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题名自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理
被引量：8
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作者
周晓燕
唐建华
赵言正
刘小勇
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机构
扬州大学旅游烹饪学院
上海交通大学机器人研究所
深圳繁兴科技有限公司
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出处
《食品科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期373-376,共4页
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文摘
根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。
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关键词
烹饪机器人
锅具运动
设计
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Keywords
cooking robot
pot utensils＇ movement
design
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分类号
TS972.21
[轻工技术与工程]
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题名新型烹饪机器人锅具运动机构的设计及运动学仿真
被引量：8
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作者
张少文
吴学梅
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机构
南京理工大学泰州科技学院机械工程学院
南京理工大学泰州科技学院化工学院
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出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2013年第4期92-94,共3页
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基金
江苏省大学生实践创新训练计划项目(编号:2012JSSPITP3021)
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文摘
通过对人工烹饪过程中锅具运动功能的分析,设计出既能直线往复变速运动又能正反旋转运动的锅具运动机构,其复合运动能够实现直线晃、大小翻、倾斜倾覆、移锅等动作,并建立Pro/E模型。在对菜肴的受力和运动状态进行分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行参化建模和运动学仿真,得出锅具上点的运动曲线,并对关键的结构参数进行分析。结果发现曲柄的长度是影响菜肴运动状态的最重要的结构参数,这为后续的优化设计提供了参考依据。
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关键词
烹饪机器人
锅具运动机构
运动分析
优化设计
仿真
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Keywords
cooking robot
wok movement mechanism
kinematics analysis
optimum design
simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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