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面向机器人铣削加工表面形貌预测模型研究
1
作者
李慧娟
许利君
《机床与液压》
北大核心
2025年第9期52-59,共8页
机器人铣削加工依赖姿态的动态特性,零件表面形貌的准确预测仍然面临一定的挑战。针对铣削机器人加工过程中刀具振动对表面形貌的影响,提出一种结合工艺参数和刀具振动影响的工件表面形貌数学模型。基于齐次坐标变换矩阵,通过刀具几何...
机器人铣削加工依赖姿态的动态特性,零件表面形貌的准确预测仍然面临一定的挑战。针对铣削机器人加工过程中刀具振动对表面形貌的影响,提出一种结合工艺参数和刀具振动影响的工件表面形貌数学模型。基于齐次坐标变换矩阵,通过刀具几何形状、刀具偏心量和冗余角计算切削刃的运动轨迹,采用逆距离加权法预测机器人铣削系统不同姿态下的动态特性,构建机器人铣削系统动态模型以计算铣刀的振动位移,进而修正切削刃的运动轨迹。最后,通过铣削实验验证所提方法的有效性。结果表明:预测的表面粗糙度与实验值具有良好的一致性,验证了模型在表面形貌预测中的准确性。
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关键词
铣削机器人
表面形貌
预测模型
铣刀振动
动态特性
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职称材料
题名
面向机器人铣削加工表面形貌预测模型研究
1
作者
李慧娟
许利君
机构
郑州工商学院工学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第9期52-59,共8页
基金
2023年产学合作协同育人项目(23A250026)。
文摘
机器人铣削加工依赖姿态的动态特性,零件表面形貌的准确预测仍然面临一定的挑战。针对铣削机器人加工过程中刀具振动对表面形貌的影响,提出一种结合工艺参数和刀具振动影响的工件表面形貌数学模型。基于齐次坐标变换矩阵,通过刀具几何形状、刀具偏心量和冗余角计算切削刃的运动轨迹,采用逆距离加权法预测机器人铣削系统不同姿态下的动态特性,构建机器人铣削系统动态模型以计算铣刀的振动位移,进而修正切削刃的运动轨迹。最后,通过铣削实验验证所提方法的有效性。结果表明:预测的表面粗糙度与实验值具有良好的一致性,验证了模型在表面形貌预测中的准确性。
关键词
铣削机器人
表面形貌
预测模型
铣刀振动
动态特性
Keywords
milling robot
surface morphology
prediction model
milling cutter vibration
dynamic characteristics
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
面向机器人铣削加工表面形貌预测模型研究
李慧娟
许利君
《机床与液压》
北大核心
2025
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