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短期和中长期电压稳定仿真及评价 被引量:45
1
作者 马世英 印永华 +1 位作者 汤涌 唐晓骏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期14-20,共7页
阐述了短期及中长期电压稳定分析方法和建模要求,并针对我国电网仿真分析的现状,指出了电压稳定仿真和建模方面存在的主要问题;结合实际电网的短期及中长期电压稳定仿真计算,分析了短期电压崩溃和中长期电压崩溃过程的事故特征,并对电... 阐述了短期及中长期电压稳定分析方法和建模要求,并针对我国电网仿真分析的现状,指出了电压稳定仿真和建模方面存在的主要问题;结合实际电网的短期及中长期电压稳定仿真计算,分析了短期电压崩溃和中长期电压崩溃过程的事故特征,并对电压失稳机理、暂态电压稳定和中长期电压稳定的评价方法做了进一步的探讨。 展开更多
关键词 短期电压稳定 长期电压稳定 仿真和评价 电力系统
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计及发电机动态的多端口网络等值及中长期电压稳定监视 被引量:8
2
作者 王晶 李卫星 +1 位作者 李志民 孙勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期4607-4615,共9页
在中长期电压稳定过程中,发电机可能会由于无功短缺导致过励磁限制器(over-excitation limiter,OXL)启动,使得将发电机保持为PV节点的这一传统做法面临一定问题。该文对常规多端口网络等值方法进行了改进,将可描述OXL作用下的发电机模... 在中长期电压稳定过程中,发电机可能会由于无功短缺导致过励磁限制器(over-excitation limiter,OXL)启动,使得将发电机保持为PV节点的这一传统做法面临一定问题。该文对常规多端口网络等值方法进行了改进,将可描述OXL作用下的发电机模型应用到多端口网络中,给出了发电机OXL启动的在线判定方法,使得改进后的多端口等值网络能够有效计及发电机OXL的动态变化。进一步,基于计及发电机动态的多端口等值网络,推导出可辨识负荷功率最大值点的电压稳定性指标。仿真结果表明,该文方法对即将发生的中长期电压崩溃能起到有效的预警作用。 展开更多
关键词 多端口网络等值 发电机动态 长期电压稳定 在线监视
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可行性恢复算法求解模型预测长期电压稳定控制问题 被引量:6
3
作者 王爽 谢敏 刘明波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期62-69,共8页
在模型预测控制框架下建立长期电压稳定控制的滚动优化模型,应用Radau排列法将该动态优化模型直接转化为大型非线性规划问题,并采用可行性恢复算法求解。其基本思想是:当线搜索滤波方法求解该非线性规划问题遇到收敛困难时,转而对原非... 在模型预测控制框架下建立长期电压稳定控制的滚动优化模型,应用Radau排列法将该动态优化模型直接转化为大型非线性规划问题,并采用可行性恢复算法求解。其基本思想是:当线搜索滤波方法求解该非线性规划问题遇到收敛困难时,转而对原非线性规划问题进行可行性恢复,以试图寻找新的迭代点,并使优化计算由该新迭代点继续进行下去。在IEEE 50机145节点系统上的试验表明,所提方法计算速度快,并对求解困难的问题具有很强的稳定性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 模型预测控制 滚动优化 Radau排列 可行性恢复算法
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协调二级电压控制对长期电压稳定的影响分析及改进 被引量:4
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作者 李婷 刘明波 +1 位作者 林舜江 欧阳逸风 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期6-12,共7页
