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煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真
被引量：
19
1
作者
马宏伟
王成龙
+2 位作者
尚东森
薛旭升
薛力猛
《煤炭工程》
北大核心
2019年第6期160-164,共5页
针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在AD...
针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。
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关键词
钻锚机器人布网单元
结构设计
有限元分析计算
运动学仿真
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职称材料
题名
煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真
被引量：
19
1
作者
马宏伟
王成龙
尚东森
薛旭升
薛力猛
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第6期160-164,共5页
文摘
针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。
关键词
钻锚机器人布网单元
结构设计
有限元分析计算
运动学仿真
Keywords
layout net unit of the drill anchor robot
structure design
finite element analysis calculation
kinematics simulation
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真
马宏伟
王成龙
尚东森
薛旭升
薛力猛
《煤炭工程》
北大核心
2019
19
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