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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制 被引量：1
1
作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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基于修正的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法 被引量：9
2
作者 李春辉 马健 +3 位作者 杨永建 肖冰松 邓有为 盛涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1824-1830,共7页
目标建模不确定性会造成滤波算法性能下降,通过构建强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)可以提升滤波算法的自适应性,但是构建STF时存在理论推导复杂、求解计算量大等局限和不足,针对上述问题,在平方根容积卡尔曼滤波(square-root... 目标建模不确定性会造成滤波算法性能下降,通过构建强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)可以提升滤波算法的自适应性,但是构建STF时存在理论推导复杂、求解计算量大等局限和不足,针对上述问题,在平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)的基础上,提出一种基于修正的自适应SRCKF算法。该算法通过设置判定门限和修正准则,直接对状态预测值或滤波增益进行修正以平衡先验的预测值和后验反馈的量测值在滤波中所占的比重,进而减小状态估计误差。仿真结果表明,所提算法具有在目标状态突变和量测非线性时的良好滤波性能和数值稳定性,同时相比较需要计算渐消因子的STF算法,该算法在计算量和收敛速度上具有优势。 展开更多
关键词 目标建模 平方根容积卡尔曼滤波 修正算法 自适应滤波
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一种新的可变步长LMS自适应滤波算法 被引量：20
3
作者 王敏强 胡贵龙 郑宝玉 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2003年第4期12-16,共5页
在简单讨论基本LMS,变步长NLMS和LMS/F组合自适应滤波算法的基础上提出一种新的可变步长LMS自适应滤波算法,新算法引入修正系数ρ和遗忘因子λi=exp(-i),并利用ρ和λi来产生新的步长参与迭代。计算机仿真结果表明,与基本LMS算法或变步... 在简单讨论基本LMS,变步长NLMS和LMS/F组合自适应滤波算法的基础上提出一种新的可变步长LMS自适应滤波算法,新算法引入修正系数ρ和遗忘因子λi=exp(-i),并利用ρ和λi来产生新的步长参与迭代。计算机仿真结果表明,与基本LMS算法或变步长NLMS、LMS/F组合算法相比,新算法在保持算法简单这一特点的同时进一步加快了收敛速度,并能够收敛到更小且稳定的均方误差(MSE)。 展开更多
关键词 LMS 可变步长自适应滤波算法 最小均方 遗忘因子 修正系数
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基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法 被引量：17
4
作者 彭美康 郭蕴华 +2 位作者 汪敬东 牟军敏 胡义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期793-800,共8页
目标跟踪系统的观测野值将大大降低滤波算法对目标状态的估计精度.为了解决这个问题,提出了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法.借鉴Huber等价权函数的思想,构造了基于平方根平滑逼近函数的修正因子以抑制观测野值的影响,... 目标跟踪系统的观测野值将大大降低滤波算法对目标状态的估计精度.为了解决这个问题,提出了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的自适应目标跟踪算法.借鉴Huber等价权函数的思想,构造了基于平方根平滑逼近函数的修正因子以抑制观测野值的影响,并结合容积卡尔曼滤波器求解框架推导出该算法.区别于Huber方法对观测残差的每个维度分别进行处理,提出的算法能够对观测残差进行综合评判.理论分析证明所提算法具有更好的数值稳定性.仿真实验表明,所提算法能够自适应地减少异常值的不利影响,与现有算法相比具有更优的滤波性能.在仿真实验中还对几种滤波算法的计算花费进行了比较,发现所提算法未大幅增加计算成本. 展开更多
关键词 野值 非线性滤波 自适应算法 修正因子 目标跟踪
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低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法 被引量：12
5
作者 李春辉 马健 +1 位作者 杨永建 甘轶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期716-724,共9页
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适... 确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适应CKF算法,通过设立基于新息的自适应修正判决准则和修正方式,直接对状态预测值进行修正,使滤波算法能及时跟上目标真实状态,以提高滤波精度。使用浮点操作数计算并分析了CKF算法、强跟踪CKF算法及所提算法的复杂度,同时将3种算法应用在建模不准确的目标跟踪中,并进行仿真验证。仿真结果表明:在目标建模不匹配的情况下,低复杂度自适应CKF算法和强跟踪CKF算法都能保持较好的滤波精度和数值稳定性,同时所提算法在算法复杂度上有明显改善。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波(CKF) 目标模型不确定性 强跟踪滤波器 自适应修正 算法复杂度
