实现单分支连杆轨迹综合的长方体-牛顿混合算法 被引量：2

1

作者 顾德裕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期24-26,共3页

针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形,汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想,分析了在n维长方体上根的存在条件,建立了避免出现平凡解及跳支解的条件,构造了一个能通过极小化... 针对用数值法求解铰链四杆机构实现预期轨迹所出现的平凡解及跳支解的情形,汲取求解非线性方程组的单纯形法搜寻全标号单纯形的基本思想,分析了在n维长方体上根的存在条件,建立了避免出现平凡解及跳支解的条件,构造了一个能通过极小化搜索方法获得有实用意义根的存在区域目标函数,从而建立了能有效求解此类综合问题的长方体-牛顿混合算法。 展开更多

关键词 轨迹综合 平面连杆机构 长方体-牛顿混合算法

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基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位 被引量：23

2

作者 魏明生 童敏明 +1 位作者 訾斌 唐守锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2594-2600,共7页

针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒... 针对管道机器人定位问题,通过磁偶极子理论建立了以极低频电磁脉冲为检测手段的定位模型,推导出了定位模型的非线性方程组。在此基础上设计了基于粒子群优化-拟牛顿混合算法用于定位方程组的求解,提高了管道机器人的定位精度,避免了粒子群优化算法局部精细搜索能力差和拟牛顿算法对初值敏感的不足。数值仿真与实验结果验证了管道机器人定位模型和数值算法的有效性和可行性,实验定位平均误差满足管道机器人工作中定位的需要,采用改进的混合算法后,平均定位误差在x、y、z三个方向上分别降低了4.19 cm、3.81 cm、4.65 cm,提高了定位精度。 展开更多

关键词 管道机器人 磁偶极子模型 粒子群优化-拟牛顿混合算法 定位

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基于遗传-拟牛顿混合算法的地下震源定位

3

作者 宋运忠 王仁辉 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期88-93,共6页

为了用多传感器网络解决震源的定位问题,采用脉冲耦合时钟同步算法,同步所有传感器网络节点时钟,在此基础上,测出震源发出的脉冲信号到达各个节点的时间差。结合遗传算法的全局寻优能力和拟牛顿算法的快速局部搜索能力,提出遗传-拟牛顿... 为了用多传感器网络解决震源的定位问题,采用脉冲耦合时钟同步算法,同步所有传感器网络节点时钟,在此基础上,测出震源发出的脉冲信号到达各个节点的时间差。结合遗传算法的全局寻优能力和拟牛顿算法的快速局部搜索能力,提出遗传-拟牛顿混合算法的到达时间差定位方法。为了验证该混合算法的精确性,使用MATLAB分别对拟牛顿算法与遗传-拟牛顿混合算法的横轴和纵轴进行仿真,通过对比,证明了遗传-拟牛顿混合算法收敛速度快、精确度高、稳定性好。 展开更多

关键词 震源定位 脉冲耦合时钟同步 到达时间差 遗传-拟牛顿混合算法

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基于遗传-拟牛顿混合算法的远场震源定位 被引量：1

4

作者 李月 陈卿 +1 位作者 丁恩杰 程龙 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期109-115,共7页

在微震震源定位过程中,震源与检波器的相对位置对定位精度有较大影响。由于计算机计算的精度有限以及预置的速度误差,当震源位于远场时,定位精度会比较低。为了解决这个问题,在设定均匀介质的条件下,基于无需测速的震源定位模型,结合遗... 在微震震源定位过程中,震源与检波器的相对位置对定位精度有较大影响。由于计算机计算的精度有限以及预置的速度误差,当震源位于远场时,定位精度会比较低。为了解决这个问题,在设定均匀介质的条件下,基于无需测速的震源定位模型,结合遗传算法全局优化及拟牛顿法的快速局部搜索能力,提出用遗传-拟牛顿混合算法震源进行定位。为了验证该混合算法的优势,用遗传-拟牛顿混合算法和简单遗传算法进行MATLAB仿真模拟对比,实验结果表明,使用该混合算法获得的震源定位速度更快、精度更高。 展开更多

