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题名一种基于电机旋变传感器的链式自动机定位控制器设计
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作者
马捷
杨得武
王天石
顾双豪
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期373-376,共4页
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文摘
需要对链式自动机闩体进行精确定位控制,以确保能够在射击结束时完成抽壳并能在确定的位置点进行供弹和弹种转换操作。提出了一种基于电机旋变的增量式位置控制器设计。通过射长、传动减速比计算绝对位置主令,通过圈数特征和旋变位置确定位置反馈,实现位置闭环控制。提出一种射长不定的特殊情况下,位置主令的计算方法。通过对位置控制环开环传递函数分析,实现高精度定位控制。研制了一套自动机驱动控制系统作为实验平台,试验结果表明,能够有效实现高精度闩体位置控制。
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关键词
增量式
位置控制器
永磁同步电机
链式自动机
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Keywords
incremntal
position controller
PMSM
chain automaton
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分类号
TP276
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某链式自动机抽壳过程闩体强度失效分析
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作者
马超
高英
刘丹
韩如锋
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期160-164,共5页
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基金
国家自然科学基金—小口径自动炮关键构件高效增寿技术及机理研究(52001261)。
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文摘
作为链式自动机实现开闭锁、击发、抽壳等动作的重要机构,闩体性能直接影响火炮的可靠性。某链式自动机在射击试验抽壳时闩体抓钩断裂,导致火炮停射。针对此问题,这里首先对链式自动机闭锁机构工况进行简要说明;在此基础上采用理论计算和有限元仿真相结合的方法对抽壳过程进行分析,得到两种方法的最大抽壳力相对误差为2.3%,同时得到抽壳力的模拟曲线;最后将得到的抽壳力曲线作为输入条件分别加载至修改前后的闩体上,仿真计算后得到闩体的疲劳寿命。结果表明:现有闩体疲劳寿命为1150.4次,无法满足使用需求,结合理化分析及有限元仿真结果,优化闩体结构、更换材料及改善热处理工艺,优化后的闩体仿真结果显示疲劳寿命达到14504.5次,满足火炮可靠性指标。截止目前,优化后闩体已累计射弹2600余发。
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关键词
链式自动机
闩体
抽壳力
抽壳过程
疲劳寿命
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Keywords
Chain Automatic Gun
Breechblock
Force of Shell Pulling
Shell Extraction
Fatigue Life
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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