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链转子状态方程对极性物质气液相平衡的预测 被引量:1
1
作者 陈霭璠 罗瑞贤 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 1989年第10期685-689,共5页
应用立方链转子状态方程式预测超临界气体和亚临界极性液体的气液相平衡,采用 Marg-nard 最优化方法和极性物质的饱和蒸汽压数据拟合方程中参数与温度间的依赖关系,预测了合成氨体系五个关键组份在不同温度、不同压力下的气液相平衡常数... 应用立方链转子状态方程式预测超临界气体和亚临界极性液体的气液相平衡,采用 Marg-nard 最优化方法和极性物质的饱和蒸汽压数据拟合方程中参数与温度间的依赖关系,预测了合成氨体系五个关键组份在不同温度、不同压力下的气液相平衡常数,与实验值相比较均得到良好的结果。 展开更多
关键词 链转子 状态方程 气液相平衡
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基于定子电流矢量定向的异步电机转子磁链估计器及其应用研究 被引量:26
2
作者 张春朋 林飞 +2 位作者 宋文超 高龙 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期155-158,共4页
异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计... 异步电机矢量控制的关键问题在于精确地估计转子磁链。然而,传统的磁链估计器的精度会因定子或转子电阻的摄动而降低。文中提出了一种基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器。该新型估计器不包含定转子电阻,可以避免电阻参数摄动对估计精度的影响。开环和闭环的仿真结果表明,该估计器具有相当高的精度,并且在定转子电阻大幅度摄动时,估计结果几乎不受影响,显示出比传统的磁链估计器更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 异步电机 转子估计器 定子 电流矢量定向 矢量控制
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基于扩张状态观测器的感应电机转子磁链观测 被引量:42
3
作者 林飞 张春朋 +2 位作者 宋文超 焦连伟 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期145-147,共3页
感应电机调速控制中的一个关键问题是如何克服转子电阻不确定的影响,准确地观测转子磁链。该文采用扩张状态观测器的方法,提出了一种新的转子磁链观测器。对电机方程中的定子电流动态方程进行整理,把包含转子电阻的不确定项综合在一起,... 感应电机调速控制中的一个关键问题是如何克服转子电阻不确定的影响,准确地观测转子磁链。该文采用扩张状态观测器的方法,提出了一种新的转子磁链观测器。对电机方程中的定子电流动态方程进行整理,把包含转子电阻的不确定项综合在一起,并扩张成一阶新的状态,与原方程组成增广一阶的系统。对于新的系统,应用扩张状态观测器观测出原系统的不确定部分,使系统确定化,最后得到准确的转子磁链观测值。高速和低速下的仿真结果都表明该文的方法对转子电阻的变化具有极强的鲁棒性,可以在转子电阻不确定时对转子磁链进行准确观测。 展开更多
关键词 感应电机 转子观测器 扩张状态观测器 调速控制
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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 被引量:29
4
作者 王高林 陈伟 +2 位作者 杨荣峰 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁... 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子观测器 电压模型
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基于新型转子磁链观测器的异步电机转矩闭环矢量控制 被引量:16
5
作者 杨淑英 丁大尉 +1 位作者 李曦 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3298-3306,共9页
在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通... 在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通过构造反电动势和转子磁链的状态方程,提出一种新型转子磁链滑模观测器。该观测器实现了对转子磁链的准确观测,继而实现了电磁转矩观测及转矩闭环控制。该方案的突出优势在于,转子磁链的观测对转子电阻、励磁电感等电机参数有着较强的鲁棒性。同时,基于此设计的转矩闭环控制系统具有较好的转矩跟踪控制能力。仿真及实验验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 转子观测器 转矩闭环控制 反电动势 参数鲁棒性 异步电机
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电动汽车用新型双定子无刷双馈电机转子磁链定向控制 被引量:15
6
作者 李宁 程明 韩鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期115-123,共9页
