-
题名大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计
被引量：3
- 1
-
-
作者
焦旸
袁斌斌
王喆
郭婧
-
机构
西北机电工程研究所
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第2期69-72,81,共5页
-
文摘
研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。
-
关键词
链式自动化弹仓控制系统
伺服驱动器
CANOPEN
PLC
-
Keywords
the control system of automatic chain shell magazine
servo driver
CANopen
PLC
-
分类号
TJ303.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名链式自动化弹仓的自适应模糊滑模控制
被引量：2
- 2
-
-
作者
朱国勇
陈龙淼
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《兵工自动化》
2017年第8期1-4,19,共5页
-
基金
某总装预研项目
-
文摘
在自动化弹仓位置控制过程中,弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化,同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素,为了解决上述问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略。采用自适应算法估计系统参数,减小了系统参数变化的影响;采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项,有效地削弱了抖振。仿真结果表明:该控制策略对系统参数变化和外部扰动不敏感,同时具有较高的控制精度。
-
关键词
链式自动化弹仓
滑模控制
自适应算法
模糊逻辑
-
Keywords
automatic chain shell magazine
sliding mode control
adaptive algorithm
fuzzy logic
-
分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名基于摩擦补偿的链式弹仓自适应滑模控制
被引量：1
- 3
-
-
作者
白鹏尧
陈龙淼
王波
佟明昊
-
机构
南京理工大学机械工程学院
驻成都地区第一军代室
南京理工大学自动化学院
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第2期8-13,共6页
-
基金
江苏省自然科学基金(BK20210347)。
-
文摘
针对链式弹仓精确到位控制中出现抖振与收敛速度慢等问题,提出了一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法。该控制方法引入LuGre动态摩擦模型用于补偿弹仓模型,使得弹仓模型更加贴近于真实工作环境。将传统线性滑模函数改进为非线性滑模函数,与自适应算法相结合,提高了系统鲁棒性,加快收敛速度,有效削减抖振。根据仿真结果表明,提出的摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法使弹仓跟踪轨迹误差减小,相比于线性滑模自适应控制方法其有效削减抖振,具有较快的收敛速度。
-
关键词
链式自动化弹仓
LuGre摩擦
滑模控制
自适应算法
-
Keywords
automatic chain magazine
LuGre friction
sliding mode control
adaptive algorithm
-
分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
