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不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制
被引量：
3
1
作者
苏宝库
赵富
刘雨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1696-1701,共6页
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定...
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。
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关键词
鲁棒重复控制
低频线振动台
LMI
方法
锥补线性化方法
位置周期扰动
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职称材料
不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法
被引量：
2
2
作者
谢蓉华
樊卫华
+1 位作者
王冲
陈庆伟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期643-652,共10页
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延...
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。
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关键词
网络控制系统
死区调度
协同设计
多输入多输出
服务质量
离散
线性
系统
观测器
反馈控制器
锥补线性化方法
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职称材料
题名
不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制
被引量：
3
1
作者
苏宝库
赵富
刘雨
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
北京航天控制仪器研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1696-1701,共6页
基金
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
文摘
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。
关键词
鲁棒重复控制
低频线振动台
LMI
方法
锥补线性化方法
位置周期扰动
Keywords
robust repetitive control
low-frequency linear vibration table
LMI
cone complementarity linearization algorithm
position-dependent periodic disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法
被引量：
2
2
作者
谢蓉华
樊卫华
王冲
陈庆伟
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期643-652,共10页
基金
国家自然科学基金(61673219)
江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目
+2 种基金
江苏省政策引导类计划(产学研合作)前瞻性联合研究项目(BY2016004-07)
江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQCCXTD-001)
天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
文摘
针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。
关键词
网络控制系统
死区调度
协同设计
多输入多输出
服务质量
离散
线性
系统
观测器
反馈控制器
锥补线性化方法
Keywords
networked control systems
dead band scheduling
co - design
multiple-input multiple- output
quality of service
discrete linear system
observer
feedback controller
cone complement lin-earization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制
苏宝库
赵富
刘雨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
2
不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法
谢蓉华
樊卫华
王冲
陈庆伟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
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