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双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法
被引量：
7
1
作者
刘为任
宋高玲
+2 位作者
孙伟强
刘超
王宁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期561-564,570,共5页
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导...
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
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关键词
锯齿形误差
传递对准
速度匹配
双惯导
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职称材料
题名
双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法
被引量：
7
1
作者
刘为任
宋高玲
孙伟强
刘超
王宁
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期561-564,570,共5页
基金
基金项目:综合船桥系统及导航操控设备(CXSF2014-3)
文摘
激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。
关键词
锯齿形误差
传递对准
速度匹配
双惯导
Keywords
sawtooth error
transfer alignment
velocity matching
double INSs
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法
刘为任
宋高玲
孙伟强
刘超
王宁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
7
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