随着电动汽车驱动技术的快速发展,双馈电机在该领域的应用得到广泛关注。本文研究了一种新型双定子无刷双馈电机,该电机包括沿径向同轴布置的外定子、双层绕线结构的转子和内定子,具有有刷双馈电机功率密度高、恒转矩恒功率范围宽的优点... 随着电动汽车驱动技术的快速发展,双馈电机在该领域的应用得到广泛关注。本文研究了一种新型双定子无刷双馈电机,该电机包括沿径向同轴布置的外定子、双层绕线结构的转子和内定子,具有有刷双馈电机功率密度高、恒转矩恒功率范围宽的优点,同时取消了电刷滑环,使得系统可靠性增加,维护成本降低,因而在电动汽车应用中前景广阔。针对现有无刷双馈电机转子磁链定向控制策略调速范围窄的问题,对基于双同步坐标系的转子磁链定向控制算法进行改进。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建驱动控制系统的数学模型,进而研究该系统的动态性能。仿真结果显示该无刷双馈电机可以在宽调速范围内稳定运行,从而验证了模型的正确性和有效性,为实际的双定子无刷双馈电机控制系统提供了参考和依据。 展开更多
关键词 双定子 无刷双馈电机 转子定向控制 电动汽车
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基于自抗扰技术的感应电机转子磁链闭环观测和速度估算 被引量:3
7
作者 李红波 张凯 +2 位作者 赵晖 熊健 康勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期59-64,共6页
在自抗扰技术的基础上建立了磁链的闭环扩张状态观测器模型。该模型不用对系统进行参数辨识就可以抑制内部参数摄动和外部干扰的影响,因此该观测模型有更强的鲁棒性。文中对比了模型参考自适应的速度估算方法,在所提出的转子磁链观测模... 在自抗扰技术的基础上建立了磁链的闭环扩张状态观测器模型。该模型不用对系统进行参数辨识就可以抑制内部参数摄动和外部干扰的影响,因此该观测模型有更强的鲁棒性。文中对比了模型参考自适应的速度估算方法,在所提出的转子磁链观测模型的基础上,利用李亚普诺夫稳定定律推得了速度观测自适应律。 展开更多
关键词 自抗扰 参数摄动 扩张状态 转子观测
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矩阵变换器驱动感应电机转矩和转子磁链控制 被引量:7
8
作者 王晶鑫 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期59-65,共7页
提出了一种新型的基于感应电机状态方程的矩阵变换器驱动感应电机直接转矩和转子磁链控制方法,将传统直接转矩中的定子磁链控制替换为转子磁链控制,可以得到比传统直接转矩更高的输出转矩。将滑模变结构控制策略引入到矩阵变换器驱动感... 提出了一种新型的基于感应电机状态方程的矩阵变换器驱动感应电机直接转矩和转子磁链控制方法,将传统直接转矩中的定子磁链控制替换为转子磁链控制,可以得到比传统直接转矩更高的输出转矩。将滑模变结构控制策略引入到矩阵变换器驱动感应电机直接转矩和转子磁链控制中,设计了基于加速度型趋近律的控制律,并直接在静止坐标系下进行运算,不需要传统控制中的坐标变换,采用光滑函数代替常规符号函数,从而达到快速趋近滑模面且具有低抖动的效果。结合矩阵变换器双空间矢量调制方法,并将矩阵变换器过调制方法用于感应电机直接转矩控制中,达到矩阵变换器开关频率恒定和电机快速转矩响应的目的。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 变结构 矩阵变换器 直接转矩 转子 过调制
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考虑转子磁链-电流环控制动态的虚拟惯量DFIG功频响应特性建模 被引量:8
9
作者 李国庆 刘先超 +1 位作者 姜涛 王长江 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4897-4905,共9页
含有虚拟惯量控制的双馈风电机组的频率响应特性受风电本体和控制环节等因素影响,该文提出一种考虑转子磁链-电流环控制动态的虚拟惯量双馈风电机组功频响应特性建模方法。首先,分析含虚拟惯量控制的双馈风电机组在受扰后的运行特性,基... 含有虚拟惯量控制的双馈风电机组的频率响应特性受风电本体和控制环节等因素影响,该文提出一种考虑转子磁链-电流环控制动态的虚拟惯量双馈风电机组功频响应特性建模方法。首先,分析含虚拟惯量控制的双馈风电机组在受扰后的运行特性,基于小信号线性化方法分别建立风轮机、异步发电机及其轴系、转子侧功率环控制以及电流环控制的状态方程;基于定子磁链定向原理化简转子磁链-电流环线性化方程,利用状态方程建立考虑转子磁链-电流环控制的风电机组五阶闭环传递函数;通过频域法量化电流环作用的转子磁链频域响应,剖析所提模型与已有简化模型之间的区别,采用摄动理论分析电流环控制参数对所提模型有功功率-频率响应的影响。最后,在含双馈风电的5节点测试系统与某实际电力系统算例中对比时域仿真结果,结果表明:所提模型的功频响应精度高、适用性强。 展开更多
关键词 双馈风电 小信号模型 转子 电流环 虚拟惯量 控制参数
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基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器 被引量:7
10
作者 赵雷廷 刁利军 +1 位作者 董侃 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期103-112,共10页
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参... 针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间。通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测。模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快。 展开更多
关键词 全阶转子观测器 离散误差 动态系数矩阵 常量系数矩阵 反馈增益矩阵
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基于定子电流和转子磁链点乘的异步电机转子时间常数在线辨识算法稳定性分析 被引量:10
11
作者 张兴 张雨薇 +1 位作者 曹朋朋 杨淑英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期4863-4872,共10页
