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基于多体理论的极坐标数控铣齿机床几何误差建模被引量：2: 1; 作者姜孟鹏黄筱调洪荣晶《机械设计与制造》北大核心 2009年第10期187-189,共3页; 基于多体系统理论,以极坐标数控铣齿机床为研究对象,建立了机床整机空间几何误差模型。根据建立的几何误差模型,并利用辨识得到的误差数据,可以准确计算出机床的几何误差,为误差补偿提供了理论依据。; 关键词多体系统理论极坐标铣齿几何误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计被引量：3: 2; 作者于立君王辉 +1 位作者宗明扬赵玉新《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第9期151-154,183,共5页; 针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验... 展开更多; 关键词定位误差锥体相交几何误差模型线-圆投影法多摄像机视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床的误差模型被引量：11: 3; 作者赵小松郭红旗刘又午《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期723-726,共4页; 以多体系统基本理论为基础 ,根据数控机床实际情况 ,推导出数控机床几何误差模型 ,建立了适合于各类工程对象进行运动误差分析与研究的一般多体系统误差分析理论 .在此基础上。; 关键词数控机床多体系统典型体低序体误差模型误差补偿空间差几何误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

带摆角头五轴数控机床几何误差建模及补偿方法研究被引量：6: 4; 作者范晋伟罗建平 +2 位作者蒙顺政李伟雒驼《机械设计与制造》北大核心 2012年第11期4-6,共3页; 研究带摆角头五轴数控机床几何误差建模方法及误差补偿技术。基于多体系统运动学理论,阐述带摆角头五轴数控机床的拓扑结构及其低序体阵列,建了五轴差模型。根据该误差模型研究了带摆角头五轴数控机床的几何误差软件补偿计算方法,分别... 展开更多; 关键词摆角头五轴数控机床多体系统几何误差模型软件误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

叶片磨床的几何误差建模与精度分配优化被引量：1: 5; 作者黄继雄李朋刘裕《机床与液压》北大核心 2017年第19期175-178,共4页; 基于多体系统理论和坐标变换方法,构建某叶片数控磨床的几何误差模型。在此基础上,建立其精度分配优化目标函数,使用MATLAB遗传算法对各误差参数进行优化。优化后大多数经验设计变量值得到不同程度的放大,磨床的制造成本得以降低,且优... 展开更多; 关键词多体系统理论几何误差模型遗传算法精度分配优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿被引量：3: 6; 作者范晋伟秦池潘日《机床与液压》北大核心 2022年第21期157-162,共6页; 为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令... 展开更多; 关键词多体系统理论空间运动误差模型几何误差数控指令修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究被引量：7: 7; 作者范晋伟袁帅 +1 位作者唐宇航王鸿亮《制造技术与机床》北大核心 2017年第8期70-75,共6页; 国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于... 展开更多; 关键词多体运动学误差模型几何误差蒙特卡洛采样全局灵敏度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴数控平面磨床几何精度分析与稳健设计被引量：4: 8; 作者刘江南洪义海《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1-8,共8页; 为了经济合理地分配三轴数控平面磨床零部件几何精度,提出了一种几何精度分析设计的方法.针对磨床具体结构,基于多体系统理论和齐次坐标变换方法,建立了磨床几何误差传递模型,并通过试验验证了该模型具有理想的预测性能;根据误差传递模... 展开更多; 关键词平面磨床多体系统几何误差误差模型稳健设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于曲率数据的曲线拟合方法研究被引量：32: 9; 作者吴家麒杨东英 +1 位作者沈林勇陈建军《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期258-262,共5页; 从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进... 展开更多; 关键词内窥镜检查镜体模型重建曲率数据曲线拟合曲率积分拟合误差微分几何计算机图形学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多体理论的极坐标数控铣齿机床几何误差建模被引量：2: 1; 作者姜孟鹏黄筱调洪荣晶; 机构南京工业大学机械与动力工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第10期187-189,共3页; 基金江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室高技术项目(BM2007201) 南京市科技计划项目(200602095) +1 种基金江苏省自然科学基金(BK2008374) 江苏高校科研成果产业化推进项目(JH07-013); 文摘基于多体系统理论,以极坐标数控铣齿机床为研究对象,建立了机床整机空间几何误差模型。