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具有耗散边界反馈的Timoshenko梁的镇定(英文) 被引量:2
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作者 阎庆旭 冯德兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期353-357,共5页
研究了具有线性耗散边界控制的Timoshenko梁的边界反馈镇定问题 .首先 ,在反馈系数矩阵B正定的前提下 ,我们证明了所论闭环系统是指数稳定的 .然后 ,对于反馈系数矩阵B半正定的情况 ,得到了闭环系统渐近稳定的几个充要条件 .
关键词 TIMOSHENKO梁 C0半群 指数稳定性 边界反馈镇定 闭环系统
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转子干摩擦阻尼器及其减振机理 被引量:16
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作者 范天宇 廖明夫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期743-745,760,共4页
建立了用于转子系统的干摩擦阻尼器的结构模型和力学模型 ,分析了带干摩擦阻尼器转子的运动 ,探明了干摩擦阻尼器的阻尼效果和镇定机理 ,给出了确定干摩擦阻尼器镇定边界的能量平衡方法。分析结果表明 。
关键词 干摩擦阻尼器 转子 失稳振动 镇定边界
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船舶航向鲁棒λ调节控制
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作者 田佰军 刘正江 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期21-24,33,共5页
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信... 为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内。以大连海事大学远洋教学实习船"育龙"轮为研究对象,将其应用于船舶航向保持控制系统中。试验结果表明:研究的控制算法具有良好的鲁棒性,能够有效处理漂移不确定项的影响。 展开更多
关键词 船舶 航向控制 鲁棒控制 预设镇定边界
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