在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也... 在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也需要深入分析。为此,该文首先建立该点乘值的稳态误差方程,揭示该方案的物理本质;然后借助李雅普诺夫线性化理论,建立该方案的小信号模型,并指出当转子磁链估计准确时,点乘方案是电机全运行区间内稳定的;同时分析比例积分调节器参数对转子时间常数辨识动态性能的影响,这为调节器参数的优化选取提供理论依据。仿真和实验结果证明该文理论分析的正确性。 展开更多
关键词 异步电机 定子电流和转子的点乘 转子时间常数 稳定性分析
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异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法 被引量:2
12
作者 王铁军 单潮龙 +1 位作者 赵镜红 张俊洪 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第5期19-21,30,共4页
以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免... 以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免复杂的数字运算. 展开更多
关键词 异步电机 转子 直接观测 感应电动机 矢量控制
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基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制 被引量:13
13
作者 周华伟 叶晨 +2 位作者 陈铖 张多 陈前 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期422-434,共13页
五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所... 五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所观测反电动势中直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精度的影响,设计一种改进型二阶广义积分器(ISOGI),并将其和SMO级联构成转子磁链观测器;然后,采用锁相环技术从转子磁链中提取转子位置信息;最后,将该转子磁链观测器和容错控制策略相结合。实验结果表明,该策略提高了转子位置观测精度,实现了PMSM开路故障下的无位置高性能运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 开路故障 滑模观测器 改进二阶广义积分器 转子观测器
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电流源型逆变器电机驱动系统的储能电感电流与转子磁链最优控制策略 被引量:9
14
作者 苗轶如 刘和平 +1 位作者 张威 刘平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2757-2768,共12页
在电流源型电机驱动系统中,直流侧电压源与储能电感共同构成电流源为交流负载提供能量,然而在调制过程中,因储能电感电流无法独立控制而导致电流出现断续或持续增加的问题,且电机减速时无法实现能量回馈。该文在电流源型逆变器的直流侧... 在电流源型电机驱动系统中,直流侧电压源与储能电感共同构成电流源为交流负载提供能量,然而在调制过程中,因储能电感电流无法独立控制而导致电流出现断续或持续增加的问题,且电机减速时无法实现能量回馈。该文在电流源型逆变器的直流侧增加电压–电流变换电路实现对储能电感电流的控制及能量的回馈,并设计一种适合于储能电感电流的滞环控制策略。与此同时,为了提高直流侧电流利用率,降低线路损耗,通过推导出转子磁链定向后储能电感电流与转子磁链的稳态数学关系,得到不同转速与电磁转矩情况下转子磁链与储能电感电流最优给定值的确定方法,并在此基础上设计电机转速、转子磁链闭环控制策略。仿真和实验结果验证了所提出的转子磁链与储能电感电流给定值计算方法的正确性,且基于储能电感电流调节的感应电机矢量控制系统在不同工况下均具有良好的稳态、动态性能。 展开更多
关键词 电流源型逆变器 电压–电流变换器 储能电感电流 转子最优给定 转速控制器
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基于变增益控制理论的感应电机转子磁链观测 被引量:3
15
作者 王涛 肖建 李冀昆 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期71-73,共3页
针对交流感应电动机转子磁链观测问题,提出一种新的方法,基于变增益控制理论设计感应电机转子磁链观测器。首先把感应电动机模型作为LPV线性变参数系统,将感应电动机的磁通观测器看作线性变参数系统的一个控制器,而把转速与转子电阻作... 针对交流感应电动机转子磁链观测问题,提出一种新的方法,基于变增益控制理论设计感应电机转子磁链观测器。首先把感应电动机模型作为LPV线性变参数系统,将感应电动机的磁通观测器看作线性变参数系统的一个控制器,而把转速与转子电阻作为系统的变参数,然后利用变增益控制理论,通过解一组线性矩阵不等式,设计满足H∞鲁棒稳定性能和动态特性磁链观测器,跟踪实际的磁链。仿真验证了此观测器的有效性和先进性。 展开更多
关键词 变增益控制理论 转子观测 线性变参数系统 线性不等式
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转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响 被引量:4
16
作者 许思猛 陈冲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期39-44,共6页
