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大口径拼接光栅闭环控制算法设计 被引量:2
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作者 周忆 谭波 +2 位作者 廖云飞 刘有海 左东 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期51-56,共6页
针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制... 针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求,分析了光栅拼接四维调整误差的数学模型,采用"锁存补偿法"避免饱和遗失与"四点中心差分法"抗干扰对增量式PID算法进行改进,设计了适用于拼接光栅的PID控制算法。拼接光栅自动闭环控制实验的光斑图像表明,改进的PID控制算法能够使拼接光栅在1h内保持动态稳定。 展开更多
关键词 光栅 PID控制 锁存补偿法 四点中心差分法
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