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题名基于机器视觉和PLC的智能控制定位系统
被引量：5
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作者
王东慧
耿璐
程武山
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机构
上海工程技术大学汽车工程学院
上海工程技术大学中韩合作多媒体设计学院
上海工程技术大学机械工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第11期83-85,共3页
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基金
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助(gid09038)
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文摘
低压断路器长延时检测机械定位有不稳定和不准确的缺点,因此,文中采用机器视觉技术结合PLC,在低压断路器的长延时参数检测工位,通过步进电机和磁栅反馈相结合的方式,利用上位机图像采集,再将采集处理后的坐标等信息发送给PLC,PLC再根据接收的参数实时调整工作台的位置,保证螺钉螺母调整顺利、精确完成。与过去人工静态调整脱扣器螺钉和螺帽位置的方法相比,完成了对螺钉和螺帽的动态插补调节,实现了低压断路器长延时参数检测工位的自动化,较手工测试,生产每台断路器的时间减少30%以上。目前该系统已通过相关鉴定,运行状态良好。
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关键词
机器视觉
低压断路器
长延时检测
PLC
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Keywords
machine vision
low-voltage circuit breaker
long delay detection
PLC
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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