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惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用
被引量:
3
1
作者
郭玉胜
付梦印
+2 位作者
邓志红
邓继权
王万征
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期334-337,共4页
针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考。对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为天向陀螺漂移和航向误差是导致...
针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考。对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为天向陀螺漂移和航向误差是导致测量精度下降的主要因素,针对该问题设计了基于双向滤波、双向平滑的多信息融合方案,针对缺乏绝对位置基准的应用情况,引入"正矢"概念和相对定位精度的评判方法。仿真及试验结果表明,在陀螺常值漂移0.2(°)/h条件下,该方案相对定位精度优于0.3 mm(300 m弦正矢),显著提高了车载铁路线路测绘位置、姿态基准精度,降低了对惯性器件的要求,利用中、低精度器件实现了高精度测量定位。
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关键词
惯性导航
多信息融合
平滑滤波
铁路测绘
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职称材料
机载LiDAR铁路测绘关键技术及应用
被引量:
11
2
作者
武永斌
卢小平
+3 位作者
陈曦东
钱小龙
李国清
于海洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第9期64-67,共4页
利用机载Li DAR点云数据提供的铁路地物形状特征与影像的灰度、光谱、纹理等信息进行了匹配、融合,对铁路专题要素信息的自动提取关键技术进行了研究,根据不同地物的特征提出了相应的自动提取方法,实现了对轨道及铁路附属设施要素的自...
利用机载Li DAR点云数据提供的铁路地物形状特征与影像的灰度、光谱、纹理等信息进行了匹配、融合,对铁路专题要素信息的自动提取关键技术进行了研究,根据不同地物的特征提出了相应的自动提取方法,实现了对轨道及铁路附属设施要素的自动识别与提取,并在郑州铁路局进行了规模化应用,显著提升了铁路测绘的自动化水平,为既有铁路测绘和地理信息数据快速更新提供了重要的技术支撑和安全保障。
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关键词
机载LIDAR
铁路测绘
铁路
专题要素
轨道提取
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职称材料
面向铁路行业测绘数据集成共享探讨
被引量:
6
3
作者
闵世平
刘雪梅
+1 位作者
张燕
刘峡杉
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2012年第2期5-9,共5页
研究目的:针对铁路测绘数据具有呈带状、分带多以及数据格式、存储位置均异构等特点,且数据量庞大、数据在各专业之间的流转效率低、数据管理不规范、数据重复使用效率低下等问题,本文进行基于元数据的测绘数据集成共享关键技术探讨,为...
研究目的:针对铁路测绘数据具有呈带状、分带多以及数据格式、存储位置均异构等特点,且数据量庞大、数据在各专业之间的流转效率低、数据管理不规范、数据重复使用效率低下等问题,本文进行基于元数据的测绘数据集成共享关键技术探讨,为铁路行业测绘数据成果规范管理、提高成果流转效率和服务手段等提供借鉴。研究结论:本文针对铁路测绘数据入库和查询等问题,提出了基于元数据的测绘数据集成共享方法,建立了铁路测绘元数据标准以及实现了基于接图表的三维可视化查询技术,为铁路测绘数据管理和应用提供了强有力的工具。研究结果表明,该方法完全满足铁路测绘数据规范管理和高效应用的需求。
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关键词
元数据
铁路测绘
数据
接图表
三维可视化
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职称材料
非洲铁路项目测绘方法研究
被引量:
3
4
作者
郭重凤
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2016年第5期1-5,共5页
研究目的:非洲大陆是中国铁路建设"走出去战略"的重点区域之一。然而,非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件落后,自然和交通条件恶劣,人文和社会环境复杂,如何快速、准确获取满足铁路勘测设计需要的测绘成果,减少人员和设备投...
