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基于掘锚一体机的快速自动铺网技术研究
1
作者 胡成军 李杰 +5 位作者 张坤 潘格格 马健 郭刚 毕经龙 杜明超 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期103-111,共9页
传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产... 传统铺网作业高度依赖人工,不仅劳动强度大、安全隐患高,而且效率低下,成为制约采掘平衡的重要因素。为实现煤矿井下机器人标准化铺网,通过引入自动化、智能化技术,提升铺网作业效率,减轻工人劳动负荷,增强作业安全性,进而促进煤矿生产的高效、绿色、可持续发展。研究采取了仿真与试验相结合的方法,基于井下特殊环境和作业特点,设计了一种辅助掘锚一体机铺网作业的遥控机械手结构。该结构采用七轴关节型机械臂,搭配顶部抓手,以实现锚网的多角度、高精度铺设。此外,利用先进的计算机仿真技术,对机械臂的动力学性能、运动轨迹规划及受力特点进行分析,通过迭代优化机械臂的结构设计和控制算法,确保其在复杂井下环境中的稳定性和可靠性。同时,针对机械臂的运动控制,开发了一套自适应调整策略,使机械臂能够根据实际工况(如巷道形状、锚网材质等)自动调整运动参数,实现精准、高效的铺网作业。结果表明:自动化铺网设备显著提高了铺网作业的效率,相较于传统人工铺网方式,效率提升超过20%。通过自动化作业,实现了减员33%以上的目标,有效缓解了煤矿井下人力资源紧张的问题。大幅降低了工人的劳动强度,减少了高难度登高作业,降低了工伤风险,劳动强度降低超过80%。同时,自动化铺网过程减少了人为操作失误的可能性,显著提升了作业安全性。未来,随着技术的不断迭代和完善,该技术有望在煤矿智能化建设中发挥更加重要的作用,推动煤矿生产向更加安全、绿色、高效的方向发展。 展开更多
关键词 自动铺网 遥控机械臂 运动轨迹规划 锚固技术 自适应调整
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综采工作面铺网停采安全技术研究
2
作者 郭建文 《能源与节能》 2024年第9期125-127,131,共4页
综采工作面在回采完成后,如何实现安全回撤是煤矿企业重点关注的问题。8107工作面即将回采完成,但在停采线附近存在1个断层,导致顶板比较破碎,因此,为了实现安全收尾,在末采阶段采用了铺网停采的安全技术。首先,介绍了铺网停采技术方案... 综采工作面在回采完成后,如何实现安全回撤是煤矿企业重点关注的问题。8107工作面即将回采完成,但在停采线附近存在1个断层,导致顶板比较破碎,因此,为了实现安全收尾,在末采阶段采用了铺网停采的安全技术。首先,介绍了铺网停采技术方案,主要包括铺网前割煤工艺、铺网后割煤工艺和停采支护;然后,分析了铺网停采的施工工艺;最后,制定了铺网停采过程的安全技术措施,以期为工作面末采的收尾工作提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 综采工作面 铺网停采 安全技术
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综采工作面扩帮回撤顶板铺网工艺技术实践
3
作者 申涛 《煤炭科技》 2024年第4期231-234,共4页
综采工作面进入收作阶段,通常从闭采开始,在顶板施工网片防止掉矸和后期回撤支架时窜矸、漏矸,针对黄陵矿业公司一号煤矿综采工作面扩帮回撤顶板铺网施工,介绍2种顶板铺网方式,通过工艺、技术和投入成本对比,指出不同工作面条件的适用性... 综采工作面进入收作阶段,通常从闭采开始,在顶板施工网片防止掉矸和后期回撤支架时窜矸、漏矸,针对黄陵矿业公司一号煤矿综采工作面扩帮回撤顶板铺网施工,介绍2种顶板铺网方式,通过工艺、技术和投入成本对比,指出不同工作面条件的适用性,为综采工作面扩帮回撤顶板铺网提供借鉴。 展开更多
关键词 综采工作面 扩帮回撤 顶板 铺网 安全 高效
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西曲矿18405工作面铺网收尾安全技术措施
4
