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液态模锻液压机锁模系统建模及其动态特性分析
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作者 彭军军 冯光明 +2 位作者 刘亚刚 胡奖品 彭文飞 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1247-1257,共11页
动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活... 动态特性对于系统性能优化具有重要的指导意义。针对液压机活动横梁偏转的问题,对锁模系统的运动特性进行了理论推导和仿真分析,揭示了未知负载扰动对液态模锻液压机锁模系统动态特性规律的影响。首先,根据活动横梁的理论模型建立了活动横梁运动微分方程,根据阀控缸的理论模型建立了比例方向阀流量方程和液压缸运动方程;然后,利用活塞位移和活动横梁偏转角关系,获得了锁模系统偏载工况下锁模系统动态特性分析数学模型;最后,利用MATLAB/Simulink软件进行了偏载工况下的运动学和动力学仿真分析,研究了锁模系统锁模阶段的动态特性,探究了在压射和保压阶段中偏载力位置、偏载力大小对系统动态特性的影响规律。研究结果表明:活动横梁偏转角与偏转力大小、偏载力位置和转动惯量之间的关系呈正相关性;活动横梁位移误差与偏载力大小之间的关系也呈正相关性。该研究结果可为后续针对锁模系统进行调平控制研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 活动横梁偏转 阀控液压缸 比例方向阀 锁模系统simulink模型 偏转力 运动特性分析 MATLAB/simulink
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基于Simulink的飞机电源系统建模与仿真 被引量:6
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作者 唐虹 黄茜汀 +2 位作者 唐万忠 许自杰 李安奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期87-90,共4页
分析了某型号飞机的电源系统,讨论了发电机模型和负载模型及其相互关系,以发电部分为例,采用微增量和分段线性化的方法,建立了以发电机为核心的电源系统发电部分数学模型。最后利用Matlab软件中的Simulink工具箱,根据系统各部分模型间... 分析了某型号飞机的电源系统,讨论了发电机模型和负载模型及其相互关系,以发电部分为例,采用微增量和分段线性化的方法,建立了以发电机为核心的电源系统发电部分数学模型。最后利用Matlab软件中的Simulink工具箱,根据系统各部分模型间的关系建立了整个电源系统仿真模型,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立模型简单、方便、仿真精度高。 展开更多
关键词 电源系统 数学模型 传递函数 仿真 simulink MATLAB
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注塑机锁模机构动力学模型的建立与验证 被引量:4
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作者 王建康 张涛 +2 位作者 黄汉雄 刘向阳 黎秀郁 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期32-34,共3页
对双曲肘五铰点锁模装置进行动力学分析,建立数学模型,并利用实验法确定该机构的传动损失因子。利用该模型对某系列注塑机的锁模力和锁模行程进行预测,并与实际值进行比较,结果显示的锁模力预测误差在3%以内,锁模行程的预测误差在0.12%... 对双曲肘五铰点锁模装置进行动力学分析,建立数学模型,并利用实验法确定该机构的传动损失因子。利用该模型对某系列注塑机的锁模力和锁模行程进行预测,并与实际值进行比较,结果显示的锁模力预测误差在3%以内,锁模行程的预测误差在0.12%以内。 展开更多
关键词 注塑机 系统 数学模型
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基于阻抗模型的人机合作搬运系统建模与仿真
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作者 常欢 廖建平 韩业伟 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期117-119,共3页
对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究,将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息,并对系统进行建模和仿真,仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线搬运物体。
关键词 人机合作 系统 阻抗模型 MATLAB/simulink仿真
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有差调节系统燃气轮机在Matlab/Simulink中的实现 被引量:8
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作者 韦思亮 刘尚明 倪维斗 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第6期1555-1559,共5页
给出了单轴燃气轮机及其控制系统的简单模型 ,并在 Matlab/Simulink环境下对燃气轮机的二次调频过程和甩负荷过程进行模拟。它对于进一步研究联合循环控制系统以及 IGCC电站的动态特性和控制方案具有一定的启发作用。图 1 2参
关键词 燃气轮机 有差调节系统 动态模型 工具 MATLAB/simulink
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逆变器故障模式下的PMSM驱动系统建模与仿真 被引量:1
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作者 李国飞 滕青芳 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第1期42-44,67,共4页
在进行永磁同步电机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)驱动系统中逆变器的故障诊断、容错控制方面的仿真研究时,Matlab/Simulink库提供的逆变器模块已无法满足要求。针对这一情况,基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)建... 在进行永磁同步电机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)驱动系统中逆变器的故障诊断、容错控制方面的仿真研究时,Matlab/Simulink库提供的逆变器模块已无法满足要求。针对这一情况,基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)建模方法,同时考虑故障模式下电压源逆变器(VSI)和PMSM的运行模式,建立将逆变器和PMSM结合为一体的MLD仿真模型。分别在电压源逆变器无故障和故障时将所完成的MLD模型在矢量控制系统中进行仿真。仿真结果,表明基于MLD模型的驱动系统与理论分析相一致,证明了所建立MLD模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 MLD模型 simulink 永磁同步电机 电压源逆变器 矢量控制系统
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汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析 被引量:1
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作者 周琪 范伟军 +2 位作者 郭斌 罗哉 潘银斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期907-916,共10页
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载... 为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。 展开更多
关键词 计量学 电动助力转向系统 负载阻力矩 统一轮胎模型 多自由度建 MATLAB/simulink
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混合动力汽车正向建模与仿真 被引量:25
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作者 王庆年 刘志茹 +1 位作者 王伟华 曾小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期392-394,398,共4页
根据正向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,... 根据正向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,还可以进行实际控制系统的开发。 展开更多
关键词 混合动力汽车 正向建 正向仿真 与仿真 MATLAB/simulink 正向 仿真模型 仿真结果 控制策略 控制系统
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Matlab/Simulink代码生成技术在RTDS上的应用 被引量:2
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作者 赵晓龙 陈卓 +1 位作者 李强胜 何俊贤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期161-165,共5页
针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控... 针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控制模块进行代码生成,并在RTDS中完成代码移植实验。通过对比仿真波形,验证得到结果行为一致。由此表明,该方法能够有效利用Simulink良好的开发环境和RTDS的实时仿真特性,在离线仿真成功的基础上,完成实时仿真测试,使工作便捷高效,同时保证结果精准可信。 展开更多
关键词 代码生成技术 跨平台联合仿真 MATLAB/simulink 实时仿真测试 高压直流输电系统 模型参数计算 控制块代码移植 仿真波形对比
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