利用某大型受端电网的实时数据,借助时域仿真评估协调二级电压控制对其长期电压稳定性的影响。结果表明,若分区内具有较大可调无功裕度,则协调二级电压控制有利于提高电压稳定性,否则影响甚微。针对受端电网发生大扰动后往往无功容量不... 利用某大型受端电网的实时数据,借助时域仿真评估协调二级电压控制对其长期电压稳定性的影响。结果表明,若分区内具有较大可调无功裕度,则协调二级电压控制有利于提高电压稳定性,否则影响甚微。针对受端电网发生大扰动后往往无功容量不足的实际情况,提出一种基于轨迹灵敏度的紧急电压控制策略,能够实时地在调控范围内选择控制发电机,并能方便地同其他控制策略结合,以达到更优的控制性能。时域仿真结果证明,这种紧急电压控制策略在大扰动后能够明显提高系统的长期电压稳定性。 展开更多
关键词 二级电压控制 紧急电压控制 长期电压稳定 时域仿真 轨迹灵敏度
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长期电压稳定准稳态仿真算法比较 被引量:7
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作者 陈文广 刘明波 林声宏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期44-51,共8页
详细论述了准稳态(quasi steady state,QSS)仿真和基于参数连续化技术的准稳态(continuation based quasi steady state,CQSS)仿真方法的基本思想。以3机10节点和新英格兰10机39节点系统为例,根据长期动态过程仿真结果对2种方法进行了... 详细论述了准稳态(quasi steady state,QSS)仿真和基于参数连续化技术的准稳态(continuation based quasi steady state,CQSS)仿真方法的基本思想。以3机10节点和新英格兰10机39节点系统为例,根据长期动态过程仿真结果对2种方法进行了比较分析,论证了在QSS仿真中引入负荷参数连续化思想的可行性,避免了求解描述动态负荷恢复过程的微分方程,缩短了计算时间;同时通过先预测后修正的方法提高了QSS仿真的收敛速度,即使系统运行点接近奇异诱导分歧点,通过选择适当的连续化参数仍能保持良好的收敛性。此外CQSS的仿真精度受发电机过励磁和电枢电流限制的影响。 展开更多
关键词 长期电压稳定 准稳态仿真 参数连续化技术 电力系统
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结合详细和准稳态模型的长期电压稳定全过程混合动态仿真 被引量:9
6
作者 陈文广 刘明波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期242-251,共10页
论述了长期电压稳定全过程混合动态仿真的详细模型和准稳态模型,并对励磁、电枢电流限制器和动态负荷进行了建模。通过对准稳态(QSS)和全时域(FTS)的仿真结果进行对比,发现在大扰动触发离散装置陆续动作的情况下,系统不一定能保持暂态... 论述了长期电压稳定全过程混合动态仿真的详细模型和准稳态模型,并对励磁、电枢电流限制器和动态负荷进行了建模。通过对准稳态(QSS)和全时域(FTS)的仿真结果进行对比,发现在大扰动触发离散装置陆续动作的情况下,系统不一定能保持暂态稳定性而进入长期过程,且QSS仿真对离散装置的判断不准确导致系统轨线偏离真实轨线。将FTS、QSS和基于连续参数的准稳态(CQSS)仿真三种方法有机结合起来,并通过适当的切换,可构造全过程混合动态仿真法,能够保留故障后和离散装置动作后的暂态。当暂态过程平息后转入QSS仿真;当仿真轨迹接近鞍结分岔点遇到收敛性问题时转入CQSS仿真,以改善收敛性。以新英格兰10机39节点和IEEE 50机145节点系统为试验系统,证实了QSS仿真的局限性和全过程混合动态仿真的适用性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 全动态过程 详细模型 准稳态模型 参数连续化 混合仿真
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基于半张量积方法与准稳态时域仿真的电力系统中长期电压稳定分析 被引量:11
7
作者 王义红 梅生伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期39-44,共6页
提出了综合基于半张量积方法的非线性动力学稳定裕度指标与准稳态时域仿真的中长期电压稳定判定方法。建立了中长期电压稳定分析模型。该模型将短期动态平衡方程转化为代数方程,降低了求解稳定裕度指标过程中雅可比矩阵以及海森矩阵的... 提出了综合基于半张量积方法的非线性动力学稳定裕度指标与准稳态时域仿真的中长期电压稳定判定方法。建立了中长期电压稳定分析模型。该模型将短期动态平衡方程转化为代数方程,降低了求解稳定裕度指标过程中雅可比矩阵以及海森矩阵的计算复杂度。在此基础上,利用基于半张量积方法的中长期电压稳定指标分析中长期电压稳定性。新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 半张量积方法 准稳态时域仿真