作者 孟希超 《陕西煤炭》 2024年第5期111-114,136,共5页
收尾工作直接支架、采煤机、刮板运输机等设备的回撤,针对山西焦煤西曲矿18405工作面在复杂地质构造条件下铺网收尾工作的难题,从铺网上板梁、扩大循环、机尾打设绞车硐室、绞车硐室抹角等几个方面设计了收尾安全技术措施,为设备的安全... 收尾工作直接支架、采煤机、刮板运输机等设备的回撤,针对山西焦煤西曲矿18405工作面在复杂地质构造条件下铺网收尾工作的难题,从铺网上板梁、扩大循环、机尾打设绞车硐室、绞车硐室抹角等几个方面设计了收尾安全技术措施,为设备的安全快速回撤奠定了良好的基础,保障了工作面的正常有序接替,提高了收尾工作的安全性和效率。 展开更多
关键词 断层 陷落柱 回撤 铺网收尾
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非织造布交叉铺网控制技术的发展 被引量：1
5
作者 卢怡 霍铖宇 +1 位作者 徐健 项建源 《纺织导报》 CAS 北大核心 2013年第9期50-52,共3页
本文介绍了现代交叉铺网机的功能及对控制系统的要求,并详细分析了我国交叉铺网控制技术的发展情况。在介绍国外交叉铺网控制技术特色的基础上,对我国交叉铺网控制技术今后的发展进行了探讨。
关键词 非织造布 交叉铺网 控制技术 集成运动控制器
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柔性网整体铺网护顶技术在综放面末采贯通中的应用 被引量：10
6
作者 孙磊 《煤炭工程》 北大核心 2016年第S1期47-49 53,共4页
根据矿井的开采条件,借鉴柔性网整体铺网护顶技术在神华神东、宁煤、乌海等矿区300多个工作面末采贯通中应用的成功经验,保德煤矿在综采放顶煤工作面的末采贯通中成功推广了该套工艺。柔性网在工作面停采前开始铺设,采用同步上网工艺整... 根据矿井的开采条件,借鉴柔性网整体铺网护顶技术在神华神东、宁煤、乌海等矿区300多个工作面末采贯通中应用的成功经验,保德煤矿在综采放顶煤工作面的末采贯通中成功推广了该套工艺。柔性网在工作面停采前开始铺设,采用同步上网工艺整体铺设,简化收尾工序,对提高综采工作面回撤效率和安全保障性具有重大意义。 展开更多
关键词 柔性网整体铺网护顶技术 末采 贯通 综放工作面
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新型非织造高速交叉铺网机及其性能特征
7
作者 顾磊 赵奕 +2 位作者 靳向煜 胡永 乔国华 《产业用纺织品》 北大核心 2019年第11期34-38,共5页
介绍一款新型非织造高速交叉铺网机的基本结构及性能特征,并从运行路径、缓冲装置及铺网方式的角度分析该铺网机的特点,归纳其优势。
关键词 非织造材料 交叉铺网机 缓冲装置 铺网方式 运行路径 运动分析 高速
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干法铺网中纤维取向角与工艺参数的关系 被引量：1
8
作者 张帆 檀革银 靳向煜 《产业用纺织品》 北大核心 2005年第2期13-15,共3页
针对非织造工艺干法成网技术中交叉铺网及牵伸的工艺参数进行研究,分析这些工艺参数同纤网中 纤维取向角的关系。
关键词 非织造工艺 交叉铺网 牵伸 取向角 铺网角 牵伸倍数
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铺网机控制系统的研制
9
作者 徐文强 华演 陈永钢 《山东纺织科技》 2004年第3期41-43,共3页
通过对铺网厚度不均的分析 ,用PLC作为下位机实现与上位机的通信 ,建立了铺网机自动控制系统 ,改善了铺网厚度不均问题 ,提高了产品质量。
关键词 铺网机 控制系统 铺网厚度不均 PLC控制 非织造布
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阿斯兰“活力”交叉铺网机
10
作者 卢志坚 蔡江华 《产业用纺织品》 北大核心 1998年第3期24-25,共2页
由法国阿斯兰公司运用其夹持式铺网专利技术设计,无锡恩丝西宏源纺机有限公司制造的“活力”交叉铺网机,可生产高均匀度的优质毛网。
