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题名多维挖掘阻力作用下斗杆铰点力计算模型
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作者
张平
赵喆
同志学
黄泽龙
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第3期405-409,共5页
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基金
陕西省液压技术重点实验室基金资助项目(YYJS2022KF08)
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设(2024QCY-KXJ-140)。
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文摘
面对挖掘机斗杆疲劳寿命评估需获取精确铰点力的问题,将挖掘阻力作为更贴近实际的空间多维力,结合虚位移原理和达朗贝尔原理,考虑惯性力的影响,推导建立了多维挖掘阻力作用下的斗杆铰点力计算模型。利用ADAMS和EDEM建立联合仿真模型,针对单侧承载的沟端挖掘工况,得到了铲斗的多维挖掘阻力,并以此为输入分别获得了斗杆铰点力的理论计算结果和仿真分析结果。结果表明:在铲斗单侧承载的沟端挖掘工况下,铲斗所受的侧向挖掘阻力及扭矩负载不能忽略;斗杆铰点力理论计算结果和仿真分析结果的平均百分比相对误差为5.19%,验证了理论计算模型的正确性。
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关键词
挖掘机
多维挖掘阻力
斗杆铰点力
微分运动
仿真模型
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Keywords
excavator
multi-dimensional excavation resistance
hinge point force of stick
differential motion
simulation model
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算
被引量：16
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作者
何雪浤
殷其阵
鲁文佳
胡智勇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2017年第2期115-118,135,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51335003)
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文摘
针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。
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关键词
虚位移
升降平台
升角
推力
铰点力
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Keywords
principle of virtual work
lifting platform
lifting angle
driving force
joint-force
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分类号
TH211
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名斗山DH80-7挖掘机整机挖掘力下的铰点力计算
被引量：7
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作者
罗刚
陈茂林
刘钊
姚俊
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机构
同济大学机械工程学院
中国龙工控股有限公司
上海市特种设备监督检验技术研究院
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出处
《中国工程机械学报》
2009年第2期166-170,共5页
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文摘
确定铰点最大受力是挖掘机铰点设计校核的重点及难点之一,提出采用杆组法对挖掘机工作装置连杆机构进行分析,计算在不同工况和姿态下挖掘机的整机理论挖掘力及各铰点的受力,然后通过对计算数据进行分析比较确定最大铰点力,这是一种行之有效的方法.并用这一方法计算出了斗山DH80-7挖掘机整机理论挖掘力下的最大铰点力.
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关键词
挖掘机
整机挖掘力
铰点力
杆组法
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Keywords
excavator
theoretic excavating force
hinge loading
rod grouping method
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分类号
TD422.22
[矿业工程—矿山机电]
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题名挖掘机工作装置挖掘力及铰点受力仿真分析
被引量：7
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作者
刘文国
周宏兵
吴伟胜
杨梅钦
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
山河智能装备集团
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第10期1482-1487,共6页
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基金
湖南省科技厅重大专项项目(2012KJ0201)资助
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文摘
利用三维造型软件Pro/e及动力学仿真软件ADAMS,搭建了某大型挖掘机SH700-5的虚拟样机模型。为获得铲斗以及斗杆最大挖掘力值,依据挖掘力国标测试方法对工作装置挖掘力进行了仿真测试,并与理论计算值进行了对比,结果表明,两种挖掘方式下工作装置自重对挖掘力大小分别有约4%与8%的提升作用。为研究挖掘作业过程中各铰点受力变化情况,分别按照铲斗挖掘以及斗杆挖掘方式驱动工作装置活塞杆动作,在铲斗上加载阻力,对挖掘作业过程进行模拟仿真,得到了关键铰点连续变化的受力曲线,结果表明,动臂与斗杆连接铰点受力最大,其瞬间受力最大值与挖掘阻力最大值之比分别为4.69与7.13。
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关键词
ADAMS
虚拟样机
工作装置
挖掘力
铰点受力
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Keywords
ADAMS
calculations
computer simulation
computer software
digging force
errors
excavaters
experiments
force acted on hinged joints
mathematical models
measurements
three dimensional
virtual prototype
working device
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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