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题名大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计
被引量：3
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作者
焦旸
袁斌斌
王喆
郭婧
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第2期69-72,81,共5页
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文摘
研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。
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关键词
链式自动化弹仓控制系统
伺服驱动器
CANOPEN
PLC
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Keywords
the control system of automatic chain shell magazine
servo driver
CANopen
PLC
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分类号
TJ303.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制
被引量：1
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作者
韩乃玉
李志刚
岳才成
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机构
南京理工大学机械工程学院
中国北方工业有限公司军贸技术研究院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2020年第3期63-67,共5页
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文摘
针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法。该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能。在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度。
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关键词
模糊滑模控制系统
自适应律
链式弹仓系统
鲁棒性
抖振
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Keywords
fuzzy sliding mode control system
adaptive law
chain magazine system
robustness
chattering
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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