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AVC体系下的长期电压稳定仿真分析 被引量:3
8
作者 李健 刘明波 陈文广 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第20期59-65,共7页
介绍了电力系统自动电压控制(AVC)的原理,根据分层电压控制思想,选用典型的AVC控制模型,验证其对长期电压稳定的影响。以控制灵敏度计算为基础,考虑系统安全运行约束,建立了用二次规划模型表达的二次电压控制模型。同时针对电力系统长... 介绍了电力系统自动电压控制(AVC)的原理,根据分层电压控制思想,选用典型的AVC控制模型,验证其对长期电压稳定的影响。以控制灵敏度计算为基础,考虑系统安全运行约束,建立了用二次规划模型表达的二次电压控制模型。同时针对电力系统长期电压稳定具有慢动态的特点,以及AVC系统中二次电压控制引起的长期电压动态,在准稳态假设的基础上建立了反映系统长期电压变化的仿真模型。以新英格兰10机39节点系统的计算为例,验证了AVC系统能够提高系统的长期电压稳定性。 展开更多
关键词 自动电压控制 长期电压稳定 二次电压控制 准稳态仿真 电力系统
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基于多代理技术的分布式模型预测长期电压稳定紧急控制 被引量:9
9
作者 喻振帆 谢敏 刘明波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期108-115,共8页
将分布式模型预测控制方法应用于电力系统长期电压稳定紧急控制器设计,重点解决如何将大系统的在线滚动优化问题转化为若干个子系统的在线协同优化问题。在寻优过程中,利用各子系统优化目标函数的凸组合构造全局优化目标函数,通过迭代... 将分布式模型预测控制方法应用于电力系统长期电压稳定紧急控制器设计,重点解决如何将大系统的在线滚动优化问题转化为若干个子系统的在线协同优化问题。在寻优过程中,利用各子系统优化目标函数的凸组合构造全局优化目标函数,通过迭代和网络通信共同求解该分布式优化问题,使系统达到纳什均衡点的收敛性得到提高。此外,根据分布式模型预测控制算法和多代理技术之间的共同性,利用Matlab和JADE在优化计算和面对代理编程方面的优势,提出并构建一种适用于分布式模型预测控制算法的多代理系统,在各子系统间实现了对滚动优化问题的并行求解。新英格兰10机39节点系统上的仿真计算验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 紧急控制 分布式模型预测控制 多代理系统 Java代理开发框架
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特高压直流分层接入下交直流系统中长期电压稳定协调控制 被引量:20
10
作者 谢季平 张文 杨浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期37-44,共8页
与传统特高压直流单层接入方式相比,分层接入方式从电网结构上改善了交流系统对多馈入直流系统的接纳能力和电压支撑能力,在潮流分布与控制上更加灵活、合理。为了充分利用分层接入直流系统快速功率调节能力,避免或减少中长期电压失稳... 与传统特高压直流单层接入方式相比,分层接入方式从电网结构上改善了交流系统对多馈入直流系统的接纳能力和电压支撑能力,在潮流分布与控制上更加灵活、合理。为了充分利用分层接入直流系统快速功率调节能力,避免或减少中长期电压失稳过程中切负荷造成的经济损失,文中提出一种特高压直流分层接入下的交直流系统中长期电压稳定协调控制方法。首先,基于直流分层接入系统准稳态模型,推导了不同直流控制方式下换流母线电压对分层接入直流逆变器传输功率的灵敏度解析表达式,并建立交直流系统电压轨迹预测模型。综合考虑直流电流和高、低端逆变器熄弧角的调制,基于预测轨迹构建协调电压控制的滚动优化模型,对直流分层注入功率和交流系统各电压控制手段进行协调控制。对山东电网规划系统的仿真分析表明,所提方法能够有效协调直流传输功率在交流电网中的分配,提高了系统电压稳定性并减少了切负荷损失。 展开更多
