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基于自由曲面构件的纤维变刚度铺放路径规划
被引量：
3
1
作者
戴维蓉
杨涛
+2 位作者
王天琪
李亮玉
牛雪娟
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期262-266,271,共6页
针对复合材料自动铺放的路径规划问题,提出了一种新的基于自由曲面构件纤维变刚度铺放的方法。根据角度线性变化方式设计了角度参数为>45°/0°<的空间铺放路径,采用空间等距法及正交投影法生成自由曲面芯模表面上的所有...
针对复合材料自动铺放的路径规划问题,提出了一种新的基于自由曲面构件纤维变刚度铺放的方法。根据角度线性变化方式设计了角度参数为>45°/0°<的空间铺放路径,采用空间等距法及正交投影法生成自由曲面芯模表面上的所有铺放路径,并保存成IGES格式,以获取路径数据信息。应用NURBS曲线拟合铺放路径,拟合结果表明,IGES格式不受芯模形状和边界条件的影响,减少了运算量。计算初次拟合后的铺放路径误差为δ(0.09、0.63、0.3 mm),进行节点细化后的误差减小到δ1(0.01、0.09、0.05 mm),从而提高了铺放头运动轨迹的精确度。应用铺放机器人系统对此路径规划算法进行仿真,得仿真偏差δ2(0.01、0.03、0.15 mm),偏差较小,符合铺放要求,表明所提出的方法可实现任意方向任意变角度的纤维曲线铺放,满足铺放工艺要求。
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关键词
变刚度
铺放
自由曲面构件
NURBS曲线
IGES格式
铺放机器人系统仿真
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职称材料
题名
基于自由曲面构件的纤维变刚度铺放路径规划
被引量：
3
1
作者
戴维蓉
杨涛
王天琪
李亮玉
牛雪娟
机构
天津市现代机电装备技术重点实验室
天津工业大学机械学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期262-266,271,共6页
基金
天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(11JCZDJC23000)
文摘
针对复合材料自动铺放的路径规划问题,提出了一种新的基于自由曲面构件纤维变刚度铺放的方法。根据角度线性变化方式设计了角度参数为>45°/0°<的空间铺放路径,采用空间等距法及正交投影法生成自由曲面芯模表面上的所有铺放路径,并保存成IGES格式,以获取路径数据信息。应用NURBS曲线拟合铺放路径,拟合结果表明,IGES格式不受芯模形状和边界条件的影响,减少了运算量。计算初次拟合后的铺放路径误差为δ(0.09、0.63、0.3 mm),进行节点细化后的误差减小到δ1(0.01、0.09、0.05 mm),从而提高了铺放头运动轨迹的精确度。应用铺放机器人系统对此路径规划算法进行仿真,得仿真偏差δ2(0.01、0.03、0.15 mm),偏差较小,符合铺放要求,表明所提出的方法可实现任意方向任意变角度的纤维曲线铺放,满足铺放工艺要求。
关键词
变刚度
铺放
自由曲面构件
NURBS曲线
IGES格式
铺放机器人系统仿真
Keywords
variable stiffness placement
freeform surface component
NURBS curve
IGES format
fiber-placed robot systemsimulation
分类号
V258 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自由曲面构件的纤维变刚度铺放路径规划
戴维蓉
杨涛
王天琪
李亮玉
牛雪娟
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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