关键词 震源定位 远场 遗传-拟牛顿混合算法 定位速度 定位精度

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基于遗传拟牛顿混合算法的四杆机构优化 被引量：11

5

作者 王良诣 姜礼杰 王勇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期150-153,共4页

针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到... 针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到连杆上一点的运动学方程;建立机构的优化数学模型;通过实例与其他启发式智能算法优化结果的对比,验证了该算法在曲柄转角限定和曲柄转角未限定的平面四杆机构轨迹拟合上具有高度的全局收敛能力。 展开更多

关键词 四杆机构 轨迹综合 遗传-拟牛顿(GA-BFGS)混合算法 优化 全局收敛

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基于MIPSO-LBFGS混合算法的色谱光谱分离方法

6

作者 李璇 崔立志 何泽彬 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期75-81,共7页

高效液相色谱联用二极管阵列检测器(HPLC-DAD)数据的分离工作是为了从仪器产生的混合物中提取所有成分的光谱曲线和色谱峰曲线。为了提高其分离精度和缩短训练时长,基于特定信号生成器(SSG)和广义高斯参考曲线测量模型(GGRCM),提出了多... 高效液相色谱联用二极管阵列检测器(HPLC-DAD)数据的分离工作是为了从仪器产生的混合物中提取所有成分的光谱曲线和色谱峰曲线。为了提高其分离精度和缩短训练时长,基于特定信号生成器(SSG)和广义高斯参考曲线测量模型(GGRCM),提出了多目标粒子群-拟牛顿混合算法(MIPSO-LBFGS)对HPLCDAD数据的分离方法,可以在预先不知道化合物数量的情况下,同时分离出色谱和光谱。实验结果验证了MIPSO-LBFGS算法在保证算法的全局收敛性的同时,又能有效发挥局部寻优作用,并且改善了多目标粒子群算法后期收敛速度慢的缺陷。 展开更多

关键词 数据分离 色谱峰曲线 光谱曲线 多目标粒子群-拟牛顿混合算法

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基于混合遗传算法的航空发动机数学模型解法 被引量：15

7

作者 苏三买 陈永琴 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期661-664,共4页

针对发动机模型现有平衡方程迭代解法存在不收敛或计算效率差的不足,以涡轮风扇发动机为对象,结合遗传算法与牛顿-拉夫逊法的优点,设计了在模型不收敛点采用遗传算法与牛顿-拉夫逊法交替计算的平衡方程求解混合算法。理论分析与数值仿... 针对发动机模型现有平衡方程迭代解法存在不收敛或计算效率差的不足,以涡轮风扇发动机为对象,结合遗传算法与牛顿-拉夫逊法的优点,设计了在模型不收敛点采用遗传算法与牛顿-拉夫逊法交替计算的平衡方程求解混合算法。理论分析与数值仿真结果表明,对于整个模型而言,该算法既保持了牛顿-拉夫逊法的高计算效率,又吸收了遗传算法全局收敛的优点,可实现模型大范围收敛。 展开更多

关键词 涡轮风扇发动机 非线性数学模型 平衡方程 收敛性 牛顿-拉夫逊法 混合遗传算法 计算效率

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一种配电网潮流计算混合算法 被引量：2

8

作者 林万菁 孙辉 +1 位作者 李卫东 魏立明 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期377-381,共5页

针对牛顿-拉弗森法对初值反应敏感的固有缺陷,利用配电网的辐射状结构特点,提出了一种配电网潮流计算混合算法,使用逆流-顺流法的第一次迭代结果作为牛顿-拉弗森法的计算初值,既解决了牛顿-拉弗森法的初值敏感性问题,又提高了收敛速度.... 针对牛顿-拉弗森法对初值反应敏感的固有缺陷,利用配电网的辐射状结构特点,提出了一种配电网潮流计算混合算法,使用逆流-顺流法的第一次迭代结果作为牛顿-拉弗森法的计算初值,既解决了牛顿-拉弗森法的初值敏感性问题,又提高了收敛速度.测试结果表明,混合算法在迭代次数和收敛速度上有优势. 展开更多

