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锡膏印刷机纠偏平台的运动学与误差分析 被引量:3
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作者 刘宏 邝泳聪 +2 位作者 王文昌 梁经伦 张宪民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期49-53,共5页
在建立全自动锡膏印刷机纠偏平台3自由度并联机构的结构模型基础上,利用运动学反解计算,推导了平台的纠偏算法;在此基础上,分析平台关键装配尺寸对纠偏精度的影响;并根据定位精度要求,反求平台容许的装配误差。实践证明,研究结论有助于... 在建立全自动锡膏印刷机纠偏平台3自由度并联机构的结构模型基础上,利用运动学反解计算,推导了平台的纠偏算法;在此基础上,分析平台关键装配尺寸对纠偏精度的影响;并根据定位精度要求,反求平台容许的装配误差。实践证明,研究结论有助于锡膏印刷机纠偏精度和机器调试效率的提高。 展开更多
关键词 锡膏印刷机 纠偏平台 纠偏算法 误差分析
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视觉全自动锡膏印刷机纠偏平台研究 被引量:3
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作者 吴晖辉 张宪民 《机床与液压》 北大核心 2011年第23期31-34,共4页
提出一种基于平面3自由度PRP并联机构的纠偏平台模型。从印刷机及视觉系统的工作原理出发,分析了该平台模型的坐标转换系统,提出了定位偏差消除方法。通过逆运动学分析,给出了平台驱动量的求解方法。应用基于理论分析模型的实验修正方... 提出一种基于平面3自由度PRP并联机构的纠偏平台模型。从印刷机及视觉系统的工作原理出发,分析了该平台模型的坐标转换系统,提出了定位偏差消除方法。通过逆运动学分析,给出了平台驱动量的求解方法。应用基于理论分析模型的实验修正方法对平台传递函数矩阵进行优化设计。实验结果表明:设计的纠偏平台模型正确,平台的定位精度提高。 展开更多
关键词 锡膏印刷机 定位平台 视觉装置 位置逆解
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一种三自由度并联纠偏平台的误差分析 被引量:2
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作者 欧阳高飞 邝泳聪 +1 位作者 梁经伦 张宪民 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第8期178-180,共3页
锡膏印刷作为SMT工艺流程的第一道工序,也是SMT质量的基础。针对平台纠偏定位精度不高而导致印刷后PCB锡膏偏移的问题,从全自动锡膏印刷机定位平台的结构分析出发,根据其运动特性,建立纠偏系统的数学模型和纠偏量的误差模型,分析了并联... 锡膏印刷作为SMT工艺流程的第一道工序,也是SMT质量的基础。针对平台纠偏定位精度不高而导致印刷后PCB锡膏偏移的问题,从全自动锡膏印刷机定位平台的结构分析出发,根据其运动特性,建立纠偏系统的数学模型和纠偏量的误差模型,分析了并联平台产生系统误差的原因和作用过程;利用误差分析中的微分法,建立了纠偏平台随机误差的模型,分析了各重要尺寸对纠偏精度的影响,并根据纠偏精度计算出了构件精度要求,对关键构件的选型和实际生产装配要求有指导意义。 展开更多
关键词 锡膏印刷机 三维并联纠偏平台 系统误差 随机误差
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