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题名基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制
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作者
谢瑶
徐亚栋
鲁飞
周光祖
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机构
南京理工大学机械工程学院
中国人民解放军
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第2期105-111,共7页
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文摘
为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。
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关键词
链式自动弹仓
广义预测控制
扩展状态观测器
位置控制
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Keywords
automatic chain magazine
generalized predictive control
extended state observer
position control
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分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名自动弹仓回转选弹动力学仿真及优化
被引量：4
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作者
魏继卿
许耀峰
刘小蒙
解凤娟
鲁玉祥
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2015年第2期36-39,共4页
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文摘
某大口径火炮弹药自动装填系统装备有链式回转自动弹仓,其回转选弹过程运行不平稳,冲击较多,受力状况复杂。基于多体动力学软件建立自动弹仓的虚拟样机模型,对回转选弹过程进行仿真分析,得到链轮的速度、位移和扭矩曲线,以及接触力变化曲线。结果表明,弹仓运动响应呈现出明显的周期性波动,弹仓回转受冲击较大;通过改进导轨设计和改变链轮连接方式,可有效减小冲击作用,对弹仓的优化设计有参考意义。
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关键词
链式回转自动弹仓
动力学仿真
周期性波动
冲击
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Keywords
chain type turns round automatic magazine
dynamics simulation
cyclical fluctuations
impact
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分类号
TJ03
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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