关键词 配电网 潮流计算 混合算法 牛顿-拉弗森法 初值敏感性 逆流-顺流法 迭代次数 收敛速度

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POWELL优化算法在混合气体轴承数值计算中的应用 被引量：2

9

作者 闫攀运 梁国柱 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期96-100,共5页

根据流量守恒推导出混合气体轴承微元控制体的差分方程,用牛顿-拉夫逊方法求解此方程。对于较难处理的小孔边界条件,由区域流量平衡构造目标函数,用POWELL优化方法进行求解,并将计算得到的轴承承载力与Powell实验结果和其他理论分析方... 根据流量守恒推导出混合气体轴承微元控制体的差分方程,用牛顿-拉夫逊方法求解此方程。对于较难处理的小孔边界条件,由区域流量平衡构造目标函数,用POWELL优化方法进行求解,并将计算得到的轴承承载力与Powell实验结果和其他理论分析方法的计算结果进行比较。结果表明:采用POWELL优化算法处理小孔边界条件,成功解决了将小孔流量作为源项时的小孔伪回流问题。该方法具有很高的计算精度,可用于动压、静压轴承以及较高转速下混合气体轴承性能的精确计算。采用牛顿-拉夫逊法求解轴承气膜压力分布,不需要确定最佳松弛因子,在所有离心率下,计算结果均与实验结果符合得很好。 展开更多

关键词 混合气体轴承 POWELL优化算法 牛顿-拉夫逊法 数值计算

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基于变分正则化的混合泊松-高斯噪声图像去噪方法综述 被引量：4

10

作者 常慧宾 张婕 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期1-10,共10页

对基于变分正则化的混合泊松-高斯噪声图像的去噪模型及算法进行综述.首先,简要介绍了2个针对单一类型噪声的去噪模型,包括处理高斯噪声的ROF模型和处理泊松噪声的TV-KL模型;然后,在此基础上重点介绍基于变分正则化方法的混合泊松-高斯... 对基于变分正则化的混合泊松-高斯噪声图像的去噪模型及算法进行综述.首先,简要介绍了2个针对单一类型噪声的去噪模型,包括处理高斯噪声的ROF模型和处理泊松噪声的TV-KL模型;然后,在此基础上重点介绍基于变分正则化方法的混合泊松-高斯噪声去噪模型,包括通过最大后验估计推导的精确泊松-高斯噪声去除模型、Shifted-Poisson模型、TV-IC模型,以及广义的Anscombe变换模型和PURE模型等;相应地,总结了求解上述模型的常用高效数值算法,包括原始-对偶算法、交替方向乘子算法和半光滑牛顿算法等;在数值实验部分,对相关模型的噪声去除效果进行评估;最后,对该领域未来的研究方向进行了展望,指出了在模型改进、具有收敛性保证的算法设计、自动调参策略以及高维非线性等几个方面存在的问题和未来的发展方向. 展开更多

关键词 变分正则化方法 混合泊松-高斯噪声 最大后验估计 原始-对偶算法 交替方向乘子算法 半光滑牛顿算法

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一类多项式全局优化的差分算法 被引量：1

11

作者 朱经浩 何似菡 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期804-806,822,共4页

引入一类n元多项式的倒向微分流以求解全局优化问题.沿着倒向微分流,建立一个差分-牛顿混合算法,并证明了由算法所得迭代点的绝对误差受到差分步长的一致界囿.应用所建立的算法,给出了一个数值计算的例子.