关键词 夹持式铺网 高均匀度 高质量产品 交叉铺网机
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BC_(7A)400—17/35型铺网支架的改造
11
作者 王如林 《煤》 2003年第2期26-27,共2页
根据BC7A4 0 0— 17/ 35型铺网支架的现状 ,结合放顶煤支架的结构特点及实际需要 ,研究分析了支架存在的问题和不足 ,提出了改造放顶煤支架的技术方案 ,并在晋城矿业集团公司机修厂的大力协助下 ,实施了改进 ,满足了新的工作要求 。
关键词 BC7A400-17/35型铺网支架 放顶煤支架 晋城矿业集团公司 液压支架 技术改造
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顶分层大采高综采架后高效铺网试验研究 被引量：1
12
作者 张震 张洪清 +1 位作者 谭德永 冯立友 《煤炭工程》 北大核心 2022年第2期67-72,共6页
针对松软围岩特厚煤层整层综放开采高含矸率、低回收率的问题,论文提出了"顶分层大采高综采架后高效铺网+下分层整层综放"开采方法,确定了顶分层大采高综采架后高效铺网的运网、挂网、展网、联网工艺,研发了工作面架后高效铺... 针对松软围岩特厚煤层整层综放开采高含矸率、低回收率的问题,论文提出了"顶分层大采高综采架后高效铺网+下分层整层综放"开采方法,确定了顶分层大采高综采架后高效铺网的运网、挂网、展网、联网工艺,研发了工作面架后高效铺网材料运输系统、自动展网系统,并确定了架后高效联网方式,开展了高效铺网系统地面试验,对柔性网压缩效果、铺网运输系统、展网工序及快速联网时间进行了测试,以灵东煤矿为工程背景,分析了大采高综采架后高效铺网系统井下可行性。试验结果表明:大采高综采架后高效铺网运输系统拉移速度43.1~49.1m/min,联网速度1.33m/min,支架后方柔性网卷可顺利实现整体铺展,未出现网卷扭曲及紧缩现象,展网有效可行;大采高架后铺网整体工序作业时间为87.5min,工作面年产能力可达到600万t以上,能够实现工作面的高产高效。该试验成果对松软围岩特厚煤层高效高回收率开采具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 特厚煤层 分层开采 大采高综采 架后高效铺网
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综采破碎顶板条件下铺网收作的顶板控制 被引量：3
13
作者 杜成忠 祁明峰 +1 位作者 李德银 李金铭 《煤》 2011年第4期28-29,32,共3页
皖北煤电集团恒源公司百善煤矿,是一个建矿30多年的老矿。近年来综采工作面回采都处在边缘化,并且工作面的切眼及收作均布置在风氧化带薄基岩下,属提高上限回采工作面,顶板受风化影响,其自身的抗压强度较低,顶板破碎,极易发生片帮、掉顶... 皖北煤电集团恒源公司百善煤矿,是一个建矿30多年的老矿。近年来综采工作面回采都处在边缘化,并且工作面的切眼及收作均布置在风氧化带薄基岩下,属提高上限回采工作面,顶板受风化影响,其自身的抗压强度较低,顶板破碎,极易发生片帮、掉顶,通过回采总结了在破碎顶板条件下铺网收作的顶板管理经验。 展开更多
关键词 铺网工艺 顶板支护 顶板控制 超前管理
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铺网小车性能改进
14
作者 李雅婷 《产业用纺织品》 2016年第7期14-16,共3页
简要分析铺网小车的结构,通过对导辊组合形式、联接梁加工精度和小车运动精度等3个方面加以改进,提高交叉铺网机的铺网质量。
关键词 交叉铺网机 铺网小车 联接梁 导辊 速度
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综采工作面回撤通道树脂纤维柔性网铺网工艺的运用 被引量：2
15
作者 王利斌 《科技创新与应用》 2013年第4期28-28,共1页
神华宁夏煤业集团公司石槽村煤矿为了更好地实现综采工作面回撤通道施工,进一步提高回撤效率,保证回撤作业安全,采用柔性树脂纤维网铺网新工艺。通过铺网新工艺与传统铺网工艺进行对比研究,探讨适合煤矿综采工作面快速回撤更优的铺网工艺。
