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具有耗散边界反馈的Timoshenko梁的镇定(英文)
被引量:
2
1
作者
阎庆旭
冯德兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期353-357,共5页
研究了具有线性耗散边界控制的Timoshenko梁的边界反馈镇定问题 .首先 ,在反馈系数矩阵B正定的前提下 ,我们证明了所论闭环系统是指数稳定的 .然后 ,对于反馈系数矩阵B半正定的情况 ,得到了闭环系统渐近稳定的几个充要条件 .
关键词
TIMOSHENKO梁
C0半群
指数稳定性
边界
反馈
镇定
闭环系统
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职称材料
转子干摩擦阻尼器及其减振机理
被引量:
16
2
作者
范天宇
廖明夫
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第5期743-745,760,共4页
建立了用于转子系统的干摩擦阻尼器的结构模型和力学模型 ,分析了带干摩擦阻尼器转子的运动 ,探明了干摩擦阻尼器的阻尼效果和镇定机理 ,给出了确定干摩擦阻尼器镇定边界的能量平衡方法。分析结果表明 。
关键词
干摩擦阻尼器
转子
失稳振动
镇定边界
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职称材料
船舶航向鲁棒λ调节控制
3
作者
田佰军
刘正江
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期21-24,33,共5页
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信...
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内。以大连海事大学远洋教学实习船"育龙"轮为研究对象,将其应用于船舶航向保持控制系统中。试验结果表明:研究的控制算法具有良好的鲁棒性,能够有效处理漂移不确定项的影响。
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关键词
船舶
航向控制
鲁棒控制
预设
镇定边界
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职称材料
题名
具有耗散边界反馈的Timoshenko梁的镇定(英文)
被引量:
2
1
作者
阎庆旭
冯德兴
机构
中国科学院数学和系统科学研究院系统科学研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期353-357,共5页
基金
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文摘
研究了具有线性耗散边界控制的Timoshenko梁的边界反馈镇定问题 .首先 ,在反馈系数矩阵B正定的前提下 ,我们证明了所论闭环系统是指数稳定的 .然后 ,对于反馈系数矩阵B半正定的情况 ,得到了闭环系统渐近稳定的几个充要条件 .
关键词
TIMOSHENKO梁
C0半群
指数稳定性
边界
反馈
镇定
闭环系统
Keywords
Timoshenko beam
boundary feedback
C 0 semigroups
exponential stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
转子干摩擦阻尼器及其减振机理
被引量:
16
2
作者
范天宇
廖明夫
机构
西北工业大学旋转机械与风能装置测控研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第5期743-745,760,共4页
文摘
建立了用于转子系统的干摩擦阻尼器的结构模型和力学模型 ,分析了带干摩擦阻尼器转子的运动 ,探明了干摩擦阻尼器的阻尼效果和镇定机理 ,给出了确定干摩擦阻尼器镇定边界的能量平衡方法。分析结果表明 。
关键词
干摩擦阻尼器
转子
失稳振动
镇定边界
Keywords
Dry friction damper
Rotor
Stabilization of unstable motion
Boundary limit of stabilization
分类号
TH703.62 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
船舶航向鲁棒λ调节控制
3
作者
田佰军
刘正江
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期21-24,33,共5页
文摘
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内。以大连海事大学远洋教学实习船"育龙"轮为研究对象,将其应用于船舶航向保持控制系统中。试验结果表明:研究的控制算法具有良好的鲁棒性,能够有效处理漂移不确定项的影响。
关键词
船舶
航向控制
鲁棒控制
预设
镇定边界
Keywords
ship
course keeping
robust control
preset stabilizing interval
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有耗散边界反馈的Timoshenko梁的镇定(英文)
阎庆旭
冯德兴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
2
转子干摩擦阻尼器及其减振机理
范天宇
廖明夫
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
16
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职称材料
3
船舶航向鲁棒λ调节控制
田佰军
刘正江
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
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