关键词 特高压直流 分层接入 长期电压稳定 协调电压控制 模型预测控制
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基于准稳态模型的中长期电压稳定轨迹多项式逼近方法 被引量:8
11
作者 夏冰清 申丹枫 +3 位作者 郑翔 华文 吴浩 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期116-123,共8页
针对电力系统中存在的影响中长期电压稳定性的可变参数,提出了一种基于准稳态模型的中长期电压稳定轨迹的多项式逼近方法,该方法可以利用所得的多项式逼近函数准确地分析系统参数的变化对中长期电压稳定性的影响。多项式逼近作为分析参... 针对电力系统中存在的影响中长期电压稳定性的可变参数,提出了一种基于准稳态模型的中长期电压稳定轨迹的多项式逼近方法,该方法可以利用所得的多项式逼近函数准确地分析系统参数的变化对中长期电压稳定性的影响。多项式逼近作为分析参数对系统状态影响的有效工具,其基本思想是用多项式近似地表示连续函数,文中在此基础上考虑电力系统中长期过程中的连续动态和离散动态,通过传统伽辽金方法构造出能够显式地描述系统变量与参数之间近似关系的多项式逼近式。与传统的线性化方法相比,由于文中所提方法可以描述系统的非线性特征,所以逼近精度有大幅提升,且方法的精度随着所选多项式基函数阶数的增加而提高。Nordic 74节点系统的算例分析结果表明该方法能在中长期电压稳定问题的研究中提供更准确的分析结果。 展开更多
关键词 长期电压稳定 传统伽辽金法 多项式逼近 轨迹灵敏度
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考虑直流调制的交直流系统中长期电压稳定协调控制 被引量:6
12
作者 谢季平 张文 杨浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期76-83,共8页
综合考虑直流系统整流侧和逆变侧控制量的调制,协调交流系统和直流系统各控制量,提出了一种考虑直流调制的交直流系统中长期电压稳定协调控制方法。首先,推导出换流母线电压对整流侧和逆变侧换流器传输功率的灵敏度解析表达式,并基于轨... 综合考虑直流系统整流侧和逆变侧控制量的调制,协调交流系统和直流系统各控制量,提出了一种考虑直流调制的交直流系统中长期电压稳定协调控制方法。首先,推导出换流母线电压对整流侧和逆变侧换流器传输功率的灵敏度解析表达式,并基于轨迹灵敏度建立以节点电压轨迹偏差和控制代价最小为综合目标的模型预测控制优化模型。然后,根据对系统控制轨迹的预测,进行交直流系统控制数量自适应调整和控制地点优选,以提高模型预测控制的效率,协调交直流系统各控制量进行电压滚动优化控制。最后,对交直流混联系统进行仿真,结果表明针对不同的故障场景,所提控制方法均能有效调制直流系统传输功率和熄弧角,全面协调交直流系统的各种控制手段,提高系统中长期电压稳定性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 协调电压控制 交直流系统 模型预测控制 直流调制
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基于BPA潮流的电力系统中长期频率电压稳定仿真方法 被引量:3
13
作者 夏冰清 周华 +2 位作者 何哲楠 华文 吴浩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期15-24,共10页
随着电力系统的复杂化,电力系统中长期动态过程频率电压稳定对系统安全性的影响愈加明显。针对该问题,提出了基于潮流计算的中长期准稳态时域仿真方法。该方法在传统时域仿真方法的基础上综合利用准稳态思想和潮流计算模块,再进一步针... 随着电力系统的复杂化,电力系统中长期动态过程频率电压稳定对系统安全性的影响愈加明显。针对该问题,提出了基于潮流计算的中长期准稳态时域仿真方法。该方法在传统时域仿真方法的基础上综合利用准稳态思想和潮流计算模块,再进一步针对效率问题提出自适应变步长仿真策略和多时步预测辅助方法。所提方法的算法主体部分和潮流计算部分分别在Mathematica科学计算软件和BPA潮流计算功能模块中实现,通过自定义数据接口进行数据对接。通过在Nordic32标准算例系统和某大区电网实际算例系统中对该方法进行验证,表明该方法显著降低实现成本,并提高了仿真计算的效率。 展开更多
关键词 电力系统中长期频率电压稳定 准稳态仿真 自适应变步长 多时步预测 BPA MATHEMATICA
