59
15
作者 黄春琳 柳征 +1 位作者 姜文利 周一宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1353-1356,共4页
扩谱直序信号是二二阶循环平稳信号,其循环谱幅度包含了信号的码片时宽、载频、幅度等信息,通过分析,文中提出利用非零循环频率处谱峰的位置与大小估计这三个参数的算法,算法不需要伪随机码序列和信号参数等先验信息,可实现对信号参数... 扩谱直序信号是二二阶循环平稳信号,其循环谱幅度包含了信号的码片时宽、载频、幅度等信息,通过分析,文中提出利用非零循环频率处谱峰的位置与大小估计这三个参数的算法,算法不需要伪随机码序列和信号参数等先验信息,可实现对信号参数的盲估计;对参数的估计是在非零循环频率上进行两个一维搜索,很大程度避免或减小了平稳噪声和干扰的影响,适用于低信噪比情况,且避免了多维搜索;文中还分析了算法的实现条件,并通过仿真实验对估计算法性能进行评估. 展开更多
关键词 循环谱包络 信号 谱相关密度函数 数字通信 估计 片时宽 载频 幅度
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多径环境下的直扩信号伪码周期估计 被引量:13
16
作者 张天骐 苗圃 +2 位作者 马国宁 张伟 刘燕丽 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期973-978,共6页
针对低信噪比条件下多径直接序列扩频(直扩)信号伪码周期估计的难题,拓展了先前提出的单径环境下基于信号功率谱二次处理的方法,提出了在低信噪比条件下多径环境中直扩信号的伪码周期估计的二次谱算法。该算法首先对多径直扩信号求取功... 针对低信噪比条件下多径直接序列扩频(直扩)信号伪码周期估计的难题,拓展了先前提出的单径环境下基于信号功率谱二次处理的方法,提出了在低信噪比条件下多径环境中直扩信号的伪码周期估计的二次谱算法。该算法首先对多径直扩信号求取功率谱,然后将所得到的功率谱作为一输入信号求其第二次功率谱,所得二次功率谱将在伪码周期整数倍处出现代表信号存在的尖峰脉冲,通过对这些尖峰脉冲间的距离进行检测就可以获得多径直扩信号伪码周期参数的检测估计。理论分析和计算机仿真结果表明:该算法可以有效地估计出多径环境下直扩信号的伪码周期,且估计性能和多径环境密切相关。 展开更多
关键词 信号 多径环境 序列 功率谱
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基于延迟相乘-相关及谱分析的直扩信号检测与符号周期、码片时宽估计分析 被引量:28
17
作者 董占奇 胡捍英 于宏毅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期840-842,共3页
该文基于直扩信号经过延迟相乘处理后表现出的周期性,提出了一种对直扩信号检测的有效方法——基于延迟相乘-相关及谱分析的直扩信号检测法。计算机仿真显示该方法不但能够适应直扩信号检测的低信噪比要求,而且能方便地实现对直扩信号... 该文基于直扩信号经过延迟相乘处理后表现出的周期性,提出了一种对直扩信号检测的有效方法——基于延迟相乘-相关及谱分析的直扩信号检测法。计算机仿真显示该方法不但能够适应直扩信号检测的低信噪比要求,而且能方便地实现对直扩信号符号周期和码片时宽的估计。特别地,该方法能够在数据采样速率不变的情况下通过增加算法所处理的采样数据长度来提高对符号周期估计的精度,这在对直扩信号的检测中是非常重要的。 展开更多
关键词 信号 延迟相乘 相关与谱分析 符号周期 片时宽 FFT增强检测
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一种非周期调制直扩信号扩频码估计方法 被引量:11
18
作者 何涛 李志强 梁旭文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期546-551,共6页
对卫星测控中一类扩频码周期与信息码周期之比为非整数的直扩信号进行了研究,得出这类信号可建模成非周期调制直扩信号,提出并讨论了一种基于差分主元分析(D-PCA)的非周期调制直扩信号扩频码估计方法,该方法通过计算与差分序列协方差矩... 对卫星测控中一类扩频码周期与信息码周期之比为非整数的直扩信号进行了研究,得出这类信号可建模成非周期调制直扩信号,提出并讨论了一种基于差分主元分析(D-PCA)的非周期调制直扩信号扩频码估计方法,该方法通过计算与差分序列协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量完成信息码个数、子序列、信息码同步点等参数的估计,解决了传统矩阵分解方法在估计码序列时码序列相位模糊问题,理论分析和仿真结果表明该方法可以在低信噪比下进行有效估计。 展开更多
关键词 非周期调制 信号 估计 矩阵分解 主元分析
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大动态多普勒频率下微弱直扩信号的长时间积累算法 被引量:4
19
作者 罗海坤 王永庆 +1 位作者 申宇瑶 吴嗣亮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2397-2402,共6页
大动态多普勒频率情况下,微弱直扩信号的长时间积累存在积累损失和计算量急剧增加的问题.对此,本文提出一种基于运动补偿的二倍分组块补零算法,在二倍分组块补零算法的基础上,通过谱循环移位搜索多普勒频率,采用包络平移和Keystone变换... 大动态多普勒频率情况下,微弱直扩信号的长时间积累存在积累损失和计算量急剧增加的问题.对此,本文提出一种基于运动补偿的二倍分组块补零算法,在二倍分组块补零算法的基础上,通过谱循环移位搜索多普勒频率,采用包络平移和Keystone变换补偿码多普勒频率.理论分析和仿真结果表明,新算法能有效消除大动态多普勒频率对长时间累积的影响,同时计算效率高,相干积累20ms时的计算量仅为同类算法的16%,且时间越长、优势越大. 展开更多
关键词 大动态多普勒频率 微弱信号 时间积累 运动补偿
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窄带干扰环境下直扩信号伪码的盲估计方法研究 被引量:7
20
作者 张天骐 林孝康 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1600-1604,共5页
为了解决窄带干扰条件下低信噪比直扩信号扩频码的盲估计问题,该文提出了一种直扩信号的相关矩阵累加平均结合矩阵特征分解的方法。该方法首先按照已获知的直扩信号扩频码周期、码速率等二次统计特性参数对接收信号进行取样处理以获得... 为了解决窄带干扰条件下低信噪比直扩信号扩频码的盲估计问题,该文提出了一种直扩信号的相关矩阵累加平均结合矩阵特征分解的方法。该方法首先按照已获知的直扩信号扩频码周期、码速率等二次统计特性参数对接收信号进行取样处理以获得一个观察向量集,接着用所提出的方法对该集合进行处理,其结果可以估计出信号所夹杂的窄带干扰(以多音干扰为例)特征波形,同时还可以进一步估计出信号的扩频码序列。利用前者,可以进一步消除信号所夹杂的窄带干扰,而利用后者则可以对接收信号实行盲解扩处理。理论分析和数值结果都表明了该方法非常有效,并能工作在较低的输入信噪比和很低的信号干扰比环境下。 展开更多
关键词 特征值分解 信号 窄带多音干扰 序列 盲解
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