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题名小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计
被引量：9
- 1
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作者
刘建春
杜欣宇
黄海滨
汤辉煌
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第5期61-63,68,共4页
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基金
2016年福建省科技计划项目引导性项目(2016H0040)
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文摘
为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象进行加工实验,人工数量可减少86%,锁付时间平均减少30%。实验结果表明,该多轴自动锁螺丝机能够实现对螺丝的快速锁付,降低生产成本,提高生产效率。
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关键词
小长径比
多轴自动锁螺丝机
运动控制系统
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Keywords
small aspect radio
multi-axis automatic tightening equipment
motion control system
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于随机森林的智能锁螺丝机锁附判别研究
被引量：2
- 2
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作者
罗川
黄迟
曾文绶
刘士豪
李明
张灏
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机构
太原理工大学数学学院
太原理工大学大数据学院
富士康科技集团并州智能制造研究院
亚利桑那大学数学系
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第5期410-416,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(11771321)
山西省科技厅社会发展科技攻关计划项目(201703D321032)
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文摘
为了解决工业生产制造中的智能锁螺丝机无法准确判断螺丝锁附是否成功的问题,运用机器学习算法建立螺丝锁附判别模型;针对螺丝锁附过程中产生的时间序列数据不等长的问题,提出改进的基于随机森林的加权特征选择算法,用以提取能够描述序列性质的有效特征,并从判别准确率和运行时间2个方面与其他特征选择算法进行比较;对比这些被选择的特征在不同机器学习算法中的表现。结果表明,本文中提出的特征选择算法不仅能够提取出最优的特征组合,而且运行时间较短,计算效率较高,并且该特征组合应用于随机森林时可达到99.9%的判别准确率,能够有效判别螺丝锁附的情况。
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关键词
随机森林
时间序列分类
锁螺丝
工业大数据
特征选择
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Keywords
random forest
time series classification
lock screw
industrial big data
feature selection
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化
被引量：1
- 3
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作者
刘建春
汤辉煌
陈雄风
杜欣宇
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第2期146-148,152,共4页
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基金
2016福建省科技计划引导性项目(2016H0040)
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文摘
为实现龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁的轻量化,结合BP神经网络与粒子群优化算法对其横梁进行结构优化。以横梁质量为目标函数,数个关键尺寸为设计变量,变形量及固有频率为约束条件建立数学模型。利用BP神经网络拟合设计变量与约束变量的映射关系,结合已建立的神经网络模型,应用基于Deb可行性规则改进的粒子群算法,在满足约束要求的条件下,寻求各关键尺寸的最优值。优化结果表明,优化后的横梁质量减少29.61%,实现横梁轻量化。
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关键词
自动锁螺丝设备
横梁
结构优化
BP神经网络
粒子群算法
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Keywords
Automatic Locking Screw Device
Crossbeam
Structural Optimization
BP Neural Network
Particle Swarm Optimization
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH114
[机械工程—机械设计及理论]
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题名自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化
被引量：6
- 4
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作者
王德会
王喜顺
方海涛
罗昌杰
王书付
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
中国科学院深圳先进技术研究院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第3期107-110,共4页
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文摘
针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
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关键词
螺丝锁付机器人
视觉定位
路径优化
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Keywords
Screws Fastening robot
vision position
path optimization
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于两阶段随机森林的螺丝锁附结果判别研究
被引量：2
- 5
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作者
邓煜
李明
周稻祥
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机构
太原理工大学大数据学院
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出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第2期198-205,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11771321)
山西省社会发展科技攻关计划项目(201703D321032)
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文摘
螺丝锁附结果的判断是智能螺丝机的核心要点。为更好地判别螺丝锁附结果,针对螺丝锁附数据不等长、类别不平衡的特点以及相似锁附类别易发生误判的问题,将随机森林分两阶段对螺丝锁附数据建立判别模型。第一阶段,根据原始数据的物理特性构造特征,对数据欠采样并使用随机森林算法进行特征筛选。第二阶段,首先以各物理特性的概率主成分分析方差作为特征进行聚类,将相似类别归在同簇中;然后对各簇分别使用随机森林算法建立分类模型。最终以先确定数据所属簇,再由簇内分类器分类的方式对螺丝锁附结果进行判别。实验结果显示,与传统螺丝锁附判别方法及经典机器学习分类算法对比,本文模型具有更优的精确度、召回率、F值。
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关键词
随机森林
类别不平衡
概率主成分分析
螺丝锁附
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Keywords
random forest
imbalance data
probabilistic principal component analysis
lock screw
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名空调换热器自动化切片组装成形工艺研究
被引量：2
- 6
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作者
宋凯
刘志江
王内
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机构
中国船舶重工集团公司第七二二研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第4期156-158,161,共4页
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文摘
空调换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。由于分体式的空调换热器片管件具有规格多样、尺寸变形大、组装工艺多样等特点,目前这三个工序尚未能实现自动化生产,仍然采用劳动密集型的手工生产模式。针对分体式空调换热器片管件的特点,提出了相应的片管件高精度定位供料技术、自动化切片技术、拟人化的片管件组装技术,以及多工位水平式螺丝锁付技术,并据此设计了相应的自动化生产设备,实现了分体式空调换热器片管件切片组装成形的自动化生产。
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关键词
分体式空调换热器
多样性
切片
螺丝锁付
折弯成形
自动化生产
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Keywords
Split Air-Conditioner Heat Exchanger
Diversity
Cutting
Tightening of Screws
Bending
Automatic Production
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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