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大干扰概率电压稳定评估方法的研究 被引量:2
14
作者 马世英 丁剑 +5 位作者 孙华东 宋云亭 马超 黄林 赵理 吴迎霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期8-12,共5页
在调研国内外电压稳定可靠性评估研究的基础上,基于电压稳定的定义和分类,并结合电力系统可靠性评估方法,提出大干扰概率电压稳定性的概念,基于该概念构造能够综合考虑暂态和长期电压稳定性的大干扰电压稳定的可靠性指标,制定概率电压... 在调研国内外电压稳定可靠性评估研究的基础上,基于电压稳定的定义和分类,并结合电力系统可靠性评估方法,提出大干扰概率电压稳定性的概念,基于该概念构造能够综合考虑暂态和长期电压稳定性的大干扰电压稳定的可靠性指标,制定概率电压稳定的综合评价原则,在此基础上,提出基于电力系统可靠性评估的大干扰概率电压稳定的评估方法及相应的算法流程。实际电网算例结果表明,所提方法能以定量评估指标直观地表达系统电压稳定的安全特性,有助于提高电力系统运行的可靠性。 展开更多
关键词 电力系统 可靠性指标 大干扰概率电压稳定 暂态电压稳定 长期电压稳定
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基于功率电流变化关系的电压失稳判别方法 被引量:20
15
作者 汤涌 易俊 +4 位作者 孙华东 林伟芳 张鑫 仲悟之 邵瑶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第28期7-11,共5页
在对电压失稳的机制和电压崩溃的过程进行分析后,提出一种判断电力系统发生扰动后的暂态及中长期过程中电压是否失稳的方法。该方法基于扰动发生后部分母线处功率电流的变化关系来判别暂态及中长期电压稳定性,需要监测的电气量少,可方... 在对电压失稳的机制和电压崩溃的过程进行分析后,提出一种判断电力系统发生扰动后的暂态及中长期过程中电压是否失稳的方法。该方法基于扰动发生后部分母线处功率电流的变化关系来判别暂态及中长期电压稳定性,需要监测的电气量少,可方便地应用于送受端间由输电通道连接的受端系统的电压稳定判别,具有适用性强、使用简单及计算量小的特点。仿真算例表明,该方法可准确地判别电压失稳。 展开更多
关键词 电力系统 暂态电压稳定:中长期电压稳定:电压 失稳判据 输电通道
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应用MPC和轨迹灵敏度技术实现最优协调电压控制 被引量:7
16
作者 刘水平 刘明波 谢敏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-6,14,共7页
基于模型预测控制的基本思想,设计了一种紧急电压控制器,协调各种不同类型和性质的控制手段来维持系统的长期电压稳定性。在预测控制模型的目标函数中,考虑了控制实施代价和负荷节点电压偏差;其等式约束条件为连续—离散时间微分—代数... 基于模型预测控制的基本思想,设计了一种紧急电压控制器,协调各种不同类型和性质的控制手段来维持系统的长期电压稳定性。在预测控制模型的目标函数中,考虑了控制实施代价和负荷节点电压偏差;其等式约束条件为连续—离散时间微分—代数方程组。采用混合动力系统的轨迹灵敏度技术先将该模型线性化得到一个二次规划问题,并采用Matlab中的二次规划函数来求解。在IEEE50机145节点系统上的仿真结果表明,所提方法具有数值稳定性好和计算速度快的优点。 展开更多
关键词 紧急电压控制器 长期电压稳定 模型预测控制 轨迹灵敏度 二次规划
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含风电场的电力系统紧急电压模型预测控制 被引量:2
17
作者 王爽 刘明波 +1 位作者 胡泊 谢敏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期132-138,共7页
基于非线性模型预测控制理论,文中提出包含风电场的紧急电压控制器设计方法.以系统的准稳态近似模型为基础,建立滚动动态优化模型,将其滚动优化问题描述成一个具有连续-离散时间微分-代数方程组的最优控制问题,其优化目标是负荷节点电... 基于非线性模型预测控制理论,文中提出包含风电场的紧急电压控制器设计方法.以系统的准稳态近似模型为基础,建立滚动动态优化模型,将其滚动优化问题描述成一个具有连续-离散时间微分-代数方程组的最优控制问题,其优化目标是负荷节点电压偏差和控制成本最小.采用Radau排列法将滚动动态优化模型转化为非线性规划问题,并借助建模软件AMPL调用优化解法器IPOPT求解.改造后的新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 风电场 长期电压稳定 模型预测控制 Radau配置法 非线性规划
