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应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析
被引量：
2
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作者
柳学敏
熊玮
冷静
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第4期136-139,共4页
在车辆运行中,根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制,既可提高车辆动力性,又能减小机构之间的冲击和磨损,提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆,采用牵引力控制系统,对车辆运行中的滑转率进行监测,使用模糊控制系统对牵引力进...
在车辆运行中,根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制,既可提高车辆动力性,又能减小机构之间的冲击和磨损,提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆,采用牵引力控制系统,对车辆运行中的滑转率进行监测,使用模糊控制系统对牵引力进行控制,从而有效控制电机的输出转矩,以实现不同运行路面滑转率的有效控制。搭建铰接式电动轮车辆的整车动力学模型,对转向过程中的动力学方程进行分析;并搭建电机控制模型和适合本系统的牵引力模糊控制器;基于Matlab/Simulink将模糊控制器与整车模型集成整车牵引力模糊控制分析模型,对低附着系数路面、对开路面、高低附着系数对接路面的整车运行状况进行分析。由分析结果可知:车辆在不同附着系数运行时,滑转率模糊控制系统有效减小车轮的打滑程度,使得路面提供的附着力得到最大程度的利用,保证车辆行驶稳定性,提高行车安全性,控制取得很好的效果;分析方法和分析结果为此类研究提供参考。
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关键词
铰接式电动轮车辆
模糊控制
电
动机
牵引力
滑转率
附着系数
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题名
应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析
被引量：
2
1
作者
柳学敏
熊玮
冷静
机构
武汉轻工大学电气与电子工程学院
湖北警官学院信息技术系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第4期136-139,共4页
基金
全国教育科学"十二五"规划2015年度课题国家青年项目(CIA150193)
文摘
在车辆运行中,根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制,既可提高车辆动力性,又能减小机构之间的冲击和磨损,提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆,采用牵引力控制系统,对车辆运行中的滑转率进行监测,使用模糊控制系统对牵引力进行控制,从而有效控制电机的输出转矩,以实现不同运行路面滑转率的有效控制。搭建铰接式电动轮车辆的整车动力学模型,对转向过程中的动力学方程进行分析;并搭建电机控制模型和适合本系统的牵引力模糊控制器;基于Matlab/Simulink将模糊控制器与整车模型集成整车牵引力模糊控制分析模型,对低附着系数路面、对开路面、高低附着系数对接路面的整车运行状况进行分析。由分析结果可知:车辆在不同附着系数运行时,滑转率模糊控制系统有效减小车轮的打滑程度,使得路面提供的附着力得到最大程度的利用,保证车辆行驶稳定性,提高行车安全性,控制取得很好的效果;分析方法和分析结果为此类研究提供参考。
关键词
铰接式电动轮车辆
模糊控制
电
动机
牵引力
滑转率
附着系数
Keywords
Articulated Electric-Drive Vehicle
Fuzzy Control
Eiectromotor
Traction Force
Anti-Slip
AdhesionCoefficient
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析
柳学敏
熊玮
冷静
《机械设计与制造》
北大核心
2017
2
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