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题名考虑铰摩擦的柔性太阳阵展开动力学研究
被引量：2
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作者
段柳成
李海泉
刘晓峰
蔡国平
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机构
上海交通大学工程力学系
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期957-970,共14页
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基金
国家自然科学基金(11132001,11272202)
航空科学基金(20120157002)
上海市教委科研重点项目(14ZZ021)资助~~
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文摘
研究了空间漂浮航天器太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单项递推组集方法,建立了太阳阵展开与锁定过程的刚柔耦合多体系统动力学模型,采用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献.在以上动力学模型中引入3-D鬃毛摩擦模型来研究铰链的摩擦特性对太阳阵展开动力学的影响.所建动力学模型的正确性通过与商业软件ADAMS和NASTRAN的联合仿真对比得到了验证,该模型能够有效地预测太阳阵的展开历程以及航天器姿态的动态行为.
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关键词
柔性太阳阵
展开动力学
铰摩擦
单向递推组集
虚功率原理
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Keywords
flexible solar arrays,deployment dynamics,joint friction,forward recursive formulation,virtual power principle
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名含摩擦滑移铰及驱动约束多刚体系统数值算法
被引量：4
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作者
王晓军
王琪
庄方方
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机构
常州工学院机电学院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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出处
《动力学与控制学报》
2014年第4期335-340,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372018
11072014)~~
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文摘
研究了具有驱动约束及非光滑滑移铰多体系统动力学方程的建模与数值计算方法.将驱动约束视为非定常约束,非光滑滑移铰视为双边定常约束,滑移铰的摩擦模型采用库仑摩擦模型;应用第一类Lagrange方程建立系统的动力学方程,应用距离函数建立滑移铰的约束方程;将线性互补方法和Baumgarte约束稳定化方法引入,以解决滑移铰法向约束力的计算以及约束方程违约问题.最后应用曲柄摇杆机构作为算例,说明该方法的有效性.
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关键词
多体系统
含摩擦滑移铰
驱动约束
线性互补
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Keywords
multibody system, frictional translational joint, driving constraint, linear complementarity
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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题名含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法
被引量：5
- 3
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作者
姚文莉
陈滨
刘才山
徐鉴
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机构
同济大学航空航天与力学学院
北京大学力学与工程科学系
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出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2007年第12期1448-1454,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10532050)
国家杰出青年基金资助项目(10625211)
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文摘
研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题.在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法.该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性.算例描述了该算法的实现过程.
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关键词
多刚体系统
铰摩擦
滑动状态
步进法
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Keywords
multi-rigid-body system
joint friction
sliding state
stepping algorithm
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分类号
O313.4
[理学—一般力学与力学基础]
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题名高速铁路跨营业线T构转体称重试验关键技术
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作者
谢承健
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机构
中铁二十四局集团福建公司
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出处
《山西建筑》
2024年第8期162-165,177,共5页
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文摘
为减少施工过程对营业线的影响,现在跨铁路营业线桥梁施工中越来越普遍地采用转体法施工。而称重试验是转体施工中重要的一步,通过称重试验获得相关力学参数,为后续转体指挥决策提供依据。通过跨既有焦柳线铁路(56 m+56 m)T构桥梁转体施工称重试验施工实践,介绍了转体桥梁施工中称重试验的一般方法及原理,提出了相应配重方案的一般方法。
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关键词
转体施工
称重试验
不平衡力矩
配重
球铰静摩擦系数
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Keywords
construction by swing
weighing test
unbalanced torque
counterweight
static friction coefficient of ball joint
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分类号
TU997
[建筑科学—市政工程]
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