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深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真
被引量:
9
1
作者
张俊亮
刘文利
+1 位作者
陈翠和
王凯坡
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期521-527,共7页
综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸...
综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸存在速度波动外,其余三个阶段运行平稳;采用PID控制使液压缸具有良好的同步性,并通过分析液压缸动态特性,对液压系统进行优化。仿真结果表明液压夹紧系统基本满足张紧器工作要求。
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关键词
铺管船用张紧器
液压夹
紧
系统
AMESIM
仿真
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职称材料
CAN总线在深水铺管船用张紧器液压监控系统中的应用
2
作者
张俊亮
林立
王凯坡
《机床与液压》
北大核心
2009年第4期86-88,共3页
将控制局域网(CAN)总线应用到液压监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统液压控制方式中实时性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证。
关键词
铺管船用张紧器
CAN总线
液压监控系统
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职称材料
基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略
被引量:
4
3
作者
张俊亮
曾鸣
+2 位作者
刘文利
陈翠和
张雪粉
《机床与液压》
北大核心
2010年第7期7-10,共4页
铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和...
铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±2·6mm,满足系统要求。
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关键词
铺管船用张紧器
液压缸
PID神经网络
集成控制
器
同步控制
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职称材料
题名
深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真
被引量:
9
1
作者
张俊亮
刘文利
陈翠和
王凯坡
机构
中国石油大学(北京)
海洋石油工程股份有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期521-527,共7页
基金
国家863项目(2006AA09A105)
文摘
综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸存在速度波动外,其余三个阶段运行平稳;采用PID控制使液压缸具有良好的同步性,并通过分析液压缸动态特性,对液压系统进行优化。仿真结果表明液压夹紧系统基本满足张紧器工作要求。
关键词
铺管船用张紧器
液压夹
紧
系统
AMESIM
仿真
Keywords
tensioner for pipelaying vessel
hydraulic clamping system
AMESim
simulation
分类号
TE973.9 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
CAN总线在深水铺管船用张紧器液压监控系统中的应用
2
作者
张俊亮
林立
王凯坡
机构
中国石油大学
海洋石油工程股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第4期86-88,共3页
基金
国家863项目(2006AA09A105-2)
文摘
将控制局域网(CAN)总线应用到液压监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统液压控制方式中实时性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证。
关键词
铺管船用张紧器
CAN总线
液压监控系统
Keywords
Tensioner for pipelaying vessel
CAN bus
Hydraulic monitor and control system
分类号
TE953 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略
被引量:
4
3
作者
张俊亮
曾鸣
刘文利
陈翠和
张雪粉
机构
中国石油大学
中国海洋石油工程股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第7期7-10,共4页
基金
国家863项目:深水海底管道铺设关键技术研究(2006AA09A105)
北京市重点学科建设
文摘
铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±2·6mm,满足系统要求。
关键词
铺管船用张紧器
液压缸
PID神经网络
集成控制
器
同步控制
Keywords
Tensioner for pipelaying vessel
Cylinder
PID neural network
Integrated controller
Synchronization motion control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真
张俊亮
刘文利
陈翠和
王凯坡
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
CAN总线在深水铺管船用张紧器液压监控系统中的应用
张俊亮
林立
王凯坡
《机床与液压》
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略
张俊亮
曾鸣
刘文利
陈翠和
张雪粉
《机床与液压》
北大核心
2010
4
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职称材料
已选择
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