关键词 综采 柔性树脂纤维网铺网工艺
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深埋藏大采高综采工作面高强聚酯纤维柔性网铺网技术 被引量：1
16
作者 黄仁屏 李帅 +1 位作者 朱立胜 秦瑞宏 《煤矿现代化》 2015年第4期60-61,共2页
口孜东矿111303工作面存在埋藏深、地压大、帮顶易片漏、自然发火期短等不利条件,采用柔性网进行铺网从源头消除了危险源,保证了支架回撤期间的安全,取得了良好的经济效益和安全效益。
关键词 深埋藏 大采高 柔性网 铺网
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带铺网装置的锚杆钻车临时支护设计 被引量：11
17
作者 张东宝 王静 《煤矿机械》 北大核心 2019年第3期98-99,共2页
为了解决我国煤矿巷道支护工作效率低、作业环境差、劳动强度大的问题,实现煤矿机械化换人,自动化减人的目标,基于现代设计理论与方法,研制了一种用于锚杆钻车具有自动铺网功能的临时支护装置。介绍了它的结构组成及功能、技术参数和工... 为了解决我国煤矿巷道支护工作效率低、作业环境差、劳动强度大的问题,实现煤矿机械化换人,自动化减人的目标,基于现代设计理论与方法,研制了一种用于锚杆钻车具有自动铺网功能的临时支护装置。介绍了它的结构组成及功能、技术参数和工作原理,总结了该装置的主要技术创新点。结果表明,该装置实现了自动化铺网,提高了巷道的支护效率,为煤矿巷道掘进系统自动化水平的提高奠定了技术基础。 展开更多
关键词 锚杆钻车 铺网装置 临时支护 技术特点
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锚杆钻车用全自动片网铺网装置的研究 被引量：5
18
作者 王富强 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期107-109,共3页
研究煤矿巷道掘进过程中的锚护铺网作业流程,创新性地构建了全自动片网铺网装置,与锚杆钻车相配套,实现了铺网的自动化,不仅可大大减轻工人劳动强度,提高铺网效率,而且可增强铺网安全性;同时,从铺网装置的机构运动、油缸参数选型、钢丝... 研究煤矿巷道掘进过程中的锚护铺网作业流程,创新性地构建了全自动片网铺网装置,与锚杆钻车相配套,实现了铺网的自动化,不仅可大大减轻工人劳动强度,提高铺网效率,而且可增强铺网安全性;同时,从铺网装置的机构运动、油缸参数选型、钢丝绳参数设计等多个方面对全自动片网铺网装置进行设计和研究,为全自动片网铺网装置的后续设计及改进提供有益的帮助。 展开更多
关键词 煤矿 锚护 自动 铺网 装置
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浅议集铺网与放顶煤功能一体的液压支架设计 被引量：2
19
作者 丁雁 《能源与节能》 2015年第10期118-119,127,共3页
叙述了ZPZ4400-17/35铺网支架使用情况,结合放顶煤支架结构特点,设计了集铺网与放顶煤功能一体的液压支架,可在很大程度上节约资源,保证产量。
关键词 液压支架 铺网 放顶煤
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纺粘法喷射铺网机理的研究 被引量：1
20
作者 徐占祥 徐树刚 《产业用纺织品》 2004年第5期16-21,共6页
对纺粘法的铺网方式进行了分类 ,分析了各种铺网方法的原理和特点。运用气体射流动力学理论 ,重点研究了喷射铺网的气体流动结构和流场计算方法 ,结合工程实例进行了理论计算和技术改造 ,取得了很好的效果 ,为纺粘法生产线的喷射铺网设... 对纺粘法的铺网方式进行了分类 ,分析了各种铺网方法的原理和特点。运用气体射流动力学理论 ,重点研究了喷射铺网的气体流动结构和流场计算方法 ,结合工程实例进行了理论计算和技术改造 ,取得了很好的效果 ,为纺粘法生产线的喷射铺网设计提供理论根据。 展开更多
关键词 纺粘法非织造布 喷射铺网 机理
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