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柔性铰链转动刚度计算公式的推导
被引量：
44
1
作者
吴鹰飞
周兆英
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期125-128,137,共5页
柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用 ,以力学的基本公式和微积分为基础 ,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。在此基础上 ,得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式 ,计算公式是精确的推导结果 ,且在表达上较迄今...
柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用 ,以力学的基本公式和微积分为基础 ,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。在此基础上 ,得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式 ,计算公式是精确的推导结果 ,且在表达上较迄今沿用的 Paros给出的柔性铰链精确设计计算公式来得简洁 ,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。当直圆柔性铰链的切割半径与最小厚度相当时 ,Paros给出的简化公式存在一定的误差 ,这里的计算公式尤其适用于该类直圆柔性铰链。
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关键词
链转动
柔性铰
链
刚度计算公式
几何结构
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职称材料
题名
柔性铰链转动刚度计算公式的推导
被引量：
44
1
作者
吴鹰飞
周兆英
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期125-128,137,共5页
文摘
柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用 ,以力学的基本公式和微积分为基础 ,给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。在此基础上 ,得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式 ,计算公式是精确的推导结果 ,且在表达上较迄今沿用的 Paros给出的柔性铰链精确设计计算公式来得简洁 ,有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。当直圆柔性铰链的切割半径与最小厚度相当时 ,Paros给出的简化公式存在一定的误差 ,这里的计算公式尤其适用于该类直圆柔性铰链。
关键词
链转动
柔性铰
链
刚度计算公式
几何结构
Keywords
Flexure hinge Right circular hinge Spring rate of flexure hinge Compliance of flexure hinge Analytical equation
分类号
TH132.45 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性铰链转动刚度计算公式的推导
吴鹰飞
周兆英
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
44
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