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最优协调电压控制间接拉道排列算法 被引量:5
18
作者 胡泊 刘明波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第34期22-29,共8页
根据准稳态假设建立含连续–离散时间微分–代数方程约束的最优协调电压控制模型。该模型综合考虑长期电压稳定性和控制成本因素,协调不同地理位置和不同种类的控制手段。根据Pontryagin极大值原理建立该协调电压控制问题的1阶最优性条... 根据准稳态假设建立含连续–离散时间微分–代数方程约束的最优协调电压控制模型。该模型综合考虑长期电压稳定性和控制成本因素,协调不同地理位置和不同种类的控制手段。根据Pontryagin极大值原理建立该协调电压控制问题的1阶最优性条件,该条件是一个典型的两点边值问题。在此基础上采用拉道(Radau)排列法求解这个两点边值问题。该算法具有计算精度高、数值稳定性好等特点。此外,为考虑有载调压变压器变比、可投切电容器组和待切除负荷的离散特性,还在控制模型中引入了二次罚函数的处理方法。以新英格兰39节点系统为基础构造算例,算例结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 最优协调电压控制 准稳态近似 间接法 离散控制 拉道排列法
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基于执行依赖启发式动态规划的紧急电压控制 被引量:4
19
作者 冯小峰 刘明波 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期19-25,58,共8页
针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立... 针对长期电压稳定场景,应用执行依赖启发式动态规划方法设计紧急电压控制器,协调各种不同类型的控制手段来维持系统的长期电压稳定.利用每个控制周期节点的电压偏差二次型构建效用函数,对未来控制时间的效用函数累加建立代价函数,建立长期电压稳定控制的动态规划模型,采用BP神经网络建立评价网络和执行网络,根据Bellman最优化原理来训练评价网络,用于近似出代价函数,并由执行网络产生最优控制量,进而求解问题.最后,以新英格兰10机39节点系统为例,建立基于PSAT的仿真算例,结果表明所提的控制方案可行且有效. 展开更多
关键词 长期电压稳定 紧急电压控制 执行依赖启发式动态规划
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基于Radau排列的非线性模型预测紧急电压控制器设计 被引量:1
20
作者 王爽 刘明波 +2 位作者 胡泊 李海琛 谢敏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期243-249,共7页
将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计,并以准稳态近似为基础建立滚动动态优化模型,该模型旨在协调各种电压控制手段,从而维持系统的长期电压稳定性。滚动动态优化问题的目标函数综合考虑了电压偏移和控制成本,等式约束... 将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计,并以准稳态近似为基础建立滚动动态优化模型,该模型旨在协调各种电压控制手段,从而维持系统的长期电压稳定性。滚动动态优化问题的目标函数综合考虑了电压偏移和控制成本,等式约束包括了连续?离散时间微分?代数方程组。为提高求解滚动动态优化模型的效率,采用Radau排列法将该模型转化为非线性规划问题,并采用内点法解法器IPOPT求解该问题。在新英格兰10机39节点系统上的计算结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 长期电压稳定 准稳态近似 非线性模型预测控制 滚动动态优化 Radau排列 非线性规划
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