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模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法被引量：1: 1; 作者陈珺高泽峰刘飞《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期505-508,共4页; 针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全... 展开更多; 关键词连续模糊双线性系统参数不确定性鲁棒控制锥补线性化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制被引量：11: 2; 作者朱淑倩张承慧 +1 位作者李振波程兆林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页; 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B... 展开更多; 关键词奇异时滞系统鲁棒H∞弹性控制时滞相关型判据线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计被引量：3: 3; 作者王常虹奚伯齐 +1 位作者李清华解伟男《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期25-30,共6页; 将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制... 展开更多; 关键词网络化控制系统锥补线性化算法 L2-L∞性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合被引量：10: 4; 作者陈刚阳春华朱红求《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期342-347,共6页; 针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、... 展开更多; 关键词网络控制系统 Lyapunov-Krasovskii方法线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制被引量：3: 5; 作者屈百达陈龙徐保国《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期130-135,共6页; 将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到... 展开更多; 关键词网络控制系统有限和不等式线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法 NETWORKED Control Systems(NCSs) Linear MATRIX Inequality(LMI); 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1: 6; 作者徐培培屈百达《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期551-557,共7页; 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足... 展开更多; 关键词不确定时滞系统鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法被引量：1: 1; 作者陈珺高泽峰刘飞; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期505-508,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60974001); 文摘针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。; 关键词连续模糊双线性系统参数不确定性鲁棒控制锥补线性化算法; Keywords continuous-time fuzzy bilinear systems parametric uncertainty robust control cone complementarity linearization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制被引量：11: 2; 作者朱淑倩张承慧李振波程兆林; 机构山东大学数学与系统科学学院山东大学控制科学与工程学院山东经济学院统计与数学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页; 基金国家自然科学基金(50477042).; 文摘研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.; 关键词奇异时滞系统鲁棒H∞弹性控制时滞相关型判据线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法; Keywords singular time-delay systems robust resilient H-infinity control delay-dependent criteria linear matrix inequality （LMI） cone complementarity linearization algorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计被引量：3: 3; 作者王常虹奚伯齐李清华解伟男; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期25-30,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60804002); 文摘将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性。; 关键词网络化控制系统锥补线性化算法 L2-L∞性能; Keywords networked control systems cone complementary linear algorithm L2-L∞ performance; 分类号 TU313 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合被引量：10: 4; 作者陈刚阳春华朱红求; 机构中南大学信息科学与工程学院湖南工业大学电气与信息工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期342-347,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(61025015)资助课题; 文摘针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、同时考虑了网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(improved cone complementary linearization,ICCL)给出了一种具有更低保守性的控制器设计方法。数值实例表明上述方法的有效性。; 关键词网络控制系统 Lyapunov-Krasovskii方法线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法; Keywords networked control system （NCS）~ Lyapunov-Krasovskii method linear matrix inequality（LMI） cone complementary linearization algorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制被引量：3: 5; 作者屈百达陈龙徐保国; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期130-135,共6页; 基金国家自然科学基金(No.30971689) 高等学校学科创新引智计划资助(No.B12018) 江苏省产学研联合创新资金项目(No.120767); 文摘将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到具有较小保守性的稳定性准则,基于一种改进的锥补线性化迭代算法给出状态反馈器设计方法,证明中没有引进模型变换和自由矩阵,减少了计算上的复杂性。通过实例表明上述方法的有效性。; 关键词网络控制系统有限和不等式线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法 NETWORKED Control Systems(NCSs) Linear MATRIX Inequality(LMI); Keywords finite sum inequality cone complemen-tarity linearization algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1: 6; 作者徐培培屈百达; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期551-557,共7页; 基金高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD) 江苏省产学研联合创新项目(120767); 文摘针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。; 关键词不确定时滞系统鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数线性矩阵不等式锥补线性化迭代算法; Keywords uncertain time-varying delay systems, robust H∞ controller, Lyapunov-Krasovskii functional,linear matrix inequalities,cone complementarity linearization algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法	陈珺高泽峰刘飞	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制	朱淑倩张承慧李振波程兆林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计	王常虹奚伯齐李清华解伟男	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合	陈刚阳春华朱红求	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制	屈百达陈龙徐保国	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制	徐培培屈百达	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料