利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性,得到观测器在ω1-ωs平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模... 利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性,得到观测器在ω1-ωs平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模型,通过分析该模型对线性化等效转速控制系统开环零点分布影响,研究不同工况下观测器稳定区域分布。研究结果表明增大转子磁链误差能够扩大稳定区域,所提出的模型解决了低速再生发电工况时观测器稳定问题,但在低速电动工况时观测器不稳定。仿真结果表明组合应用不同转速自适应律观测器在所有工况下均能稳定。 展开更多
关键词 感应电动机 自适应观测器 转子误差 转速自适应律 稳定性
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基于BP神经网络的异步电机转子磁链定向矢量复合控制 被引量:6
17
作者 李海侠 林继灿 +1 位作者 符士宾 张晖东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第5期114-118,共5页
针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,IP控制策略跟踪响应慢的特点,提出神经网络矢量PI-IP复合控制策略。在转子磁链定向矢量控制中,转速环引入新型的PI-IP控制器,同时利用神经网络进行参数整定,综合PI-IP控制器,神经网... 针对异步电机在传统PI控制策略中,参数固定且容易超调,IP控制策略跟踪响应慢的特点,提出神经网络矢量PI-IP复合控制策略。在转子磁链定向矢量控制中,转速环引入新型的PI-IP控制器,同时利用神经网络进行参数整定,综合PI-IP控制器,神经网络以及转子磁链定向矢量控制的优点,完成神经网络矢量PI-IP控制器对异步电机的优化控制,提高系统的动、静态性能。最后基于仿真效验,仿真结果表明,与常规控制方法相比,该方法能有效提高控制精准性,抑制扰动,神经网络矢量PI-IP复合控制器具有更强的稳态精度和应对负载扰动能力。 展开更多
关键词 异步电机 转速控制 神经网络 PI-IP复合控制 转子
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感应电机转子磁链闭环鲁棒观测方法研究
18
作者 王涛 肖建 徐英雷 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期88-93,共6页
为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链,实现调速系统的高性能以及机车牵引的稳定运行,笔者将感应电机的转速、转子电阻和定子电阻作为调速系统的时变参数,采用线性变... 为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链,实现调速系统的高性能以及机车牵引的稳定运行,笔者将感应电机的转速、转子电阻和定子电阻作为调速系统的时变参数,采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论,提出一种新的转子磁链观测方法;利用现代鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式组,设计出转子磁链观测器;构建一个基于DSP的物理实验系统,验证了所设计观测器的有效性和先进性,表明系统具有鲁棒H∞性能和良好的动态特性。 展开更多
关键词 感应电机 线性变参数 转子观测
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不依赖于定转子参数的感应电动机转子磁链的自适应观测器设计(英文)
19
作者 夏超英 晋兆琼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期321-325,共5页
给出一种新的感应电动机转子磁链自适应观测器的设计方案 ,以克服电动机参数发生变化时矢量控制系统性能的下降 .这种设计方案不依赖于感应电动机的定转子参数 ,算法的稳定性和收敛性由正实误差传递函数条件下的参数调整算法保证 ,数字... 给出一种新的感应电动机转子磁链自适应观测器的设计方案 ,以克服电动机参数发生变化时矢量控制系统性能的下降 .这种设计方案不依赖于感应电动机的定转子参数 ,算法的稳定性和收敛性由正实误差传递函数条件下的参数调整算法保证 ,数字仿真结果说明了它的有效性 . 展开更多
关键词 感应电动机 矢量控制 转子 自适应观测器
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基于转子磁链优化的五相感应电机电子变极策略 被引量:2
20
作者 贾慧利 杨家强 杨光辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期3587-3597,3631,共12页
针对五相感应电机(FIM)指数响应转矩跟踪电子变极运行不平稳问题,分析得出转子磁链饱和是导致该问题的主要原因之一,计及磁链饱和提出一种转子磁链优化(RFO)电子变极控制策略。分析了FIM电子变极过程中两个控制平面转子磁链叠加是导致... 针对五相感应电机(FIM)指数响应转矩跟踪电子变极运行不平稳问题,分析得出转子磁链饱和是导致该问题的主要原因之一,计及磁链饱和提出一种转子磁链优化(RFO)电子变极控制策略。分析了FIM电子变极过程中两个控制平面转子磁链叠加是导致磁链饱和的原因,设计了转子磁链控制函数,并采用磁链幅值和电磁转矩约束函数使转子磁链逼近临界值,优化了转子磁链控制。基于FIM的Speedgoat半实物实验平台,对所提RFO方法进行了实验验证,对采用和未采用RFO的指数响应转矩跟踪电子变极控制策略进行对比实验研究。实验结果表明,所提策略使转速波动减小了50%,转矩波动减小了67%,有效改善了电子变极过程中电机运行平稳性。 展开更多
关键词 五相感应电机(FIM) 电子变极 饱和 约束函数 转子优化(RFO)
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