根据建立的几何误差模型,并利用辨识得到的误差数据,可以准确计算出机床的几何误差,为误差补偿提供了理论依据。; 关键词多体系统理论极坐标铣齿几何误差模型; Keywords Multi-body system theory Polar coordinates Gear milling Geometrical error model; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计被引量：3: 2; 作者于立君王辉宗明扬赵玉新; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第9期151-154,183,共5页; 基金黑龙江省教改项目(SJGY20170505,SJGY20170506,SJGY20180089); 文摘针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建。对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力。; 关键词定位误差锥体相交几何误差模型线-圆投影法多摄像机视觉; Keywords positioning error vertebral body intersection geometric error model line-circular projection method multi-camera vision; 分类号 G642.423 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床的误差模型被引量：11: 3; 作者赵小松郭红旗刘又午; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津大学机械工程学院; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期723-726,共4页; 基金国家"九五"攀登计划预选课题资助项目 (PD952 1 91 0 ); 文摘以多体系统基本理论为基础 ,根据数控机床实际情况 ,推导出数控机床几何误差模型 ,建立了适合于各类工程对象进行运动误差分析与研究的一般多体系统误差分析理论 .在此基础上。; 关键词数控机床多体系统典型体低序体误差模型误差补偿空间差几何误差; Keywords NC machine tool multi body system representative body low order body error model; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带摆角头五轴数控机床几何误差建模及补偿方法研究被引量：6: 4; 作者范晋伟罗建平蒙顺政李伟雒驼; 机构北京工业大学机电学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2012年第11期4-6,共3页; 基金国家自然科学基金赞助项目(50775004) 北京市教委资助项目(KM200110005003); 文摘研究带摆角头五轴数控机床几何误差建模方法及误差补偿技术。基于多体系统运动学理论,阐述带摆角头五轴数控机床的拓扑结构及其低序体阵列,建了五轴差模型。根据该误差模型研究了带摆角头五轴数控机床的几何误差软件补偿计算方法,分别建立理想条件与实际条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹三者间的相互映射关系,给出数控指令修正值的具体算法及迭代计算求解终止判别条件,通过该方法可获得修正后的数控指令,从而解决软件误差补偿的关键问题该补偿方法直接、简明,具有很好的通用性。; 关键词摆角头五轴数控机床多体系统几何误差模型软件误差补偿; Keywords Swing Head Five-Axis CNC Machine Multi-Body System The Geometric Error Modeling Software Error Compensation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名叶片磨床的几何误差建模与精度分配优化被引量：1: 5; 作者黄继雄李朋刘裕; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第19期175-178,共4页; 文摘基于多体系统理论和坐标变换方法,构建某叶片数控磨床的几何误差模型。在此基础上,建立其精度分配优化目标函数,使用MATLAB遗传算法对各误差参数进行优化。优化后大多数经验设计变量值得到不同程度的放大,磨床的制造成本得以降低,且优化值均满足预定加工精度,有效地平衡了磨床的加工精度和经济性能。; 关键词多体系统理论几何误差模型遗传算法精度分配优化; Keywords Theory of multi-body system Geometric error model Genetic algorithm Optimizationin in accuracy distribution; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿被引量：3: 6; 作者范晋伟秦池潘日; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第21期157-162,共6页; 基金国家科技重大专项(2019ZX04006-001)。; 文摘为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令修改方法进行研究,得到精密加工数控指令;通过软件进行阶梯轴试件的加工仿真验证,分别得到补偿前后的数控指令,并选取5个补偿点;补偿前后到理想位置的空间误差分别从0.616、0.607、0.614、0.295、0.376 cm减小到0.354、0.398、0.376、0.188、0.255 cm,分别减小42.5%、34.4%、38.6%、36.3%、32.1%。