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一种自适应粒子滤波的零速修正方法 被引量：3
6
作者 郭宇扬 徐向波 姬淼鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期427-433,共7页
针对卡尔曼滤波方法处理非线性非高斯模型滤波精度低,以及标准粒子滤波中粒子退化严重的问题,提出一种自适应粒子滤波的零速修正方法。将自适应阈值与粒子滤波结合,从而提高重采样的效率;重采样过程中引入退化系数判断粒子退化程度,对... 针对卡尔曼滤波方法处理非线性非高斯模型滤波精度低,以及标准粒子滤波中粒子退化严重的问题,提出一种自适应粒子滤波的零速修正方法。将自适应阈值与粒子滤波结合,从而提高重采样的效率;重采样过程中引入退化系数判断粒子退化程度,对粒子进行二次采样,保证了粒子的多样性。为了验证所提算法的有效性和可行性,搭建了以惯性测量单元IMU(inertial measurement unit)为核心的硬件平台,利用IMU采集的数据建立系统的状态空间模型,并进行实验。结果表明,与卡尔曼滤波方法和经典粒子滤波方法相比,自适应粒子滤波方法在零速区间的定位精度分别提高了40.6%和19.4%。自适应粒子滤波APF(adaptive particle filter)能更好地修正导航误差,提高行人轨迹精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 自适应阈值 二次采样 粒子滤波 实验 零速修正 算法
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地形辅助导航系统的自适应滤波方法
7
作者 李渊涛 陈哲 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期26-30,共5页
本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。
关键词 自适应滤波 辅助导航系统 卡尔曼滤波器 误差修正 卡尔曼滤波算法 数字仿真结果 线性化误差 系统状态方程 数字地图 嗓声
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GACI算法权系数的时间相关特性 被引量：2
8
作者 李林山 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期418-423,共6页
GACI算法是在ACI算法基础上提出来的,是一种新的自适应信号处理算法。本文采用特征值特征向量分析法,对其权系数的时间相关特性进行了分析,给出了在非相关高斯数据条件下,任意时刻权系数向量相关矩阵的递推关系式,同时得到了在稳态情况... GACI算法是在ACI算法基础上提出来的,是一种新的自适应信号处理算法。本文采用特征值特征向量分析法,对其权系数的时间相关特性进行了分析,给出了在非相关高斯数据条件下,任意时刻权系数向量相关矩阵的递推关系式,同时得到了在稳态情况下,相关矩阵的更简捷的关系式,并证明了使输入数据相关矩阵R_(XX)r对角化的模态矩阵Q,同样使权系数误差向量V的相关矩阵R_(XX)r也对角化,从而权系数相关矩阵的求解问题转化为线性方程组的求解问题。借此可以对算法的性能作进一步的研究探讨。 展开更多
关键词 自适应滤波 修正LMS算法 相关特性
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基于车载摄像头的车辆前方移动光源轨迹预测算法 被引量：3
9
作者 罗石 刘志伟 朱大全 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期146-149,共4页
为增强汽车自适应大灯在夜间多类型光源路况中控制的实时性和准确性。以车载摄像头对前方移动光源位置坐标的捕捉为基础,提出了在自回归模型嵌入自适应修正卡尔曼滤波(KF)算法的预测方法。自回归模型对夜间移动光源的运动轨迹可进行多... 为增强汽车自适应大灯在夜间多类型光源路况中控制的实时性和准确性。以车载摄像头对前方移动光源位置坐标的捕捉为基础,提出了在自回归模型嵌入自适应修正卡尔曼滤波(KF)算法的预测方法。自回归模型对夜间移动光源的运动轨迹可进行多个时间步长的实时预测,自适应修正KF算法根据车辆当前行驶环境特征,对自回归模型中的移动光源历史轨迹数据存在的偏差进行实时判别修正,以保证模型预测的准确性。仿真结果表明:所提预测算法具有极高的准确性和实时性,可有效提高自适应大灯系统的控制性能。 展开更多
关键词 汽车自适应大灯系统 移动光源轨迹预测 自回归(AR)模型 自适应修正卡尔曼滤波算法
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蒸发波导环境监测与诊断系统设计 被引量：1
10
作者 许晨 王心鹏 +1 位作者 王光杰 刘宁 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期153-156,160,共5页
为了实时获取海气分界层气象水文参数,计算修正折射率指数廓线从而现场评估蒸发波导对海上电磁波的传播影响,设计了蒸发波导环境监测与诊断系统。该系统基于ZigBee技术进行多传感器组网,可以测量不同高度层的温度、湿度、气压参数,采用... 为了实时获取海气分界层气象水文参数,计算修正折射率指数廓线从而现场评估蒸发波导对海上电磁波的传播影响,设计了蒸发波导环境监测与诊断系统。该系统基于ZigBee技术进行多传感器组网,可以测量不同高度层的温度、湿度、气压参数,采用自适应卡尔曼滤波算法解算测量终端姿态,通过计算快速获取蒸发波导高度、强度参数,具有实时性强、测量范围广等优势。实验结果表明,一般海况下该系统可以满足测量要求,为蒸发波导环境实时监测与诊断提供了新的硬件方法。 展开更多
关键词 蒸发波导 ZIGBEE 自适应卡尔曼滤波算法 CC2530 传感网络 修正折射率 气象数据采集
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