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大口径拼接光栅闭环控制算法设计
被引量:
2
1
作者
周忆
谭波
+2 位作者
廖云飞
刘有海
左东
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期51-56,共6页
针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制...
针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制算法。拼接光栅自动闭环控制实验的光斑图像表明,改进的PID控制算法能够使拼接光栅在1h内保持动态稳定。
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关键词
光栅
PID控制
锁存补偿法
四点中心差分法
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职称材料
题名
大口径拼接光栅闭环控制算法设计
被引量:
2
1
作者
周忆
谭波
廖云飞
刘有海
左东
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学机械工程学院
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期51-56,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20110191110006)
国家高技术发展计划项目(2007AA804217)
中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS11111140)
文摘
针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制算法。拼接光栅自动闭环控制实验的光斑图像表明,改进的PID控制算法能够使拼接光栅在1h内保持动态稳定。
关键词
光栅
PID控制
锁存补偿法
四点中心差分法
Keywords
grating ; PID control ; latches compensation method ; four-point center difference method
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大口径拼接光栅闭环控制算法设计
周忆
谭波
廖云飞
刘有海
左东
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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