结果表明:通过修改数控指令能够提高机床加工精度。; 关键词多体系统理论空间运动误差模型几何误差数控指令修正; Keywords Multi-body system theory Spatial motion error model Geometric error NC instruction correction; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究被引量：7: 7; 作者范晋伟袁帅唐宇航王鸿亮; 机构北京工业大学机械工程及应用电子技术学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2017年第8期70-75,共6页; 文摘国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于方差的全局灵敏度分析法引入机床误差分析中,通过蒙特卡洛采样法模拟各项几何误差取值过程,计算各输入变量的灵敏度指标。利用Matlab编写软件,以北一机床XHAV2430×80龙门加工中心的加工误差模型为例进行灵敏度分析,计算影响加工误差的各项机床几何误差源参数的灵敏度指标。最后根据计算结果,获得影响机床加工误差的关键因素。对计算结果进行验证,证明了结果的正确性,为机床加工误差溯源提供重要理论依据。; 关键词多体运动学误差模型几何误差蒙特卡洛采样全局灵敏度分析; Keywords multi-body kinematics error model geometric error Monte Carlo sampling global sensitivity analysis; 分类号 TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴数控平面磨床几何精度分析与稳健设计被引量：4: 8; 作者刘江南洪义海; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1-8,共8页; 基金国家重大科技专项项目(2011ZX04016-041-HD05); 文摘为了经济合理地分配三轴数控平面磨床零部件几何精度,提出了一种几何精度分析设计的方法.针对磨床具体结构,基于多体系统理论和齐次坐标变换方法,建立了磨床几何误差传递模型,并通过试验验证了该模型具有理想的预测性能;根据误差传递模型,运用正交试验设计和参数试验的试验设计方法分析识别了影响磨床加工精度的11项关键几何误差因素;基于稳健设计理论,在成本分析和误差溯源基础上,建立了11项关键几何误差因素下的磨床成本-质量模型,并运用该模型对关键几何误差因素的公差进行了稳健设计.研究结果表明:上述方法能实现对磨床几何精度的经济合理的分配.; 关键词平面磨床多体系统几何误差误差模型稳健设计; Keywords surface grinding machine multi-body system geometric errors error propagation model robust design; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于曲率数据的曲线拟合方法研究被引量：32: 9; 作者吴家麒杨东英沈林勇陈建军; 机构上海大学机自学院; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期258-262,共5页; 基金国家863计划(2001AA422180) 国家自然科学基金(50075050)资助项目; 文摘从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进行试算验证的同时,分析了拟合误差产生的原因,以及相应的减小拟合误差的若干措施.; 关键词内窥镜检查镜体模型重建曲率数据曲线拟合曲率积分拟合误差微分几何计算机图形学; Keywords endoscopy curvature curve fitting modei reconstruction; 分类号 R443.8 [医药卫生—诊断学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多体理论的极坐标数控铣齿机床几何误差建模	姜孟鹏黄筱调洪荣晶	《机械设计与制造》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计	于立君王辉宗明扬赵玉新	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	数控机床的误差模型	赵小松郭红旗刘又午	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带摆角头五轴数控机床几何误差建模及补偿方法研究	范晋伟罗建平蒙顺政李伟雒驼	《机械设计与制造》北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	叶片磨床的几何误差建模与精度分配优化	黄继雄李朋刘裕	《机床与液压》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿	范晋伟秦池潘日	《机床与液压》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究	范晋伟袁帅唐宇航王鸿亮	《制造技术与机床》北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	三轴数控平面磨床几何精度分析与稳健设计	刘江南洪义海	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于曲率数据的曲线拟合方法研究	吴家麒杨东英沈林勇陈建军	《应用科学学报》 CAS CSCD	2003	32	在线阅读下载PDF 职称材料