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题名一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法
被引量：46
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作者
王燕
梁国龙
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机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
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出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第5期32-34,共3页
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文摘
在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统.
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关键词
修正方法
长基线水声定位系统
声线修正
迭代算法
定位精度
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Keywords
long baseline acoustic positioning system
correction of sound velocity
iteration algorithm
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分类号
TB565.2
[交通运输工程—水声工程]
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题名长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法
被引量：11
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作者
张明磊
黄敏燕
冯海泓
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机构
中国科学院声学研究所东海研究站
中国科学院研究生院
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出处
《声学技术》
CSCD
2010年第3期253-257,共5页
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文摘
长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似解的定位精度并找到最优解;同时依据解算算法及其几何关系,提出一种迭代声速修正算法,不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度,而且算法复杂度低,实现简单。最后,通过仿真分析验证了此算法的有效性。
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关键词
长基线水声定位系统
声速修正
迭代算法
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Keywords
long baseline acoustic positioning system
revise of sound velocity
iteration algorithm
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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