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题名长大引水隧洞长期运行安全检测技术体系研究
被引量：17
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作者
来记桃
李乾德
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机构
雅砻江流域水电开发有限公司
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出处
《水利水电技术（中英文）》
北大核心
2021年第6期162-170,共9页
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基金
国家重点研发计划课题“引水隧洞水下机器人系统集成与示范应用”(2019YFB1310505)。
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文摘
针对长大引水隧洞长期运行安全检测难题,采用隧洞排水放空后三维激光扫描与水下机器人在水检测方法,开展综合应用研究。通过三维激光扫描获取隧洞高密度三维点云模型,融合高精度变形分析、缺陷提取及三维可视化技术,进行毫米级变形量色谱分析、表面细微裂缝自动提取,建立洞壁缺陷三维可视化数据库。为减少隧洞放空频次,利用适应隧洞狭小封闭空间环境的水下机器人系统,搭载多波束三维扫描声呐、水下高清摄像机、惯性导航定位系统等多元检测与定位传感器,开展整体普查和局部详查相结合的常态化水下检测,跟踪缺陷发展变化。在锦屏二级长引水隧洞末端连续3年开展了水下检测,结果显示,集渣坑淤积性态、冲蚀剥落及磨损露筋等缺陷与隧洞放空检测结果总体吻合,隧洞水下检测与三维激光扫描及设计典型断面中误差分别为22 mm和29 mm。应用结果表明,水下检测弥补了三维激光扫描需频繁放空隧洞所带来的不利影响,同时三维激光扫描避免了隧洞水下长距离检测机器人可达困难等问题,构建三维激光扫描和水下机器人检测相结合的引水隧洞长期运行安全检测技术体系,可满足工程运行安全评价需要。
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关键词
长大引水隧洞
运行安全
三维激光扫描
水下机器人
安全检测
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Keywords
large and long diversion tunnel
operation safety
3-D laser scanning
underwater robot
safety detection
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分类号
TV671
[水利工程—水利水电工程]
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