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题名基于并行蚁群算法的长基线定位方法
被引量：1
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作者
张海如
汪俊
王海斌
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机构
中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室
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出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2019年第5期845-850,共6页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(2016LH0016)
国家自然科学基金项目(11434012)
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(41561144006)
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文摘
为了降低各个误差源对水声目标导航定位精度的影响,该文将水声目标导航定位问题抽象为带约束条件的非线性优化问题,并论证了最优化表达式参数求解过程与降低误差源干扰的过程具有同一性;设计了并行蚁群算法求其最优解。海试数据处理结果表明,该方法具有收敛速度快、解稳定和定位精度高等优点,能有效地降低各个误差源对水声目标导航定位精度的影响。
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关键词
长基线声学定位
导航定位
非线性优化
并行蚁群算法
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Keywords
Long baseline acoustic positioning
Navigation and localization
Nonlinear optimization
Parallel ant colony algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自适应多信标DR/LBL紧组合导航方法研究
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作者
邵虎林
王胜利
朱甘罗
薛晓明
王磊
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机构
山东科技大学海洋科学与工程学院
青岛智能导航与控制研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期135-139,共5页
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文摘
为应对现有基于水声定位的组合导航方法中,信标应答信号接收不稳定,以及因声速误差导致的测距误差对导航性能的影响,提出一种紧组合导航方法。基于扩展卡尔曼滤波方法,以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程,使用时延作为观测量,根据接收到的随机数量的时延信息,自适应构建观测方程,以实现对信标应答信号各种接收情况的自适应处理。经过在青岛近海的实验验证,此方法数据利用率高,且具有更快的收敛速度和更高的定位精度。此外,它还能够有效地估计海水的平均声速,具备一定的实用性。
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关键词
长基线声学定位
航位推算算法
扩展卡尔曼滤波算法
组合导航
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Keywords
long-baseline acoustic localization
navigational position projection algorithm
extended Kalman filter
combinatorial navigation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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