研究目的:非洲大陆是中国铁路建设"走出去战略"的重点区域之一。然而,非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件落后,自然和交通条件恶劣,人文和社会环境复杂,如何快速、准确获取满足铁路勘测设计需要的测绘成果,减少人员和设备投入,规避安全风险,是参与此类项目的铁路技术人员需潜心思索的课题。本文通过非洲某铁路勘测项目的实践,总结分析中国现代铁路勘测技术应用于非洲国家铁路建设的方法和技术路线。研究结论:本文通过案例分析得出以下结论:(1)采用中国铁路测量标准和技术进行非洲铁路勘测设计是适合非洲国家的基本情况的;(2)在非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件与中国不同等情况下,采用高斯-克吕格投影建立坐标系统以及采用卫星测图和LIDAR技术开展勘测工作,满足铁路工程各阶段设计的测绘资料需求,能够有效规避安全风险;(3)本文研究的勘测技术路线和方法对境外线路工程的勘测设计有一定借鉴意义。
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关键词
铁路测绘
坐标系
卫星测图
LIDAR
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职称材料
题名
惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用
被引量:
3
1
作者
郭玉胜
付梦印
邓志红
邓继权
王万征
机构
北京理工大学自动化学院
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期334-337,共4页
基金
中国铁路总公司重大科研课题项目(ZB09)
文摘
针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考。对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为天向陀螺漂移和航向误差是导致测量精度下降的主要因素,针对该问题设计了基于双向滤波、双向平滑的多信息融合方案,针对缺乏绝对位置基准的应用情况,引入"正矢"概念和相对定位精度的评判方法。仿真及试验结果表明,在陀螺常值漂移0.2(°)/h条件下,该方案相对定位精度优于0.3 mm(300 m弦正矢),显著提高了车载铁路线路测绘位置、姿态基准精度,降低了对惯性器件的要求,利用中、低精度器件实现了高精度测量定位。
关键词
惯性导航
多信息融合
平滑滤波
铁路测绘
Keywords
inertial navigation
multi-information fusion
smoothing
railway surveying
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
机载LiDAR铁路测绘关键技术及应用
被引量:
11
2
作者
武永斌
卢小平
陈曦东
钱小龙
李国清
于海洋
机构
矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室(河南理工大学
河南省遥感测绘院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第9期64-67,共4页
基金
河南省高校创新团队支持计划项目(14IRTSTHN026)
河南省创新型科技创新团队支持计划
文摘
利用机载Li DAR点云数据提供的铁路地物形状特征与影像的灰度、光谱、纹理等信息进行了匹配、融合,对铁路专题要素信息的自动提取关键技术进行了研究,根据不同地物的特征提出了相应的自动提取方法,实现了对轨道及铁路附属设施要素的自动识别与提取,并在郑州铁路局进行了规模化应用,显著提升了铁路测绘的自动化水平,为既有铁路测绘和地理信息数据快速更新提供了重要的技术支撑和安全保障。
关键词
机载LIDAR
铁路测绘
铁路
专题要素
轨道提取
分类号
P234.4 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
面向铁路行业测绘数据集成共享探讨
被引量:
6
3
作者
闵世平
刘雪梅
张燕
刘峡杉
机构
中铁二院工程集团有限责任公司
出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2012年第2期5-9,共5页
文摘
研究目的:针对铁路测绘数据具有呈带状、分带多以及数据格式、存储位置均异构等特点,且数据量庞大、数据在各专业之间的流转效率低、数据管理不规范、数据重复使用效率低下等问题,本文进行基于元数据的测绘数据集成共享关键技术探讨,为铁路行业测绘数据成果规范管理、提高成果流转效率和服务手段等提供借鉴。研究结论:本文针对铁路测绘数据入库和查询等问题,提出了基于元数据的测绘数据集成共享方法,建立了铁路测绘元数据标准以及实现了基于接图表的三维可视化查询技术,为铁路测绘数据管理和应用提供了强有力的工具。研究结果表明,该方法完全满足铁路测绘数据规范管理和高效应用的需求。
关键词
元数据
铁路测绘
数据
接图表
三维可视化
Keywords
metadata
railway mapping data
connection chart
three -dimensional visualization
分类号
U212 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
非洲铁路项目测绘方法研究
被引量:
3
4
作者
郭重凤
机构
中土集团福州勘察设计研究院有限公司
出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2016年第5期1-5,共5页
文摘
研究目的:非洲大陆是中国铁路建设"走出去战略"的重点区域之一。然而,非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件落后,自然和交通条件恶劣,人文和社会环境复杂,如何快速、准确获取满足铁路勘测设计需要的测绘成果,减少人员和设备投入,规避安全风险,是参与此类项目的铁路技术人员需潜心思索的课题。本文通过非洲某铁路勘测项目的实践,总结分析中国现代铁路勘测技术应用于非洲国家铁路建设的方法和技术路线。研究结论:本文通过案例分析得出以下结论:(1)采用中国铁路测量标准和技术进行非洲铁路勘测设计是适合非洲国家的基本情况的;(2)在非洲国家基础测绘资料匮乏、技术条件与中国不同等情况下,采用高斯-克吕格投影建立坐标系统以及采用卫星测图和LIDAR技术开展勘测工作,满足铁路工程各阶段设计的测绘资料需求,能够有效规避安全风险;(3)本文研究的勘测技术路线和方法对境外线路工程的勘测设计有一定借鉴意义。
关键词
铁路测绘
坐标系
卫星测图
LIDAR
Keywords
railway surveying and mapping
coordinate system
satellite mapping
lidar
分类号
U212 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用
郭玉胜
付梦印
邓志红
邓继权
王万征
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机载LiDAR铁路测绘关键技术及应用
武永斌
卢小平
陈曦东
钱小龙
李国清
于海洋
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
面向铁路行业测绘数据集成共享探讨
闵世平
刘雪梅
张燕
刘峡杉
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2012
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
非洲铁路项目测绘方法研究
郭重凤
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2016
3
在线阅读
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职称材料
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