关键词 多项式全局优化 倒向微分方程 差分-牛顿混合算法

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基于最大似然估计和混合梯度优化的射手模型辨识 被引量：4

12

作者 吴骏雄 林德福 +1 位作者 王辉 袁亦方 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2399-2409,共11页

光纤制导过程中射手对于光电显示的响应及其控制行为将直接影响弹药的制导控制性能。针对此问题,将最大似然估计法应用于射手模型辨识研究中。为解决辨识过程中遇到的非线性优化问题,采用遗传算法和高斯-牛顿优化算法混合策略提高寻找... 光纤制导过程中射手对于光电显示的响应及其控制行为将直接影响弹药的制导控制性能。针对此问题,将最大似然估计法应用于射手模型辨识研究中。为解决辨识过程中遇到的非线性优化问题,采用遗传算法和高斯-牛顿优化算法混合策略提高寻找全局最优解的概率,并使用单纯形法提高算法鲁棒性。基于交叉原理提出适用于导引头回路的精确模型,设计仿真实验平台并进行了多轮次人在回路实验,将输出误差框架下的最大似然估计方法成功应用于实验数据中。结果表明:混合梯度优化算法能够找到全局最优值,辨识模型能够准确反映射手本身的动态特性,辨识方法和辨识的射手模型对于光纤寻的弹药制导控制系统设计具有一定的实际意义。 展开更多

关键词 光纤图像制导武器 射手模型 交叉模型 最大似然估计 混合梯度优化 输出误差法 遗传算法 高斯-牛顿优化

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基于高斯混合模型的感知域音频编码方法

13

作者 吕亚平 高戈 +1 位作者 陈怡 张康 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期265-269,共5页

传统感知音频编码方案采用心理声学掩蔽降低编码码率,其声道模型＋信号激励的方式难以同时实现高质量的中低码率语音和音频信号编码。为此,提出一种基于高斯混合模型的感知域音频编码方法,利用Gammatone滤波器组模拟人耳听觉系统,采用... 传统感知音频编码方案采用心理声学掩蔽降低编码码率,其声道模型＋信号激励的方式难以同时实现高质量的中低码率语音和音频信号编码。为此,提出一种基于高斯混合模型的感知域音频编码方法,利用Gammatone滤波器组模拟人耳听觉系统,采用多路复用掩蔽模型替换降低包络脉冲的数量,对结构化模型进行拟合,使用高斯-牛顿算法对听觉包络进行高斯混合模型参数的拟合,将高斯混合模型参数替代音频信号特征。实验结果表明,与基于稀疏包络表示重构的音频编码方法相比,该方法的主观测试高0.5分-0.8分,客观测试高5分-10分,解码得到的语音和大部分音乐信号都能还原到原始音频信号,可用于实现高质量的中低码率语音和音频编码。 展开更多

关键词 人耳听觉系统 感知域音频编码 高斯混合模型 Gammatone滤波器组 高斯-牛顿算法

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利用SAR图像匹配的弹体定位新方法 被引量：1

14

作者 梁毅 李晴晴 +2 位作者 孙昆 党彦锋 丁金闪 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1-6,共6页

在导引头末制导阶段,常采用景象匹配技术修正弹体飞行轨迹的位置偏差,而传统基于多普勒信息的定位方法对误差敏感,无法满足精确制导的需求.针对上述问题,提出一种新的弹体定位方法,通过构建以场景中任意点为北天东坐标系原点的定位几何... 在导引头末制导阶段,常采用景象匹配技术修正弹体飞行轨迹的位置偏差,而传统基于多普勒信息的定位方法对误差敏感,无法满足精确制导的需求.针对上述问题,提出一种新的弹体定位方法,通过构建以场景中任意点为北天东坐标系原点的定位几何模型,获取景象匹配后弹载合成孔径雷达图像中多特征点的位置信息;然后以对应的斜距信息构造非线性方程组,运用高斯牛顿-遗传混合算法解算出弹体实际位置,从而准确地对弹道修偏. 展开更多

关键词 弹载合成孔径雷达 高斯牛顿-遗传混合算法 多特征点 定位

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